Servo Motoru Nasıl Seçmeli?

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motoru, bir yüke harekete verme, makineyle işleme, kaldırma, muayene etme vb. hareketler sağlayan tüm mekanizmanın bir parçasıdır. Servo motoru, belli bir işlevi gerçekleştirmek için gerekli tork, kuvvet ve hızı (gerekli yük noktasını) sağlayan bir kas gibidir. Bu ihtiyaçları belirlemenin en hızlı ve en güvenilir yolu, motorun ihtiyaç duyduğu yük noktalarını hesaplayan ve yük, güç aktarma parçaları ve hareket profili hakkındaki bilgileri analiz eden ve bunu yaparken yük parametreleri ile uyumlu olacak şekilde motor veritabanından motor seçen motor boyutlandırma aracı ile yapılır. İlk yük noktaları belirlendiğinde, boyutlandırma aracı ideal çözümü araştırır ve motor değerlerinden elde edilen gerekli tork, hız, eylemsizlik oranı ve ilişkili toleranslara dayanarak motor seçeneklerini daraltır.

Servo motorun fiziksel boyutu, çoğunlukla motor çapı ve motor uzunluğu arasında denge sağlanarak sürekli tork üretme becerisine göre belirlenir. Küçük çapa sahip uzun bir motorun daha uzun veya kısa ama büyük çapa sahip motorla aynı tork değeri olabilir. Güç gereksinimlerini sağlamanın başka bir yolu da daha küçük motor kullanarak, redüktör (dişli kutusu) yoluyla torku artırmak veya alternatif teknolojiler uygulamak (ör. daha düz, doğrudan tahrikli servo motoru, gövdesiz veya kit motoru veya lineer motor) olabilir. Bu teknolojilerin her biri, belli mekan gereksinimlerine hitap eden muhtelif biçimlere sahiptir.

 

Çevresel koşullar, motor seçimini farklı açılardan etkileyebilir. Çoğu uygulamada, motorun çalışma ortam sıcaklığı (genellikle 40°C'nin altındaki) motor değerinin altında kalır. Motorlar (üretici tarafından tayin edilen sürekli değere dayanarak) kendi başlarına belli bir miktarda ısı üretir; bu da, bobinlerde sıcaklık artışı ve maksimum bobin sıcaklığı ile temsil edilir. Örneğin, 130°C sıcaklık artışına ve 170°C maksimum bobin sıcaklığına sahip 40°C ortam sıcaklığında 10 lbft tork üretmek üzere tasarlanmış bir motorun 50°C ortam sıcaklığına yerleştirilmesi halinde, motorun sürekli olarak 10 lbft değeriyle çalıştırılması halinde 170°C'lik maksimum bobin sıcaklığı aşılır. Böyle bir durumda, daha büyük bir motor seçilmedikçe motorun sürekli torku azalır. Daha farklı ortamlar için alternatif malzemeler, özel sızdırmazlık düzenleri veya diğer değişiklikler gibi daha özel çözümler gerekebilir. Dış mekan, yüksek rakım ve hatta su altı ortamı gibi aşırı koşullarda motor performansı olumsuz etkilenebilir.

Uygulama gereksinimlerinizi biliyor ancak gerekli tork ve hızı bilmiyor musunuz? Projenizi boyutlandırmak ve ihtiyaçlarınıza en uygun motor ve sürücü eşleştirmelerini bulmak için Kollmorgen Motioneering aracını kullanın.