Back to top

Nominal sıcaklığının üstündeki bir ortamda çalıştığında bir motorun sürekli torkunu nasıl hesaplarım? Motorun devamlı torku (Tc) 40°C ortam sıcaklığında değerlendirildiği için en kötü senaryoda ortam sıcaklığı 55°C olduğunda motorun devamlı torkunu nasıl tahmin edeceğim?  

Elektrikli motorlar, normal çalışma koşulları altında ısı üretir ve motor bobini arızalanırsa, kıvılcım üretme potansiyeline sahiptir. Aşırı motor gövdesi sıcaklıkları veya uygun şekilde kontrol edilmeyen bir kıvılcım, belirli tehlikeli maddelerin bulunduğu ortamlarda patlamaya sebep olabilir veya ateş alabilir.

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans gereksinimlerini karşılamak için step motor ile servo motor arasında seçim yapmak durumunda kalır. Hareket kontrolü dünyasında hem step motorların hem de servo motorların bir yeri vardır ancak hangisinin ne zaman kullanılacağı konusu büyük bir tartışma yaratmıştır

Belli bir uygulama için direct drive linear aktüatör seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen aktüatör çözümü yük kuvvetini ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geribildirim cihazı, yönetilen parametrelere bağlı olarak motor eylemini ayarlayan servo kontrolcüye akım, hız veya konum gibi bilgiler sağlar.

Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız, bunun olası birkaç nedeni vardır. Örneğin; sürücü üzerinden hareket kurulumu, kontrol içinde kötü tasarlanmış bir program ve 180 derece aşamalı motor veya geri bildirim komütasyonu, istenmeyen harekete neden olabilir. Bu incelemede kötü seçilmiş ve monte edilmiş motor kablolarının yarattığı sorunlara bakacağız.

Bu 3 özellik, savunma sanayi veya endüstriyel fark etmeksizin herhangi bir uygulamada kullanılacak bir motoru boyutlandırmada çok önemlidir. Her şeyin daha küçük ve daha kompakt hale geldiği günümüzde oyuncaklarımızın daha az yer kaplamasını istiyoruz ancak herhangi bir performanstan da ödün vermek istemiyoruz. Arabaları örnek olarak alalım.

Falcon Heavy'nin fırlatılışını canlı canlı izleyen 3 milyon kişiden biriydim. Ve son günlerde bunun heyecanı ile yansıttığım (uzay yarışının nostaljisi değil) birçok şeyin olduğunu fark ettim.

Lineer Aktüatör Tipleri

04 May 2018
, Tarafından

"Block and Tackle" Serimizin en son bölümü "Lineer Aktüatör Nedir?" yazısında yükleri düz bir hatta hareket ettirmek için kullanılan genel mekanizma tiplerini tanımlamıştık. Bu yazımız, hareket kontrol dünyasında kullanılan farklı tipler ile ilgili biraz daha fazla detay verecek.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma
Subscribe to Blog in Motion