Back to top

Direct Drive Lineer Aktüatör Nasıl Çalışır?

05 Şub 2021
Kollmorgen uzmanları

Lineer servo motor, verilen akım ve gerilim değerine göre kuvvet ve hız üreten lineer bir aktüatördür ve sürüş yapılan eksen boyunca lineer bir hareket sunar. Lineer bir servo motor, kapalı çevrim sisteminin parçası olarak, servo sürücü üzerinden komut alarak ve geri besleme cihazı kullnarak; sisteme kuvvet ve hız sunar. Daha basit ifade etmek gerekirse, lineer bir servo motor döner servo motora benzer şekilde çalışır, yani doğrusal bir şekilde ilerler. Geri besleme cihazı akım, hız veya pozisyon gibi bilgileri servo sürücüye sunar. Bu sürücü de komut verilen parametrelere göre motor eylemini gerçekleştirir. Lineer servo motor, yükün motorun hareketli kısmına doğrudan bağlı olduğu bir direct drive çözümüdür.

Direct Drive lineer aktüatörler, farklı konfigürasyonlarda temin edilebilir (demir nüve, U kanal, boru şeklindel), fakat en nihayetinde aynı şekilde çalışır. Lineer aktüatör, beş kilit parçadan oluşan bir servo mekanizmasının parçasıdır. Bunlar bobin, mıknatıs yolu, geri besleme cihazı, lineer yatak ve desteklerden oluşan mekanik parçalar ve kontrol elektronik bileşenleri olarak sıralanabilir. Motor, herhangi bir boyutta AC veya DC, fırçalı veya fırçasız olabilir. Geri besleme cihazı,lineer bir ölçeklendirme yapan, lineer encoder veya transdüser olabilir veya bir potansiyometre, Hall etkisi cihazı, takometre, resolver veya diğer uygun sensörler de olabilir. Mekanik parçalar, bobini mıknatıs yolu boyunca yönlendirerek, bobin ve mıknatıslar arasındaki uygun hava boşluğunu korur. Servo sisteminin tamamlanması, motora güç sağlayan elektronik ekipmandır ve lineer aktüatörün komut verildiği şekilde çalışmasını doğrulamak üzere geri besleme verilerini ve komut referansını karşılaştırır. Basit X-Y platformlarından karmaşık köprü sistemlerine kadar pek çok lineer aktüatör uygulaması türü vardır (ör. karmaşık hareket kontrol birimleri ile sürülen çok eksenli lazer kesim makineleri).

Servo motorun çalışma biçimi ile ilgili son blog yazımıza benzer şekilde, çoklu gömülü servo devreler, hassas hareket kontrolü sağlayacak şekilde ideal performans için ayarlanır. Sistemde, hassas geri besleme parçalarını kullanan akım, hız ve pozisyon devreleri bulunur. Her bir devre sıradaki devreye sinyal verir ve komut verilen parametrelerle eşleşmesini sağlamak adına gerçek zamanlı bağlantılarda ilgili geri besleme elemanlarını izler.

Temel devre, akım veya kuvvet devresidir. Akım, lineer aktüatörde kuvvet ile orantılıdır. Bu da hızlanma veya itiş sağlar. Akım sensörü, motora giden akımla ilgili olarak geri besleme sağlayan bir cihazdır. Sensör, kontrol elektronik bileşenlerine bir sinyal gönderir, bu sinyal genellikle motor akımı ile orantılı analog veya dijital sinyaldir. Sinyal, komut verilen sinyalden çıkarılır. Servo motorun komut verilen akımda olması halinde, akım komut verilen akımın altına düşene kadar devre çalışır. Ardından, devre akımı artırarak komut verilen akıma ulaşılması beklenir ve döngü mili saniye güncelleme hızında devam eder.

Hız devresi, gerilim hızla orantılı olacak şekilde, aynı mantalitede çalışır. Hız devresi, hızın komut verilen hızın altına düşmesi halinde akım devresine akımı artırma komutu gönderir (böylece gerilimi artırır).

Pozisyon devresi, PLC veya hareket kontrol birimi için komutu kabul eder. Bu da hız devresine verilen hız komutunu sağlar. Bu da komut verilen konuma geçmek amacıyla motoru hızlandırmak, hızı korumak ve yavaşlamak üzere gerekli akımın komutunu verir. Bu üç devrenin hepsi optimize şekilde senkronize çalışarak lineer aktüatörün sorunsuz ve hassas bir biçimde kontrolünü sağlar.

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma