Back to top

Sabit mıknatıslı lineer servo motor kullanan bir direct drive lineer aktüatör, beslenen akıma ve voltaja göre kuvvet ve hız üretir ve tahrik edilen eksen boyunca lineer bir hareket sağlar. Lineer servo motor, kapalı çevrim sistemin bir parçası olarak çalışır ve çevrimi tamamlamak için geri besleme kullanan bir servo kontrolörden gelen komutlara göre kuvvet ve hız sağlar. Basitçe anlatmak gerekirse bir lineer servo motor, bir döner servo motor gibi davranır, ama bunun düzleştirilmiş halidir.

Faz marjı, frekans alanıyla ilgili olarak 0 dB değerini geçen genlik diyagramındaki noktada -180 derece üzerinde faz marjı miktarını hesaplayan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo sürücü, uygulamada kullanım için belirlenen servo motora göre seçilmelidir. Sürülen bir mekanizmanın hareket gereksinimi, servo motorun voltaj ve akım gereksinimini belirler. Bu da aslında bir servo sürücüyü seçerken gerekli kilit bilgidir.

Genlik kazanç marjı, frekans alanıyla ilgili olarak en düşük frekans noktasında fazın -180 dereceye ulaştığı yerde 0 dB değerinin altındaki genliği alan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

İdeal makine performansı, dayanıklılık, güvenlik ve sürekli makine performansı için güçlü bir servo sistemi kilit öneme sahiptir. Bu da, genel makine çalışmasını güçlendirir. Servo sistemleri farklı kararlılık derecelerinde çalışır ve kararlı olmakla olmamak arasında ince bir çizgide denge kurar. Zaman geçtikçe mekanik sistemdeki değişikler veya farklı yüklere sahip makineler, sistemi kararlı bir çalışma durumundan kararsız duruma taşıyabilir. Bu makalede, servo sisteminin kararlılık düzeyini belirleyen dört kilit değer ortaya konulmaktadır.

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Hendrik Bode 1930'larda frekans konusunda görüntü kazanımı ve faz değiştirme diyagramları tertip ettiğinden beri Bode diyagramları hayatımızda yer almaktadır. Bugün frekans alanında bir servo mekanizmanın benzersiz parmak izini açığa çıkaran detaylı bir frekans tepkisi üretmek bir bilgisayar tuşuna basmak kadar basittir. Bu makalede bir Bode diyagramı ve makine konusunda neleri gösterdiği hakkında beş kilit noktadan bahsedilmektedir.

Robotlar, makineler ve AGV’ler, sadece endüstriyel alanda değil günlük hayatımızın her anında yer almaktadır. Hareketin kesin bir şekilde kontrol edilmesi kaçınılmazdır. Devinim (servo tahrik) e hareket (AGV) teknolojilerinin birleştirilmesi KOLLMORGEN’e “Motion in Movement – 4.0 Ready” çözümleri ile baş rolü üstlenmesi, Industry 4.0 için hazır, entegre ve komple sistemleri sunabilme imkanını vermiştir.

Daha önce Blog in Motion yazılarımızda geribildirim cihazlarına değinmiştik. Bugün ise, servo uygulamalarında kullanılan geribildirim cihazları ile ilgili son dönemlerde gördüğümüz yeniliklerden bahsetmek istiyoruz. Dan Wolke'a pazarda gözlemlediğimiz son durumlar hakkında sorular sorduk

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion