Back to top

Geri Bildirim Cihazları için Ufukta ne var?

30 Ağu 2018
Dan Wolke

Daha önce Blog in Motion yazılarımızda geribildirim cihazlarına değinmiştik. Bugün ise, servo uygulamalarında kullanılan geribildirim cihazları ile ilgili son dönemlerde gördüğümüz yeniliklerden bahsetmek istiyoruz. Dan Wolke'a pazarda gözlemlediğimiz son durumlar hakkında sorular sorduk:

Dan, gördüğün kadarı ile geribildirim dünyasında ne gibi yenilikler var?

Servo motor geribildirim teknolojisi ile birlikte büyük değişiklikler yaşandı. İlki tek motorlu kablo uygulamaları için 2 kablolu geribildirim, ikincisi de kodlayıcılardaki gömülü emniyet.

Bu değişikliklerin yaşanmasına sebep olan şey nedir?

Yıllardır müşteriler tahrikten motora arayüzlerde tek kablolu çözümler talep ediyorlardı. Bu hedef sorunluydu çünkü geribildirim sinyalleri gürültü oranlarına düşük sinyal sağlıyorlardı. Geribildirimi de motor güç kablosunun bulunduğu aynı kablo üzerine koymak geribildirim sinyaline EMC üreterek PWM'nin endüktif ve kapasitif kaplini için mükemmel fırtınaya zemin sağlar. Zaten büyük olan güç kablosuna daha fazla geribildirim kablosu eklediğinizde boyutu ve bükülme çapı artar, kullanılması daha da zor hale gelir.

SICK, tek kablo çözümünün olumsuz yönlerini en aza indirmeye yardımcı olacak bir çok iyileştirme yapan HIPERFACE DSL® ile piyasaya çıktı. Besleme voltajını 5VDC'den 9VDC'ye çıkardılar ve sinyal-gürültü oranını 3'te 1 artırarak tek blendajlı kablodaki motor güç kablosuna eklenecek kablo sayısını azalttı. Bunun devamında Kollmorgen, SFD3 geribildirimi takip ederek sağlam bir tek kablo çözümü üretti.

Karşılaşacağımız zorluklar neler?

İki kablo çözümünde sunulan aynı uygulamayı başarmak ve entegre etmek kolay değildi. Kablo tasarımı ve yapısı hala geniş bükme çapı oluşturuyor (14 gr motor güç kablosu için 15 cm). Geribildirim sinyallerinin daha iyi korunmasını sağlamak için motor konektörlerinde de değişikliğe gidildi. Mevcut tahrik tasarımlarında sinyalleri işlemek için harici devre kartları gerekiyordu. "Duyu" uçlarındaki kayıp ile voltaj düşüşü uzun kablolarda endişeye sebep oluyor.

Geribildirim cihazlarında gömülü güvenlik alanındaki son durum ne?

Servo motor geribildirim teknolojisindeki ikinci gelişme "Güvenlik" konusu. Çoğu OEM marka IEEE güvenlik standartını makine tasarımlarına uygulamaya başladı. Güvenlik standartları, "Bilinen iyi bileşenler", "Uyum" ve "Herhangi bir güvenlik bileşeninin kaybı güvenliğin tehlikeye girmesine sebep olmaz" gibi ibareler içeriyor. Motorlarda geleneksel geribildirim cihazlarını kullanınca bu gereksinimleri karşılamak için motor ve tahrike ilave harici bileşenlerin eklemesini gerektirir. Şimdi kodlayıcı üreticileri, motorun geribildirim cihazına sistem tasarımını basitleştiren gerekli güvenlik fonksiyonlarını tasarlıyorlar.

Güvenlik kodlayıcısı tek başına sorunu çözmez. Tahrik ve kablo da güvenlik kodlayıcısını destekleyecek biçimde tasarlanmalıdır. Bu da ek maliyetler getirir. Kodlayıcı ve tahrik için ayrı sertifikalar alınsa da birlikte bir sistem olarak sertifika aldıklarını söylemek yanlış olur.

HIPERFACE DSL® , SICK STEGMANN GmbH'nin tescilli markasıdır.

Yazar Hakkında

Dan Wolke

Dan Wolke
Dan, Uygulama Mühendisliği ekibimizde farklı konumlarda 27 yıldır Kollmorgen ailesi bünyesinde.  Ayrıca, University of South Carolina'nın bir parçası olan Florence Darlington Technical College mezunu. 38 yıllık evli ve iki muhteşem çocuk babası.  Zorlu hareket kontrol konuları ile meşgul olmadığı zamanlarda ağaç işleri yapmaktan zevk alıyor.  Dan'e buradan ulaşabilirsiniz: Dan Wolke

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma