Back to top

Direct Drive Linear Aktüatör Nasıl Seçilmeli?

18 Mar 2021
Kollmorgen uzmanları

Belli bir uygulama için direct drive linear aktüatör seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen aktüatör çözümü yük kuvvetini ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Linear aktüatör, bir yüke harekete verme, makineyle işleme, kaldırma, muayene etme vb. hareketler sağlayan tüm mekanizmanın bir parçasıdır. Linear motor, belli bir işlevi gerçekleştirirken gerekli kuvvet ve hızı (gerekli yük noktasını) sağlayan linear aktüatör kas sistemidir. Bu ihtiyaçları belirlemenin en hızlı ve en güvenilir yolu, motorun ihtiyaç duyduğu yük noktalarını hesaplayan ve yük, güç aktarma parçaları ve hareket profili hakkındaki bilgileri analiz eden ve bunu yaparken parametreler ile uyumlu olacak şekilde veritabanından motor seçen motor boyutlandırma aracıdır. İlk yük noktaları belirlendiğinde, boyutlandırma aracı ideal çözümü araştırır ve motor değerlerinden elde edilen gerekli kuvvet, hız, eylemsizlik oranı ve ilişkili toleranslara dayanarak motor seçeneklerini daraltır.

Linear bir motorun fiziksel boyutu, çoğunlukla kapasite üreten sürekli kuvveti ile belirlenir. Tüm linear motor tasarımlarında bobini sabit bir mıknatıs yoluyla hareket ettirme veya bobin sabit iken mıknatıs yolunu hareket ettirme seçeneği vardır. Linear motorlar, demir çekirdek ve demirsiz (u-kanalı) tasarımları ile temin edilebilir.

Bobinde arka demir ile sağlanan yüksek akı üretim kapasitesine sahip demir çekirdek tasarımı, daha yüksek baskı kuvvetleri elde etmek için idealdir. Demir çekirdek motorlar, düz bir manyetik yol üzerinde çalışır ve doldurma nedeniyle belli bir düzeyde kuvvet dalgalanmasına sahip olma eğilimi vardır. Daha düşük kütle yapısına sahip demirsiz tasarım, ani hız artışları için uygundur. Demir nüvesiz motorlar, u-kanal tasarımında çalışır, bobinin her iki tarafında mıknatıs vardır ve sıfır doldurma görülür.

Direct drive linear aktüatörler iki temel konfigürasyonda satılır. Bunlar, uygulama mekanizmasına entegre edilmek üzere tasarlanan motor bobini ve mıknatıs yolu seti olarak veya önceden üretilmiş lineer aktüatör veya kademeler şeklindedir. Kit sürümünde, makine tasarımcısının lineer motorun makineye nasıl entegre edileceği ile ilgili tam kontrolü olur. Tasarımcının, motoru monte etme, geri besleme seçimi ve yerleşimi, kablo yönetimi ve yatak seçimi için gerekli mekanik bileşenleri dikkate alması gerekir. Önceden üretilmiş bir linear aktüatörde, lineer motoru desteklemek için kullanılan tüm mekanik bileşenler önceden belirlenir, böylece aktüatör makineye hızlıca entegre edilebilir. Genellikle, önceden üretilmiş lineer aktüatörlerin sınırlı kuvvet seçeneği ve strok uzunlukları vardır, diğer taraftan kit yaklaşımı ciddi anlamda daha fazla esneklik sunar.

Linear motorlarda, herhangi bir servo motor ile aynı çevresel ve sıcaklık faktörleri vardır. Linear servo motorda dikkat edilecek önemli hususlardan biri, bobinler veya mıknatıslar üzerinde potansiyel hasara sebep olabilecek şekilde mıknatıs üzerinde metal veya diğer parçacıkların birikme potansiyelidir. Makineyle işleme uygulamalarında, körük veya benzeri bir kaplama mıknatıslarda ve hava boşluklarında istenmeyen kirlerin birikmesini önlemeye yardımcı olabilir.

Motor alanı gereksinimleri ve çevresel koşullara dikkat edilmesi ve ayrıca hız ve kuvvet gereksinimleri, uygun bir direct drive linear aktüatörün başarıyla seçilmesini sağlar.

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma