Back to top

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geribildirim cihazı, yönetilen parametrelere bağlı olarak motor eylemini ayarlayan servo kontrolcüye akım, hız veya konum gibi bilgiler sağlar.

Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız, bunun olası birkaç nedeni vardır. Örneğin; sürücü üzerinden hareket kurulumu, kontrol içinde kötü tasarlanmış bir program ve 180 derece aşamalı motor veya geri bildirim komütasyonu, istenmeyen harekete neden olabilir. Bu incelemede kötü seçilmiş ve monte edilmiş motor kablolarının yarattığı sorunlara bakacağız.

Bu 3 özellik, savunma sanayi veya endüstriyel fark etmeksizin herhangi bir uygulamada kullanılacak bir motoru boyutlandırmada çok önemlidir. Her şeyin daha küçük ve daha kompakt hale geldiği günümüzde oyuncaklarımızın daha az yer kaplamasını istiyoruz ancak herhangi bir performanstan da ödün vermek istemiyoruz. Arabaları örnek olarak alalım.

Falcon Heavy'nin fırlatılışını canlı canlı izleyen 3 milyon kişiden biriydim. Ve son günlerde bunun heyecanı ile yansıttığım (uzay yarışının nostaljisi değil) birçok şeyin olduğunu fark ettim.

Lineer Aktüatör Tipleri

04 May 2018
, Tarafından

"Block and Tackle" Serimizin en son bölümü "Lineer Aktüatör Nedir?" yazısında yükleri düz bir hatta hareket ettirmek için kullanılan genel mekanizma tiplerini tanımlamıştık. Bu yazımız, hareket kontrol dünyasında kullanılan farklı tipler ile ilgili biraz daha fazla detay verecek.

Mekatronik nedir?

04 Nis 2018
, Tarafından
 Mekatronik, mekanizmalar, motorlar, tahrik elektronikleri, kontroller, arayüzler ve ergonomi gibi sistemi oluşturan makinenin tüm parçalarını göz önünde bulundurarak bütünsel olarak komple bir makine çözümü arar. Mekatronik sistem yaklaşımı ile yapılacak bir makine tasarımı için farklı disiplinler kullanılabilir.

Bu blog yazısında ise esneklik ile neyin kastedildiğini ve bunun ne gibi avantajlar sunduğunu keşfedeceğiz.

Soru: Servo motora istinaden TENV ne anlama gelir?

RMS Torku Nasıl Hesaplanır

08 Eyl 2017
, Tarafından
Soru: Verili eksenin servo uygulaması için Trms gereksinimi nasıl belirlenir?

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion