Back to top

Servo Sürücü Nasıl Seçilmeli?

08 Ara 2020
Kollmorgen uzmanları

Servo sürücü, uygulamada kullanım için belirlenen servo motora göre seçilmelidir. Sürülen bir mekanizmanın hareket gereksinimi, servo motorun gerilim ve akım gereksinimini belirler. Bu da aslında bir servo sürücüyü seçerken gerekli kilit bilgidir. Motor teknik özellikleri sayfasında, motor gerilim değeri ile birlikte tepe ve sürekli akım gereksinimi hakkında bilgi verir. Çoğu servo motorun, 4'ten 1'e kadar tepe değeri ile sürekli değeri olduğundan uygulama tepe tork gereksinimleri ile ilgili dikkatli olunması gerekir.

Motor gerilimi ve akım gereksinimleri belirlendikten sonra, servo sürücü gerilim ve akım becerilerine göre gerekli değerlere sahip olduğundan sürücü buna göre seçilir. Fırçasız bir DC servo sürücü için, besleme voltajı motora güç sağlamak için çalışan DC bara voltajını belirler. Sürücü teknik özelliklerinde, besleme voltajı ve sürekli ve tepe akım değeri vardır. Şu anda piyasada bulunan çoğu servo sürücünün tepe akımının sürekli akım değerinin 2 veya 3 katı olduğuna ve tepe akımının birkaç saniyeden daha kısa bir süre erişilebilir olduğuna dikkat etmek gerekir.

1. Örnek

Uygulama gereksinimleri nedeniyle, 240 Vac voltaj değerine sahip bir motor, sürekli akım gereksinimi için 3 amper ve hızlanma için 5 amperlik tepe akımının seçilmesine neden oldu. Bu uygulama için uygun sürücü, sürekli 3 amper değerinde 240 Vac voltaj değerine sahip bir sürücü olacaktır. 3 amperlik bir sürücünün 6 veya 9 amperlik tepe akımı değeri olma olasılığı vardır. Bu da uygulama gereksinimlerinin epey altındadır.

Her ne kadar motor voltajı ve akım gereksinimlerinin sürücünün yeterli çalışma gücüne sahip olmasını temin edecek olsa da motor gereksinimi, geri besleme seçenekleri ve kullanılabilir iletişim protokolleri gibi diğer başka servo hususları sayesinde uygulama için uygun servo sürücü tam olarak belirlenebilir. Motorun tork, hız veya konum döngüsünde çalışıp çalışmayacağı, seçilen servo sürücünün karmaşıklığını belirler. Geri besleme seçenekleri önemlidir, çünkü bir motorda sürücünün kabul etme becerisiyle uyumlu olması gereken belli bir geri besleme elemanı bulunabilir. Son olarak, daha geniş bir otomasyon sisteminde bulunan servo sürücünün belli bir ağda veya endüstriyel ağ sisteminde iletişim kurması gerekebilir.

2. Örnek

Bir motor, 1,5 saniye boyunca 240 Vac, 8 amper tepe değerine ve 2 amperlik sürekli değere ihtiyaç duyabilir. Bu uygulama için 8 amperden daha büyük bir sürücü bu tepe gereksinimlerini karşılamak için gerekli olacaktır. Her ne kadar, sürekli çalışma için yalnızca 2 amper gerekli olsa da 9 amperlik tepe değerine sahip 3 amperlik sürekli sürücü gerekli olacaktır. Motor değerinin üzerinde nominal sürekli akıma sahip bir amplifikatörde, motorun yanlışlıkla aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olmak için sıcaklık izleme önerilir.

Servo sürücü seçilirken hareket kontrol sistemlerinin ve bunların performansını etkileyen farklı etmenlerin tam olarak anlaşılması gerekir. Hareket kontrolü uzmanı, seçim sürecinin karmaşıklığı konusunda size gerekli uzmanlığı sağlayacaktır. Ayrıca, bu parçaların değerleri sistem olarak verimli çalışacak şekilde optimize edildiğinden aynı üreticinin sürücüsünü ve servo motorunu satın almak iyi bir fikir olacaktır.

Bir sürücü için akım ve voltaj gereksinimlerinizi biliyor musunuz? Ürünlerimiz içerisinde arama yapmak ve karşılaştırmak için özelliklerinizi girin, Ürün Seçme aracımızla ihtiyaçlarınıza en uygun olanı belirleyin.

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma