Back to top

Step Motorlarla Karmaşık Olmayan Kesin Konumlandırma Elde Edin

24 Mar 2022
Kollmorgen uzmanları

Step motor teknolojisi makine tasarımını büyük ölçüde basitleştiriyor. Bu motorlar neredeyse servo benzeri konumlandırma performansı sunuyor ve bunun için karmaşık geri besleme cihazlarına ya da kapalı döngü kontrol sistemine ihtiyaç duymuyorlar. Örneğin, bir şerit değiştirici tarafından şu veya bu şekilde yönlendirilen şişeler gibi bir açık döngü sisteminde, bir step motor, optimum sonuçlar ve maliyet tasarrufu sağlayan gerekli hareketi sunabilir. Konu hassas hareket olduğunda, step motorların servo motorlara göre ayırt edici avantajları vardır.

Daha Kolay Kurulum, Daha Düşük Maliyet

Step motorların kurulumu tipik bir servo motora göre daha kolaydır. Alternatiflerinin aksine ayarlama gerekmez ve proje tasarımı aşamasında yönetilmeleri daha kolaydır. Normalde step motorlar, yüzde 50 ile 100 arasında değişen bir güvenlik faktörü boyunca pik torka göre boyutlandırılır. Diğer motor teknolojileri, tasarım aşamasında hızlanma, yavaşlama, dönüş hızı, RMS torku, bekleme süresi ve diğer faktörleri dikkate alarak daha karmaşık hesaplamalar içerebilir.

Mikro Adımlamanın Avantajı

Mikro adımlama teknolojisi sorunsuz bir hareket istendiğinde bir step motordan yana tercih kullanmayı kolaylaştırmıştır. Mikro adımlama teknolojisinden önce step motorlar 1,8 derece ya da her turda 200 kademe hareket ediyordu. Sıfır hareketten saniyede 200 kademelik (60 rpm) ani hıza çıkıyorlardı ve ya da bu hızdayken aniden duruyorlardı, bu da genellikle sarsıntılı kalkış ve durmalara yol açıyordu.

Mikro kademelendirme teknolojisi ile standart 1,8 derece 250'ye kadar bölünebilir hale geldi. Sonuç olarak hareket pürüzsüzleşti ve düşük rezonanslı hız bölgesi boyunca ve dâhilinde hareket etme kabiliyeti arttı. Mikro kademelendirme teknolojisi ayrıca otomatik düzeltme için bir kodlayıcı kullanıldığında daha hassas ve güvenilir bir konumlandırma sağlıyor. Bu hassasiyet, hareket hep aynı yöndeyse ve sistemin enerjisi kesilmiyorsa güvenilirdir.

NOT: Bu her iki koşul da sağlanmıyorsa step motorun konumlandırmayı doğrulamak ve düzeltmek için kodlayıcı geri beslemesine ihtiyacı olacaktır.

Doğru Step Motoru Seçmek

Doğru step motor gerekli yük torku, hız ve hareket profili gereksinimlerini, fiziksel zarfı ve voltajı üretmelidir. Bu ihtiyaçları belirlemenin en hızlı ve en güvenilir yolu motor boyutlandırma aracımızdır. Bu araç motor yük noktalarını hesaplar, ardından step motor veri tabanından olası motor eşleşmelerinin bir listesini üretmek için yük ve hareket profilini hesaplar. Step motor performans eğrisi, sıcaklık profili (boyutlandırma aracını bir çıktısı) ve motor çalışma voltajı belirlendiğinde, boyutlandırma aracı en iyi step motor seçeneğini vurgulayacaktır.

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın
Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma