Back to top

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Hendrik Bode 1930'larda frekans konusunda görüntü kazanımı ve faz değiştirme diyagramları tertip ettiğinden beri Bode diyagramları hayatımızda yer almaktadır. Bugün frekans alanında bir servo mekanizmanın benzersiz parmak izini açığa çıkaran detaylı bir frekans tepkisi üretmek bir bilgisayar tuşuna basmak kadar basittir. Bu makalede bir Bode diyagramı ve makine konusunda neleri gösterdiği hakkında beş kilit noktadan bahsedilmektedir.

Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geribildirim cihazı, yönetilen parametrelere bağlı olarak motor eylemini ayarlayan servo kontrolcüye akım, hız veya konum gibi bilgiler sağlar.

Gövdesiz veya "servo motor kitleri", makinenizin performans ile ilgili olan hareket elemanlarını tasarlamada sayısız fırsat ortaya koyar. Gövdesiz bir motor, torku bir yüke iletmek için bir makinenin tertibatına yerleştirilmiş rotor ve stator bileşenlerinden oluşur. Gövdesiz bir motordan yararlanan birçok uygulama, bant genişliği çalma esnekliğini ortadan kaldıran doğrudan tahrike sahiptir.

Son günlerde otomasyon dünyasında trend, işbirlikçi (kollaboratif) robotu ve AGV'yi birleştirerek günümüzün AGV'lerinin dolaşım yetenekleri ile mobil bir işbirlikçi robot oluşturmaktır. Bu, depolama lojistiğinde yeni fırsatlar açarak tüm tedarik zincirini geliştirecektir. Öyle ki kombinasyonun yarattığı ek güç talepleri ile yenilikçi motor ve tahrik çözümleri her şeyden önemli hale gelmektedir.

Genellikle, bu terimlerle ilgili tartışmada, aktüatör kelimesini ortaya atarız. Daha açık olmak gerekirse lineer bir aktüatör ile döner bir aktüatör arasındaki fark nedir?

Lineer aktüatörler özünde, bir şeyi düz bir çizgi boyunca, genellikle ileri geri hareket ettirir. Döner aktüatörler ise bir daire içinde belli bir derecede döndürür. Bu sınırlı sayıda veya sonsuz sayıda olabilir. Yani lineer aktüatör ileri geri, döner aktüatör daireseldir.

Kim olduğunuz, robotik ve otomasyon hakkında ne düşündüğünüzü tanımlar. Yazılım uzmanları ve BT, İnternet botlarını düşünebilirler. Yeni, gelişmekte olan Robotik Proses Otomasyonu (RPA) alanını da düşünebilirler.Bu alan, sıradan ve idari bilgisayar görevlerini yapabilen bir yazılımdır. RPA, verilerin kontrol edilmesi, doğrulanması ve aktarılması gibi tekrarlayan görevleri azaltır. Üretim tesisleri, bir CNC makinesinin yüklenmesi ve boşaltılması veya bir bilgisayar kapağının takılması gibi tekrarlayan görevleri yerine getirmek için kullanılan fiziksel robotlar veya işbirlikçi robotlar hakkında düşünecektir. Kaldırma, kaynak veya boya sökme gibi tehlikeli görevleri otomatikleştirmek için de kullanılabilirler.

Robot Grubu Nedir?

21 Haz 2018
, Tarafından

Robot, cobot, yapay zeka ve Endüstri 4.0'a olan yüksek talep dünya çapında inovasyon merkezlerini harekete geçiriyor. Odak noktası yazılım, endüstriyel robot, cobot, medikal robot ya da başka bir şey olsun, kabiliyeti kolaylaştırmak ve cazip hale getirmenin en iyi yol akademik merkezler ve üniversiteler çevresinde toplanmaktır. Böylece Robot Grubu doğdu. Yani, resmi ya da gayrı resmi olarak yakın coğrafi konumlarda bulunan bir tüzel grup.

Mekatronik nedir?

04 Nis 2018
, Tarafından
 Mekatronik, mekanizmalar, motorlar, tahrik elektronikleri, kontroller, arayüzler ve ergonomi gibi sistemi oluşturan makinenin tüm parçalarını göz önünde bulundurarak bütünsel olarak komple bir makine çözümü arar. Mekatronik sistem yaklaşımı ile yapılacak bir makine tasarımı için farklı disiplinler kullanılabilir.

13 Kasım 2017 tarihinde FDA, hastanın ilaçlarının alıp almadığını dijital olarak takip eden bir hapa onay verdi. Hapın adı "Abilify MyCite" ve şizofreni gibi hastalıkları bulunan kişilerin gerçekten ilaçlarını alıp almadıklarını kontrol etmek amacıyla kullanılıyor.

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma