Back to top

Servo Sistemlerinde Bant Genişliği, Kazanım ve Faz Payı: Bant Genişliği Nedir?

25 Kas 2020
Kollmorgen uzmanları

Basit olarak ifade etmek gerekirse, servo sisteminin belirli bir adım yanıtında 1/(durma süresi) olarak hesaplanabilir. Komut verilen hıza kadar hızı artırılan servo motorun adım tepkisini ölçmek için zaman bilgisi kullanıldığında, durma süresi motor hızının komut verilen hızın izin verilen hata bandında ayarlandığı nokta olacaktır. Grafikte, hata bandında ayarlama süresi 55 ms olarak ölçülür ve hesaplanan bant genişliği 18 Hz olarak ölçülür. Bir hareket komutu alındığında, yüksek bant genişliği hızlı servo sistemi tepkisinde kilit öneme sahiptir. Hızlı hareket ve durma süresine ihtiyaç duyan makineler daha yüksek bant genişliğine gereksinim duyar.

Bant genişliği, mekanizma rijitliği, sistem eylemsizliği ve kullanılabilir tork veya kuvvet gibi farklı faktörlerden etkilenir. Çok sayıda bağlantı, kayış, makara veya dişli sistemine sahip mekanizmalarda makine rijitliğini azaltan bazı uyumlu parçalar bulunur. Her makine gövdesi veya taban yapısı sistemin rijitliğinde önemli bir yol oynar, bu da bant genişliğini etkiler.

Bu Konu Hakkında Daha Fazla Bilgi;

Genlik Kazanç Marjı Nedir?

Faz Marjı nedir?

Servo Sistem Kararlılığını Belirleyecek Dört Kilit Değer

Yazar Hakkında

Kollmorgen uzmanları

Kollmorgen Experts

Bu blog, mühendisler, müşteri hizmetleri ve tasarım uzmanları dahil olmak üzere, Kollmorgen'deki hareket ve otomasyon uzmanlarından oluşan bir ekip arasındaki işbirliği sonucunda hayata geçirildi. Projenizin hangi aşamasında olursanız olun yardım etmek için buradayız.

Bir uzmana danışın

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma