Back to top

İşbirlikçi Robotlar (Cobotlar) - Kimler Faydalanır?

09 Haz 2017
Melanie Cavalieri

Collaborative Robotİşbirlikçi robotlar (cobotlar), insan mevkidaşı ile birlikte yan yana güvenli bir biçimde çalışmak için tasarlanmış robotlardır. İşbirlikçi robotların bir alt kümesi, insan ile robot arasındaki bir güvenlik bariyerine olan ihtiyacı tamamen ortadan kaldıran yenilikçi güvenlik teknolojilerini sahiptir. Bu ise işbirlikçi robot teknolojisinin geniş bir uygulama ve yararlanma alanı olduğu anlamına gelir.

Geleneksel Endüstriyel Uygulamalar

İşbirlikçi robotlardan faydalanacak, tekrarlanan ve fiziksel olarak zahmetli olan bir çok geleneksel uygulama vardır. Mesela, Montaj, Yükleme/İndirme, Paketleme, Sınıflandırma, Dağıtma, Kumlama ve Cilalama. Bu uygulama tipleri adaptasyon oranları bir dizi iş boyutu arttıkça, yararlanmaya devam edecektir. Robotlar artık sadece büyük endüstriyel üreticiler için bir çözüm değil. Birçok orijinal ekipman üreticisi bugünün işbirlikçi teknolojisi ile yatırımının getirisini 1 senede geri alıyorlar. İşçilik ücretlerinin düşmesine ve ürün üretkenliğinin artmasına ek olarak bu robotlar tesislerin montaj hatlarının küçülmesine ve robotların direkt olarak insan mevkidaşları ile birlikte çalışmasına imkan sağlıyorlar. Son olarak bazı işbirlikçi robotlar büyük harici sensörlerin ve bariyerlerin kurulumu olmadan karmaşık insan ortamında çalışabiliyorlar. Bu sayede mevcut çalışma ortamının ihtiyacına göre firmalar tesislerinde, robotları yerleştirebiliyorlar, sökebiliyorlar ya da yerlerine insan yerleştirebiliyorlar. Bu da, karışık ama düşük hacimli bir çok üretim tesisinin ihtiyacı olan esnekliğe imkan veriyor. Farklı tip robotlar hakkında daha fazlasını okumak için Robotlar sayfamızı ziyaret edin.

Karmaşık ve Tehlikeli Uygulamalar

Bir karmaşık algılamalı robot sadece insan mevkidaşı ile birlikte çalışmaz aynı zamanda geleneksel bir robotun zorlanacağı karmaşık ve tehlikeli ortamlarda çalışabilir. Büyük bir gemiyi boyama ya da boyasını kazıma gibi bir uygulamada bir insan kimyasal ve yükseklik gibi tehlikelere maruz kalabilir. Şimdi ise robotlar, geminin üzerine kılavuzların, rayların ya da sensörlerin kurulması gibi karmaşık bir işin gereği olmadan bu işi yapmak için yerleştirilebilirler. Diğer bir uygulama ise, bilinmeyen zorlu bir arazide felaket kurtarma robotlarının bir görevi yerine getirmek için kullanılmasıdır. NREC Tartan Kurtarma Takımı CHIMP İnsansı Robotu'nun DARPA Robotics Fukushima Daiichi Challenge'daki müsabakasını buradan okuyun (English).

CHIMP Robot

Depolama ve Lojistik

Büyük kuruluşlarda gördüğümüz otomatik ekipman kullanılan uygulamaları şimdi daha küçük kuruluşlar daha akıllı ve daha erişilebilir işbirlikçi robotlarla yapıyorlar. Depolama ve lojistik sektörlerinde yıllardır otomatik güdümlü araçlar kullanılmakta ancak geleneksel olarak bu araçların kullanılabilmesi genelde büyük bir kuruluş yatırımı ile mümkün oluyordu. Yeni navigasyon teknikleri sayesinde reflektörlere ya da işaretçilere ihtiyaç olmadan bu araçlar bir depo ya da fabrika içerisinde çalışabiliyorlar. Bu yeni navigasyon tekniklerine ek olarak mobil robotlar ile eklemli robotları kombine eden yeni bir teknoloji gelişiyor. Bu kesişim, robotların bir insan çalışma ortamında ürünleri seçip paketlemesinin yanı sıra tesis dahilinde hareket etmesi imkanını sunuyor.

Cerrahi Uygulamalar

Riski, prosedür süresini ve iyileşme süresini azaltmak, Cerrahi Robotların ana odağı olmaya devam ediyor. Geleneksel laparoskopi ve artroskopi teknolojilerini geliştikçe, cerrahi robotlar ameliyat ekibinin yanında ve hastanın üzerinde güvenle çalışırken cerrahlara büyük bir görüş imkanı, maharet, hassasiyet ve rahatlık sağlıyor. Günümüzün cerrahi robotları ameliyat travmasını azaltıyor, hastadaki sonlanımı iyileştiriyor ve prostat, kalp, jinekolojik ve diğer tip cerrahi operasyonlarda yatma süresini kısaltıyor. Yeni cerrahi prosedürler geliştikçe, küresel talep arttıkça ve işbirlikçi teknolojiler yenilik getirmeye devam ettikçe cerrahi robotların büyüme potansiyeli sınırsız hale geliyor. Cerrahi Robotlar hakkında daha fazlasını buradan okuyun.

Uzaktan Güvenlik ve İzleme

Son olarak işbirlikçi robotlar uzaktan güvenlik ve izleme alanında heyecan veren fırsatlar bulunduruyor. Bu uygulama mobil robotlar, algılama ve video izleme gibi bir dizi teknolojiyi harmanlıyor. Bu robotlar için ülke sınırlarında, tarım çiftlikleri, güneş enerjisi tarlaları, depolar, havaalanı park yerleri ya da askeri üsler gibi diğer büyük, geniş alanlarda fırsatlar sunuyor.

Harici güvenlik bariyerleri olmadan yerleştirilen altküme işbirlikçi robotlar çoğaldıkça, uygulamanın faydalanılacağı alanların sayısı da artıyor. Bugün endüstriyel ortamlarda, karmaşık/tehlikeli uygulamalarda, depolama ve lojistik alanlarında ve güvenlik/izleme sektöründe faydaları açıkça görebiliyoruz.

Yazar Hakkında

Melanie Cavalieri

Melanie Cavalieri
Melanie Cavalieri, Virginia Radford’da bulunan Kollmorgen Ürün Müdürü’dür. Purdue Üniversitesi’nden 2008 yılında Makine Mühendisi olarak mezun olmuş ve medikal, yazılım, sensör ve hareket kontrolü endüstrilerinde bulunmuştur. Melanie 2012 yılından beri pazar araştırması, pazarlama stratejileri ve ürün gelişimi konuları üzerine yoğunlaşmıştır. Şuradan iletişime geçilebilirsiniz: Melanie.Cavalieri@kollmorgen.com.

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma