Back to top
İşbirlikçi robotlar (cobotlar), insan mevkidaşı ile birlikte yan yana güvenli bir biçimde çalışmak için tasarlanmış robotlardır.
Daha Az Kablo, Daha Küçük Pano, Daha Az Isı...Daha Çok Esneklik!
Bu serinin önceki yazısında, hassas hareket uygulamaları için geri besleme cihazı seçiminin kritik olduğunu ve bu cihazın bulunduğu yerin de önemli olduğunu öğrenmiştik.  Bu yazıda ise, mutlak ve artımlı geri besleme arasındaki farkla ilgili bazı ek bilgiler, neden buna dikkat etmemiz gerektiği ve ayrıca diğer başka hususlar üzerinde durulmaktadır.

Önümüzdeki birkaç ay boyunca, Kollmorgen'in mütevazi bir şekilde başladığı endüstriyel yolculuğunun bugüne kadar nasıl geliştiği hakkında bir blog serisi yayımlayacağız.

Bu yolculukta bizi takip edin ve şirketimizin temelini atan vizyon sahibi kişiler hakkında bilgi sahibi olun.

Fredrick, Avrupa'dan ayrılmadan önce Ernest Otto adında bir erkek çocuk sahibi oldu. Ernest, diğer ikisi kız olan (Hildegard ve Dorthea) üç çocuğun ilkiydi. Muhtelif kayıtlarda yaptığım araştırmalarda 1900'lerin başıyla ilgili çok az bilgiye ulaşabildim. Frederick’in İtalya'da evlendiği İngiliz eşi (Agnes Hunt), çocukları ile birlikte İngiltere ile ABD arasında adeta mekik dokuyordu. Otto 1901'de doğdu ve Fredrick ABD'ye göç ettikten iki yıl sonra, 1907'de ABD'ye gitti. Hildegard ise 1903'te doğdu ve 1910'da ABD'ye gitti. Son olarak da, Otto’nun en küçük kız kardeşi Dorthea 1914'te, yani 1. Dünya Savaşı'nın tam ortasında İtalya'da doğdu..

Fredrick Kollmorgen tüm bu işleri yaparken, Almanya'da da Hugo Unruh adında yeni bir göçmen yetişiyordu. Frederick’in oğlu Otto ile hemen hemen aynı yaşta olan Hugo, 2. Dünya Savaşı sonrası Almanya'nın fırlayan enflasyonu ve krizdeki ekonomisinin zorlu koşullarıyla yüz yüze kaldı. Ailesi de, hayallerini gerçekleştirebilmesi için onu Birleşik Devletler'e göç etmeye yönlendirdi.

Hugo eğitiminin bir bölümünü Almanya'da almış, ancak lise ve üniversite eğitimini ABD'de tamamlamıştı. Hugo, tahsil hayatına devam edebilmek için X-Ray şirketinde tamirci olarak çalıştı.

En basit ve en az pahalı geri besleme cihazları arasında Hall etkisi sensörleri yer alır.  Bunlar, manyetik alanların varlığını tespit eden dijital açma-kapama cihazlarıdır.  Yarı iletken malzemelerden yapılan bu cihazlar dayanıklıdır ve çok yüksek frekanslarda çalışabilmektedir (motor devrinin on ila bin katına eşittir) ve bunlar fırçasız motorlar için altı adımlı akım değiştirme sunar.

Son yüzyıllarda Sanayi ile Üniversite arasında uzun yıllara dayanan bir işbirliği devam etmektedir. Bunun için üniversitelerin hemen yanında açılan şirketlere bakmamız yeterli olacaktır (MIT'nin yakınındaki Route 128 koridoru ya da Silikon Vadisi'nin Stanford, UCB ve UCSF'den etkilenmesi gibi). Tüm büyük araştırma üniversiteleri, yeni fikir ve yeniliklerin tasarlandığı genç ve yenilikçi şirketlere ev sahipliği yapar. Fakat akademik kurumlarla işbirliği yapması gerektiğini anlayan sadece yeni girişimciler değildir. Köklü şirketler de çeşitli projelerde üniversitelerle çalışmanın faydasını görmektedir, özellikle de yeni gelişen bir sektör söz konusuysa.

Bugünkü blog yazımız "Hey Gidi Günler" temalı olacak. Bu yazıda SubNotes dergisinde 1988 yılında yazdığım bir makale üzerinde duracağım. O zamanlar, çok özel ve zorlu ortamlarda çeşitli dalgıç motoru uygulamalarını tamamlamıştık. Uygulamaların "Alvin", "Jason Jr" veya "Robin" gibi ilginç adları vardı. İlki insanlı bir araştırma aracıydı ve o zaman Woodshole Oşinografi Enstitüsü tarafından işletilmekteydi, diğer ikisi ise Titanic'in enkazında araştırmayapmak amacıyla uzaktan çalıştırılan deniz araçları idi.


Burada yazın verilen konserlerde verilen berbat müzikten bahsetmiyorum, bahsettiğim elektromanyetik girişim (EMG) gürültüsü. EMG gürültüsü sorununu ortadan kaldırmaya çalışırken dikkate alınması gereken 8 önemli adım vardır. Bu yönergeleri uygularsanız, sahip olduğunuz uygulamada çok daha az sorun yaşarsınız.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma