Back to top

Mekatronik nedir?

04 Nis 2018
, Tarafından
 Mekatronik, mekanizmalar, motorlar, tahrik elektronikleri, kontroller, arayüzler ve ergonomi gibi sistemi oluşturan makinenin tüm parçalarını göz önünde bulundurarak bütünsel olarak komple bir makine çözümü arar. Mekatronik sistem yaklaşımı ile yapılacak bir makine tasarımı için farklı disiplinler kullanılabilir.

Bu blog yazısında ise esneklik ile neyin kastedildiğini ve bunun ne gibi avantajlar sunduğunu keşfedeceğiz.

Daha önce hiç servo boyutlandırmadınız mı? Pekala, yıllar içinde öğrendiğimiz en iyi pratiklerden bazılarını sizinle paylaşmak istiyoruz.

Daha Az Kablo, Daha Küçük Pano, Daha Az Isı...Daha Çok Esneklik!
Herhangi bir servo sisteminin kritik elemanı geri besleme cihazıdır. Sonuç olarak, servoyu servo yapan şey de budur! İsterseniz, çok basit bir örnekle başlayalım. Diyelim ki bir yay ve okum var. Hedef de 9 metre ileride. Gözlüklerimi de evde unuttum. Uzakta büyük yuvarlak bir "şey" görüyor olsam da, hedefteki halkanın kenarlarını kestirmekte sorun yaşıyorum. O an için geri beslemem çok doğru değil. Bu nedenle, hedefi vurmam pek de mümkün değil. Sonra, gözlüklerimin cebimde olduğunu hatırlıyorum, takıyorum gözlükleri ve artık hedefi daha net görüyorum. En azından, hedefi vurma ihtimalim daha fazla. Tabii ki, çevre veya okun yapısı gibi diğer faktörler de var. Fakat sanırım olayı anladınız.
Bu serinin önceki yazısında, hassas hareket uygulamaları için geri besleme cihazı seçiminin kritik olduğunu ve bu cihazın bulunduğu yerin de önemli olduğunu öğrenmiştik.  Bu yazıda ise, mutlak ve artımlı geri besleme arasındaki farkla ilgili bazı ek bilgiler, neden buna dikkat etmemiz gerektiği ve ayrıca diğer başka hususlar üzerinde durulmaktadır.

Son yüzyıllarda Sanayi ile Üniversite arasında uzun yıllara dayanan bir işbirliği devam etmektedir. Bunun için üniversitelerin hemen yanında açılan şirketlere bakmamız yeterli olacaktır (MIT'nin yakınındaki Route 128 koridoru ya da Silikon Vadisi'nin Stanford, UCB ve UCSF'den etkilenmesi gibi). Tüm büyük araştırma üniversiteleri, yeni fikir ve yeniliklerin tasarlandığı genç ve yenilikçi şirketlere ev sahipliği yapar. Fakat akademik kurumlarla işbirliği yapması gerektiğini anlayan sadece yeni girişimciler değildir. Köklü şirketler de çeşitli projelerde üniversitelerle çalışmanın faydasını görmektedir, özellikle de yeni gelişen bir sektör söz konusuysa.

Bugünkü blog yazımız "Hey Gidi Günler" temalı olacak. Bu yazıda SubNotes dergisinde 1988 yılında yazdığım bir makale üzerinde duracağım. O zamanlar, çok özel ve zorlu ortamlarda çeşitli dalgıç motoru uygulamalarını tamamlamıştık. Uygulamaların "Alvin", "Jason Jr" veya "Robin" gibi ilginç adları vardı. İlki insanlı bir araştırma aracıydı ve o zaman Woodshole Oşinografi Enstitüsü tarafından işletilmekteydi, diğer ikisi ise Titanic'in enkazında araştırmayapmak amacıyla uzaktan çalıştırılan deniz araçları idi.


Fredrick Kollmorgen tüm bu işleri yaparken, Almanya'da da Hugo Unruh adında yeni bir göçmen yetişiyordu. Frederick’in oğlu Otto ile hemen hemen aynı yaşta olan Hugo, 2. Dünya Savaşı sonrası Almanya'nın fırlayan enflasyonu ve krizdeki ekonomisinin zorlu koşullarıyla yüz yüze kaldı. Ailesi de, hayallerini gerçekleştirebilmesi için onu Birleşik Devletler'e göç etmeye yönlendirdi.

Hugo eğitiminin bir bölümünü Almanya'da almış, ancak lise ve üniversite eğitimini ABD'de tamamlamıştı. Hugo, tahsil hayatına devam edebilmek için X-Ray şirketinde tamirci olarak çalıştı.

Son yazımız ile ilgili hızlı bir özet: 1948 yılında, işsiz bir göçmen 4000$ değerinde Inland adında bir şirket kurar. Altı çalışan şirketi bodrumda ve Unruh'taki evin garajında yürütür. Şirketin ilk çalışanlarından Tom Bain koşulları “epey ilkel” olarak tarif etmektedir. Buz gibi soğuk garajı ve bir ilkbahar yağmuru sonrasında bodruma sızan yağmur sularını hâlâ unutamıyor. Sadece yaklaşık bir yıl sonra, Hugo, Pear River'a taşınır ve 1957 yılı itibariyle tesiste 60 çalışanla adım atacak yer kalmaz ve iş gücü artar. Anlatmaya devam edelim…

Pages

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma