Back to top

Endüstride İşbirlikçi Robot Dönemi

02 Ağu 2018
Angelo Trombetta

Bir işbirlikçi robot (Cobot), paylaşımlı bir iş yerinde insanlar ile fiziksel olarak etkileşime geçmek üzere tasarlanmış robotlardır. Diğer robotlara nazaran kendi kendilerine çalışmak üzere tasarlanmışlardır. Bir "cobot", bir insan işçi ile birlikte çalışan robottur. Teoriye göre bir cobot ile bir insan, tek başlarına çalışmaktan daha iyi ve daha hızlı bir şekilde sonuçlar elde edebilirler.

Bu konuda yaşanacak zorluklardan biri, üretim ve verimliliği artırmak için aynı çalışma ortamını paylaşan insanları ve robotları koordine etmek olacaktır.

Gün geçtikçe daha fazla robotik sistem, daha önce sadece insanlar tarafından gerçekleştirilen görevleri yapmaya başlayacak. Üretim alanında, hem insan hem de robot gücününün avantajına sahip olmak için daha fazla robotun entegre edilme ihtiyacı artmaktadır. Bu eğilim sadece büyük üretim tesislerini değil küçük ve orta büyüklükteki üreticileri de etkileyecektir.

Üretim ortamları, cobotlar için daha geniş çapta, kârlı uygulamalara sahip olacak gibi görünmektedir.

Birkaç örneğe göz atalım (İnternet araştırması): Cobot assisting heavy lift for stacking boxes

Malzeme taşıma - FANUC tarafından üretilen yüksek taşıma kapasiteli CR-35iA cobot, tehlikeli ve devamlı olan ağır kaldırma işini yapıyor ancak operatörün yanında durması da gerekiyor.

 
Courtesy of Universal Robots USAMakine - Danimarkalı Trelleborg Sealing Solutions, 2 sene önce hiçbir robota sahip değilken şimdi 42 UR (Evrensel Robotlar) robotlarını bünyesinde barındırıyor. Trelleborg'taki robotlar bir işçinin, sekiz CNC makinesinin çalıştığı bir hücreyi yönetmesine imkan tanıyor.

Kullanıcılar, kabloların çoğunu ve çoğu robot uygulamasını getirdiği giriş/çıkış işini saf dışı bırakarak cobota, döngü başlangıç butonuna nasıl basılacağını ve makine kapısının nasıl açılacağını öğretebilir. Genelde bir makine operatörünün gerçekleştirdiği çoğu fonksiyon cobotun kolunu basitçe istenilen hareketler ile çekerek ve ne zaman kıskacının açıp kapatacağını belirterek öğretilebilir.

Ambalajlama - Ambalaj ürünlerinde son günlerde işbirlikçi robot kullanma eğilimi oldukça artmaktadır. Aslında bu, bir insan işçi için gereksiz olan oldukça tekrarlayıcı bir görev. Bu noktaya bir işbirlikçi robot yerleştirerek etraftaki işçilerden faydalanmaya devam edebilir ve minimal değişiklikler ile robotunuzun diğer işçiler gibi çalışmasını sağlayabilirsiniz. Görüş sistemleri ve adaptif kıskaçlar ile ambalajlama görevleri hiç olmadığı kadar basitleşir.
 
Cobotlar, fabrika işçilerine asistanlık yaparak üretimi ve verimliliği artırmaya yardımcı olurlar. Robotlar tekrarlayıcı işleri gerçekleştirirken fabrika işçileri yaratıcı olarak üretimi gerçekleştirmedeki yolları iyileştirebilirler.

Yazar Hakkında

Angelo Trombetta

Angelo Trombetta
Angelo Trombetta, İtalya'nın kuzeyindeki Milano şehrinde bulunan Kollmorgen'de direkt tahrik ve mekanik aktarım işleri ile ilgileniyor. Kollmorgen ailesine 2004'te katılarak bu zamana kadar satış etkinliklerini desteklemeye odaklanmıştır. Şuradan ulaşabilirsiniz: Angelo Trombetta

Blog Taxonomy Helper

Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma