Ana içeriğe atla
blog | Bir Step Motor Nasıl Çalışır? |
|
2 dakikalık okuma

Bir step motor, segmentli bir manyetik rotor ve belirlenmiş sayıda elektromanyetik bobinden oluşan bir stator içeren basit, iki fazlı, fırçasız bir senkronize motordur. Enerji verildiğinde bu bobinler, bir dönüş hareketi yaratmak için segmentli manyetize rotoru iten ya da çeken kuzey ve güney kutuplarını oluşturur. Şekilde, tipik bir hibrit step motorun iç yapısı ve diş hizası gösterilmektedir. Tüm çap boyunca eşit aralıklı ince dişler, artan açısal rotasyon sağlar bu da mekanik hareket ile sonuçlanır.

Step motorlar, DC akım ile beslenen iki sarımdan (2 fazlı) oluşur. Bir sarımdaki akım terslendiğinde motor mili bir adım hareket eder. Her sarımdaki akımı tersleyerek motorun pozisyonu ve hızı kolay ve hassas bir şekilde kontrol edilir, bu da step motoru farklı birçok hareket kontrol uygulaması için son derece kullanışlı bir hale getirir. Step (adım) boyutu, motorun tasarım karakteristiklerine göre belirlenir, 1,8° step açısı en yaygın olanıdır (200 dişten oluşur). Başka step açıları da kullanılabilir. Devir başına step sayısı, 360°'yi step açısına bölerek hesaplanır.

Step motorlar seçilirken tutma torkuna ve karşılık gelen anma akımına bakılır. Tutma torku, sürekli rotasyona neden olmadan bir motora (kendi anma akımı ile beslenen) uygulanacak maksimum harici torku belirler. Motorun dönmeye başladığı noktadaki kullanılabilir tork genellikle çekme torku olarak adlandırılır. Çekme torku değerleri, motorun hız/tork grafiğinde çizilen değerler olarak temsil edilir.

Bir step motorun bobinleri tek kutuplu ya da iki kutuplu düzende yapılandırılabilir. Basit step motor sürücü elektronik aksamı, bobinleri motor milini döndürmek üzere dizmek için kullanılabildiğinden, tek kutuplu yapılandırmalar kontrolü en kolay olanlardır. İki kutuplu bir düzenlemede, motoru kontrol edecek sarımların motoru kontrol etmek üzere düzgün şekilde sıralanması için daha sofistike bir sürücü gereklidir, bu ayrıca daha yüksek tutma torku gibi ilave performans avantajları da sunar.

Step sürücüleri çok çeşitli voltaj ve akım değeri seçenekleri sunar. Bir motorun performansı, sürücü tarafından beslenen akıma ve voltaja ileri düzeyde bağlıdır. Tam-step, yarım-step ve "mikro step" terimleri, step motorları tartışırken yaygın olarak kullanılır. Örneğin 1,8°'lik bir step motorun 360°'lik tam devir içinde 200 ayrı pozisyonu vardır. 360°'nin 200'e bölümü 1,8°'ye eşit olduğundan, motora bir step (tam step olarak bilinir) ilerlemesi için her komut geldiğinde motor mili 1,8° ilerler. "Yarım step" terimi 0,9°'lik bir step açısını (1,8°'lik bir tam stepin yarısı) belirtir ve her sarıma art arda pozitif akım, sıfır akım ve negatif akımı dönüşümlü olarak uygulayan bir anahtarlama tekniği ile elde edilir. "Mikro step" terimi, ayrı sarımlara gönderilen akım miktarını kontrol etmek için motor fazı sarımları arasında basit güç anahtarlamasının ötesine geçen daha karmaşık bir kontrol biçimini ifade eder. Mikro step uygulamalarının büyük bir avantajı, motor kendi doğal frekansında çalıştığında oluşan rezonans genliğini azaltmaktır. Mikro step, milin, tam step ya da yarım step yöntemlerinde sağlanan 1,8° ya da 0,9° konumları dışındaki yerlerde konumlanmasına izin verir. Mikro step pozisyonları, rotorun rotasyonunda iki açısal nokta arasında oluşur. En yaygın mikro step kademeleri, bir tam stepin 1/5, 1/10, 1/16, 1/32, 1/125 ve 1/250'sidir.

Diğer kaynaklar

Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı »

Bir uzmana danışın

PMX Serisi

PMX hibrit step motor ailesi, çok çeşitli standart ve özelleştirilebilir seçenek ile eşsiz bir çok yönlülük, düşük maliyetli olağanüstü performans ile benzersiz bir değer, Kollmorgen'in üstün hareket uzmanlığı ve üretim kalitesi ile güven uyandırır.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler

Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler >

En iyi performans için step motorunuzu doğru sürücü ile eşleştirmelisiniz. Seçiminizi yaparken aklınızda tutmanız gereken üç kritik bileşen var: Voltaj, akım ve indüktans. Her biri motorun performansında önemli bir rol oynuyor, üstelik bu…
Step Motorum Neden Isınıyor?

Step Motorum Neden Isınıyor? >

Tüm elektrikli motorlar, bir tel bobinden geçen akımın sonucu olarak çalışıma sırasında ısınır. Elektrikli motorlarda, rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler bakır tellerden yapılır. Bakır çok iyi bir…
Teşhis Görüntüleme: Her Modalite için Hareket

Teşhis Görüntüleme: Her Modalite için Hareket >

Yaşlanan bir nüfus, artan hastalık yükü, sürekli yeni klinik uygulama geliştirmeleri ve standart hastalık önleme, erken saptama, teşhis ve tedaviye yönelik küresel iyileştirmeler. Tüm bu nedenler ve daha fazlası nedeniyle teşhis görüntüleme ekipmanı…
Servo Motor ve Step Motor Karşılaştırması

Step Motor ve Servo Motor Karşılaştırması: Hangisi Kullanılmalı? >

Bu yazıda, iki teknoloji arasında seçim kriterleri olarak kullanılabilecek step motor ve servo motor özelliklerine bir genel bakış sunulacaktır.

Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? >

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans…

Step Motor Nasıl Seçilmeli >

Bir uygulamaya yönelik bir step motor seçerken göz önünde bulundurulması gereken birçok performans gereksinimi vardır. Step Motor Optimizasyon aracımız, bu ihtiyaçları belirlemek için en hızlı ve en güvenilir yoldur.

Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR >

Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR

Küçülme - Geçerli Step Motor Teknoloji Makine Boyutunu Azaltmasına Nasıl Yardır Eder >

Görünen o ki, "küçülmek" ilk üretilen step motorlardan itibaren gelişen bir çaba. 1952'de çıkarılan ve tasarlanan ilk step motorlardan biri olan Sigma "Cyclonome 9" serisi, kendi türündeki ilk örnekti.  

Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı >

Endüstriyel hibrid step motorlarında step açısının 1.8 derece mi yoksa 0.9 derece mi olması gerektiği yıllardır tartışılmaktadır. Günümüzde çoğu step motorda 1.8 derece step açısı vardır, bu da devir başına 200 step anlamına gelir.