Back to top

Lineer servo motor, verilen akım ve gerilim değerine göre kuvvet ve hız üreten lineer bir aktüatördür ve sürüş yapılan eksen boyunca lineer bir hareket sunar. Daha basit ifade etmek gerekirse, lineer bir servo motor döner servo motora benzer şekilde çalışır, sadece düz bir şekilde gider.

Faz marjı, frekans alanıyla ilgili olarak 0 dB değerini geçen genlik diyagramındaki noktada -180 derece üzerinde faz marjı miktarını hesaplayan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo sürücü, uygulamada kullanım için belirlenen servo motora göre seçilmelidir. Sürülen bir mekanizmanın hareket gereksinimi, servo motorun voltaj ve akım gereksinimini belirler. Bu da aslında bir servo sürücüyü seçerken gerekli kilit bilgidir.

Genlik kazanç marjı, frekans alanıyla ilgili olarak en düşük frekans noktasında fazın -180 dereceye ulaştığı yerde 0 dB değerinin altındaki genliği alan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

İdeal makine performansı, dayanıklılık, güvenlik ve sürekli makine performansı için güçlü bir servo sistemi kilit öneme sahiptir. Bu da, genel makine çalışmasını güçlendirir. Servo sistemleri farklı kararlılık derecelerinde çalışır ve kararlı olmakla olmamak arasında ince bir çizgide denge kurar. Zaman geçtikçe mekanik sistemdeki değişikler veya farklı yüklere sahip makineler, sistemi kararlı bir çalışma durumundan kararsız duruma taşıyabilir. Bu makalede, servo sisteminin kararlılık düzeyini belirleyen dört kilit değer ortaya konulmaktadır.

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Hendrik Bode 1930'larda frekans konusunda görüntü kazanımı ve faz değiştirme diyagramları tertip ettiğinden beri Bode diyagramları hayatımızda yer almaktadır. Bugün frekans alanında bir servo mekanizmanın benzersiz parmak izini açığa çıkaran detaylı bir frekans tepkisi üretmek bir bilgisayar tuşuna basmak kadar basittir. Bu makalede bir Bode diyagramı ve makine konusunda neleri gösterdiği hakkında beş kilit noktadan bahsedilmektedir.

Yeni bin yılın başlarına kadar, motorların, kabloların ve tahrik elemanlarının farklı tedarikçilerden satın alınması olağan bir uygulamaydı. Bugün bağlantı kabloları artık bir aksesuar olarak değil, diğer herhangi bir ürününkine benzer bir yetkinlik seviyesine ihtiyaç duyan bir ürün olarak kabul edilmektedir. Sadece sürücü ve motoru tasarlanmış olan şirket, müşterilerine uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilme esnekliğini verebilecek kaliteli bir bağlantıyı sunabilmek için gerekli tercihleri yapabilecek konumdadır.

Robotlar, makineler ve AGV’ler, sadece endüstriyel alanda değil günlük hayatımızın her anında yer almaktadır. Hareketin kesin bir şekilde kontrol edilmesi kaçınılmazdır. Devinim (servo tahrik) e hareket (AGV) teknolojilerinin birleştirilmesi KOLLMORGEN’e “Motion in Movement – 4.0 Ready” çözümleri ile baş rolü üstlenmesi, Industry 4.0 için hazır, entegre ve komple sistemleri sunabilme imkanını vermiştir.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion