Back to top

Servo sürücü Nasıl Çalışır?

04 Ara 2020
Kollmorgen uzmanları

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

Servo sürücüler farklı gerilim ve akım değerlerinde olabilir ve konum, hız ve/veya tork kontrolü sunabilir. AC, DC, fırçalı, fırçasız, döner veya lineer motorlar dahil servo sürücü kullanılarak geniş bir yelpazede servo motor türleri kontrol edilir. Geri besleme cihazı bir potansiyometre, Hall etkisi, takometre, çözücü, kodlayıcı, lineer transdüser veya diğer uygun sensörler olabilir. Servo sürücü motora güç verir ve servo motorunun komut verildiği şekilde çalıştığını doğrulamak için geri besleme verilerini ve komut referansını karşılaştırır. Komut sinyali farklı kaynaklardan sağlanır, çoğunlukla PLC, CNC veya hareket denetleyicisinden sağlanır.

Servo sürücülerinin içine baktığımızda tüm servo sürücülerde sık görülen iki ana parça ortaya çıkar. Bunlar güç kademesi ve servo devresidir. Sürücü güç kademesi AC veya DC kaynağından giriş gücü ile başlar ve servo motora güç vermek amacıyla H köprü konfigürasyonunda transistörleri kullanır. Transistörler, her iki yönde servo motor aracılığıyla gerilim ve akım akışını hızlandırmak üzere anahtar görevi görür, ileri veya geri hareket sağlar.

Servo sürücüleri, giriş komut sinyaline dayanarak motorun orantılı kontrolünü sağlar. Torku kontrol etmek için basit bir servo sürücüde tek bir servo devre bulunabilir. Daha gelişmiş servo sürücüler bir hız devresi sağlar ve bir konum devresi içerebilir. Tam bir servo sürücü sisteminde, hareket denetleyicisi tarafından sunulan dijital sinyal istenilen bir hareket profili komutu verir ve ideal performans için üç servo devresinin hepsini kullanır. Her bir devre sıradaki devreye sinyal verir ve komut verilen parametrelerle eşleşmesini sağlamak adına gerçek zamanlı bağlantılarda ilgili geri besleme elemanlarını izler.

 

Servo sürücüler, elektronik tasarım mühendisinin özelleştirilmiş bir kontrol platformuna veya bağlanmaya hazır "kutu" yerleşik üniteleri olarak entegre ettiği ASIC çipleri olarak kullanılabilir. Ayrıca, servo sürücüler tek bir pakette geniş I/O ve güvenlik elemanlarına entegre edilebilir.

Bir sürücü için akım ve voltaj gereksinimlerinizi biliyor musunuz? Ürünlerimiz içerisinde arama yapmak ve karşılaştırmak için özelliklerinizi girin, Ürün Seçme aracımızla ihtiyaçlarınıza en uygun olanı belirleyin.

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma