Back to top

Bir Step Motor Nasıl Çalışır?

02 Mar 2021
Kollmorgen uzmanları

Bir step motor, segmentli bir manyetik rotor ve belirlenmiş sayıda elektromanyetik bobinden oluşan bir stator içeren basit, iki fazlı, fırçasız bir senkronize motordur. Enerji verildiğinde bu bobinler, bir dönüş hareketi yaratmak için segmentli manyetize rotoru iten ya da çeken kuzey ve güney kutuplarını oluşturur. Şekilde, tipik bir hibrit step motorun iç yapısı ve diş hizası gösterilmektedir. Tüm çap boyunca eşit aralıklı ince dişler, artan açısal rotasyon sağlar bu da mekanik hareket ile sonuçlanır.

Step motorlar, DC akım ile beslenen iki sarımdan (2 fazlı) oluşur. Bir sarımdaki akım terslendiğinde motor mili bir adım hareket eder. Her sarımdaki akımı tersleyerek motorun pozisyonu ve hızı kolay ve hassas bir şekilde kontrol edilir, bu da step motoru farklı birçok hareket kontrol uygulaması için son derece kullanışlı bir hale getirir. Step (adım) boyutu, motorun tasarım karakteristiklerine göre belirlenir, 1,8° step açısı en yaygın olanıdır (200 dişten oluşur). Başka step açıları da kullanılabilir. Devir başına step sayısı, 360°'yi step açısına bölerek hesaplanır.

Step motorlar seçilirken tutma torkuna ve karşılık gelen anma akımına bakılır. Tutma torku, sürekli rotasyona neden olmadan bir motora (kendi anma akımı ile beslenen) uygulanacak maksimum harici torku belirler. Motorun dönmeye başladığı noktadaki kullanılabilir tork genellikle çekme torku olarak adlandırılır. Çekme torku değerleri, motorun hız/tork grafiğinde çizilen değerler olarak temsil edilir.

Bir step motorun bobinleri tek kutuplu ya da iki kutuplu düzende yapılandırılabilir. Basit step motor sürücü elektronik aksamı, bobinleri motor milini döndürmek üzere dizmek için kullanılabildiğinden, tek kutuplu yapılandırmalar kontrolü en kolay olanlardır. İki kutuplu bir düzenlemede, motoru kontrol edecek sarımların motoru kontrol etmek üzere düzgün şekilde sıralanması için daha sofistike bir sürücü gereklidir, bu ayrıca daha yüksek tutma torku gibi ilave performans avantajları da sunar.

Step sürücüleri çok çeşitli voltaj ve akım değeri seçenekleri sunar. Bir motorun performansı, sürücü tarafından beslenen akıma ve voltaja ileri düzeyde bağlıdır. Tam-step, yarım-step ve "mikro step" terimleri, step motorları tartışırken yaygın olarak kullanılır. Örneğin 1,8°'lik bir step motorun 360°'lik tam devir içinde 200 ayrı pozisyonu vardır. 360°'nin 200'e bölümü 1,8°'ye eşit olduğundan, motora bir step (tam step olarak bilinir) ilerlemesi için her komut geldiğinde motor mili 1,8° ilerler. "Yarım step" terimi 0,9°'lik bir step açısını (1,8°'lik bir tam stepin yarısı) belirtir ve her sarıma art arda pozitif akım, sıfır akım ve negatif akımı dönüşümlü olarak uygulayan bir anahtarlama tekniği ile elde edilir. "Mikro step" terimi, ayrı sarımlara gönderilen akım miktarını kontrol etmek için motor fazı sarımları arasında basit güç anahtarlamasının ötesine geçen daha karmaşık bir kontrol biçimini ifade eder. Mikro step uygulamalarının büyük bir avantajı, motor kendi doğal frekansında çalıştığında oluşan rezonans genliğini azaltmaktır. Mikro step, milin, tam step ya da yarım step yöntemlerinde sağlanan 1,8° ya da 0,9° konumları dışındaki yerlerde konumlanmasına izin verir. Mikro step pozisyonları, rotorun rotasyonunda iki açısal nokta arasında oluşur. En yaygın mikro step kademeleri, bir tam stepin 1/5, 1/10, 1/16, 1/32, 1/125 ve 1/250'sidir.

Diğer kaynaklar

İlk Endüstriyel Kademe Motorunun Adımlarını Takip Etme »

Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı »

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma