Back to top

Bir AGV sisteminin amacı, malların belirli bir ortamda verimli taşınmasını sağlamaktır. AGV sistemi büyük bir yatırımdır. Bu nedenle, iyi bir yatırım geri dönüşü almak için yüksek bir kullanım derecesine ve ayrıca saat başına yüksek teslimat oranına sahip olunması gerekir.

Lineer servo motor, verilen akım ve gerilim değerine göre kuvvet ve hız üreten lineer bir aktüatördür ve sürüş yapılan eksen boyunca lineer bir hareket sunar. Daha basit ifade etmek gerekirse, lineer bir servo motor döner servo motora benzer şekilde çalışır, sadece düz bir şekilde gider.

İdeal makine performansı, dayanıklılık, güvenlik ve sürekli makine performansı için güçlü bir servo sistemi kilit öneme sahiptir. Bu da, genel makine çalışmasını güçlendirir. Servo sistemleri farklı kararlılık derecelerinde çalışır ve kararlı olmakla olmamak arasında ince bir çizgide denge kurar. Zaman geçtikçe mekanik sistemdeki değişikler veya farklı yüklere sahip makineler, sistemi kararlı bir çalışma durumundan kararsız duruma taşıyabilir. Bu makalede, servo sisteminin kararlılık düzeyini belirleyen dört kilit değer ortaya konulmaktadır.

Faz marjı, frekans alanıyla ilgili olarak 0 dB değerini geçen genlik diyagramındaki noktada -180 derece üzerinde faz marjı miktarını hesaplayan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Genlik kazanç marjı, frekans alanıyla ilgili olarak en düşük frekans noktasında fazın -180 dereceye ulaştığı yerde 0 dB değerinin altındaki genliği alan Bode diyagramından alınan bir ölçümdür (kazanç geçiş frekansı).

Basit olarak ifade etmek gerekirse, bant genişliği ifadesi servo sisteminin belirli bir adım yanıtında 1/(ayarlama süresi) olarak hesaplanabilir.

Kollmorgen Automation şirketi Kollmorgen'e bağlı olarak faaliyet göstermekte ve NASDAQ'ta kote edilen Altra Industrial Motion grubuna aittir. Bu şirket, depoculuk ve üretim gibi uygulamalar için otomasyon çözümleri ile ilgili ürün ve hizmetleri geliştirip satmaktadır. Kollmorgen Automation şirketinin kökleri, 1960'larda kurulan ve İsveç ailesine ait bir şirkete (NDC - Netzler & Dahlgren Co AB) dayanmaktadır. 1970'lerden beri Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV) çözümleri geliştirmektedir.

Servo sürücü, uygulamada kullanım için belirlenen servo motora göre seçilmelidir. Sürülen bir mekanizmanın hareket gereksinimi, servo motorun voltaj ve akım gereksinimini belirler. Bu da aslında bir servo sürücüyü seçerken gerekli kilit bilgidir.

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma