Back to top

Robotun evrimi - Hollywood ve Gerçekler

22 Ara 2017
Emily Blanchard

Chimp RobotBirkaç yıl önce DARPA yarışmasını izledim. Bu yarışmayı bilmeyenler için söyleyeyim, ana fikir araba sürebilen, merdivenden çıkabilen, bir kolu çevirebilen, matkap kullanabilen ve diğer çeşitli etkinlikleri gerçekleştirebilen bir robot yapmak. Yarışmada her robota görevini yerine getirmesi için bir saat süre veriliyor. Yavaş bir süreçti. İzlememin iki sebebi vardı. Birincisi Carnegie Mellon robotunda Kollmorgen’in bazı çerçevesiz motorlarının yer almasıydı. İkincisi ise ben Virginia Tech mezunuyum ve onlar da bir robot ile katılıyordu. Benim en çok ilgimi çeken şey sosyal medyadaki tepkileri okumaktı. “Çok sıkıcı” ile “Robot efendilerimize hoş geldiniz diyorum” arasında değişiyordu. Neydi ki bu? İşleri kolayca halledebilen robotlar gördüm. Bu şeyler devrilip duruyordu. Yorumlara göre bu robotlar genel izleyicinin gözünde yavaş hareket eden, dengesiz ve merdiven çıkmak gibi basit şeyleri yapan aletler olarak görünüyordu. Yani 2 yaşındaki bir çocuk da merdivene çıkabilir. Bu yorumları okurken genel izleyicinin dünyanın robot teknolojisinde olduğundan daha ileride olduğunu düşündüğünü fark ettim.

DARPA yarışmasından bazı ilginç şeyler de çıkıyordu. CHIMP, Carnegie Mellon robotu, ilk turda bataryası olan tek robottu. Diğer robotlar kablo ile bağlıydı. Bunun önemi şuydu: CHIMP robotu kullandığı tüm elektriği üzerinde taşıyordu ve eklemlerindeki motorların ve diğer kullanımlar için ihtiyaç duyduğu elektriği bataryadan sağlıyordu. Hollywood’taki robot hikayeleri bunun yıllardır var olan bir şey olarak görünmesini sağlayabilir ancak teknoloji ağır şeyleri kaldırma ve bacakları hareket ettirme için tork sağlamaya daha henüz gelmiş durumda. İnsanları kurtarmak için işe koyulan (CHIMP) ya da iş istasyonunda insan işçilere yardım eden bir robot olsun, Hollywood’un gördüğü şeylere yaklaşmış durumdayız. Bu teknoloji pazarda açıldıkça ve hızlandıkça, eklemli küçük robotların (robotik kollar) ve iş birlikçi robotların (cobotlar) insanlar ile yan yana çalıştığını göreceğiz.

Machine Design ConsiderationsGeçmiş yıllarda eklemli büyük robotlar, insanlara zarar vermeyi engellemek amacıyla koca çitler ardında çalışan devasa şeylerdi. Şimdi bu robotik kollar bir masa lambası kadar küçülerek insan mevkidaşı ile yan yana oturabilecek. Ancak bu bir emniyet çitinin ardında değil insan dostu ile iş istasyonunda yan yana oturarak olacak. Eklemli bir robot ya da farklı bir tasarım olsun bu robotlar hala çok güçlü olabilir ancak insan ile yan yana koyduğunuzda insana da zarar vermez. Yani insanı yakmak, yaralamak ya da saçını çekmek yok. Star Wars’un antik dünyasından hala çok uzaklardayız ancak bir barda bize içkimizi uzatan robot ile yan yana oturduğumuz günler gelmek üzere. Bu patlamanın dönüm noktasındayız. Avrupa’da bu küçük sanayi robotlarını üreten firmalar var. Çin, geliştirmelerini yaparken ABD de küçük ve hafif robotların benzerlerini ve yeni tasarımlarını üretmede yarışa girmiş vaziyette. Peki ya siz? İnsanların robotlar ile etkileşime geçmesine hazır mısınız?

Yazar Hakkında

Emily Blanchard

Emily Blanchard - Author
Emily 9 yıldan fazla bir süredir Kollmorgen’da. İç satış elamanı olarak başladığı bu süreçte, önce teknik yazar olmuş ve şu anda e-öğrenim tasarımcısı pozisyonunda görev alıyor. (O da sosyal medya üzerinde Kollmorgen için gönderme içine bir atılım yapmıştır). Emily Virginia Tech İletişim bölümünden BA ile mezun oldu ve halen master programı üzerinde çalışıyor. Işten ayrı zaman içinde o iyi yemek yapıyor, film izlemeyi seviyor. Ayrıca kocası ve iki oğlu ile vakit geçirmeyi tercih ediyor. Emily Blanchard

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar