Servo Motor AKM2G

O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria

Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.

Com a necessidade de se reduzir o tamanho das máquinas, os projetistas podem se valer da capacidade dos AKM2Gs de entregar mais potência e densidade de torque em um espaço menor.

  • Vasta seleção de tipos de feedback para atender aos requisitos de performance da aplicação, incluindo aqueles que suportam a segurança operacional
  • Diversas opções de eixo, montagem e conectores
  • Opções com freio e sensores térmicos
  • Os modelos de baixa tensão disponíveis trazem as vantagens do AKM2G para aplicações portáteis, móveis e alimentadas por bateria, onde alta eficiência se traduz em motores menores com menos demanda de energia

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Maior desempenho de máquina

Maior densidade de potência e torque, projeto de rotor com uma inércia ainda mais baixa e nossa capacidade de coengenharia para modelos especiais, fazendo com que a máquina de maior desempenho possível seja projetada.

Visão geral do desempenho

Desempenho ideal em um espaço menor

O AKM2G atinge diretamente os projetos de máquinas já existentes para aumentar sua performance, quando comparado aos motores da concorrência, sem ter que aumentar o tamanho do motor.

Ver especificações Modelos 2D/3D

Aumento no desempenho do feedback

Os dispositivos de Smart Feedback da Kollmorgen, com encoders digitais Hiperface DSL ou EnDat 2.2, também estão disponíveis em versões de cabo único. Feedbacks de dois cabos, como o resolver, além de padrões definidos pelo usuário, também estão disponíveis através de coengenharia. As opções disponíveis suportam aplicações em segurança operacional. Já para motores de baixa tensão, uma opção de encoder comutativo também está disponível.

Opções de feedback de tensão padrão Opções de feedback de baixa tensão

Menos cabos

Cabos únicos, híbridos, de potência e feedback combinados, estão disponíveis para o Smart Feedback da Kollmorgen, e para os modelos de encoder digital Hiperface DSL e EnDat 2.2. Cabos independentes de potência e feedback também estão disponíveis em outras configurações opcionais. Os cabos 2G da Kollmorgen oferecem o design correto para o uso com os Sistemas 2G da Kollmorgen, que incorporam dispositivos de feedback classificados para segurança operacional.

Guia de seleção de cabos 2G

Recursos

  • Enrolamentos padrão variando de 120 VAC a 480 VAC, e opções de enrolamento de baixa tensão de 24 a 96 (VDC ou VAC), com várias possíveis curvas de performance e torque e velocidade
  • Opções de feedback para atender às necessidades da aplicação e ao modelo do drive escolhido
    • Kollmorgen SFD3 (Smart Feedback Device 3)
    • Hiperface DSL (suporta aplicações de segurança funcional)
    • EnDat 2.2 (suporta aplicações de segurança funcional)
    • Resolver
    • O encoder comutativo está disponível como uma opção padrão para motores de baixa tensão
    • Feedbacks especificados pelo cliente estão disponíveis através de coengenharia
  • Várias opções de conectores (apropriadas para o tamanho do motor e tipo de feedback)
    • SpeedTec (padrão para versões de um ou dois cabos)
    • ytec (conector duplo com uma inserção para motores de carcaça 2)
  • Opções de sistemas de cabos para uso com os servo drives AKD2G e outros drives da família AKD
    • Cabo único para SFD3, Hiperface DSL e EnDat 2.2
    • Cabos duplos para resolver incluindo os conectores ytec e encoders comutativos
  • Grau de proteção padrão IP54, IP65 com selo opcional no eixo. Outros graus de proteção estão disponíveis através de coengenharia.
  • Padrão internacional de montagem com opção de eixo liso ou chavetado
    • Outras opções de montagem e de eixos estão disponíveis através de coengenharia
  • Opção de freio mecânico de estacionamento 24 Vdc
  • Opções de sensores térmicos para máxima proteção do motor e compatibilidade com o servo drive
  • Eixo de vedação no eixo de baixo atrito para aplicações secas ou molhadas

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Especificações

Informações de desempenho do AKM2G (pelo tamanho da estrutura)

AKM2G-2x AKM2G-3x AKM2G-4x
Parâmetro Símbolo Unidade 1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
Torque contínuo estático Tc Nm 0,65 1,12 1,51 1,85 1,70 2,90 3,86 2,87 5,12 6,98 8,51
Velocidade nominal Nrtd rpm 8.000 8.000 8.000 8.000 8.000 7.600 8.000 6.000 6.000 6.000 5.400
Inércia do rotor Jn kg-cm2 0,0930 0,1549 0,2169 0,2789 0,4264 0,8130 1,200 0,774 1,36 1,95 2,53

 

AKM2G-5x AKM2G-6x AKM2G-7x
P Sym Unit 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 3 4
Torque contínuo estático Tc Nm 6,83 12,0 16,2 20,1 15,3 21,5 27,0 32,7 23,0 41,1 57,8 72,1
Velocidade nominal Nrtd rpm 6.000 5.600 5.100 4.800 5.000 4.500 4.200 3.800 4.900 3.400 3.200 3.000
Inércia do rotor Jn kg-cm2 2,52 4,58 6,64 8,70 9,10 13,0 16,9 20,8 25,9 46,8 67,7 88,6
Os valores exibidos representam cada modelo. Para informações exatas, consulte o guia de seleção, o manual de instalação ou as ferramentas Motioneering e/ou de produção de curva.

Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa tensão Ferramentas de design

 

Visão geral dimensional do AKM2G

 

Série AKM2G Flange IEC Largura por empilhamento A Ø B C Ø D Ø E F Ø G
1 2 3 4 5
AKM2G2x 58 111 130 149 168 - 23,0 11,0 2,50 63,0 5,5 M4
DIN 332		 40,0
AKM2G3x 72 121 153 184 - - 30,0 14,0 2,50 75,0 5,5 M5
DIN 332		 60,0
AKM2G4x 88 125 151 177 203 - 40,0 19,0 3,00 100,0 6,6 M6
DIN 332		 80,0
AKM2G5x 114 143 172 202 231 - 50,0 24,0 3,00 130,0 9,0 M8
DIN 332		 110,0
AKM2G6x 142 - 168 190 212 234 58,0 32,0 3,50 165,0 10,19 M12
DIN 332		 130,0
AKM2G7x 192 169 203 237 271 - 80,0 38,0 4,00 215,0 13,4 M12
DIN 332		 180,0
Todos os valores estão apresentados em milímetros. Valores nominais apresentados para motores com resolver ou Smart Feedback SFD3 com menos de 20 A contínuos. Veja os esquemas individuais de cada um dos motores para tolerâncias e dimensões completas, incluindo outros tipos de feedbacks e motores com correntes maiores do que 20 A contínuos.

Modelos 2D/3D Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa

tensão

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Manuais Literatura Desenhos Support
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Ago 2020 9.07 MB Copy URL
pdfAKM2G Performance Curves English 27 Jun 2019 8.45 MB Copy URL
Aprovações
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKM2G EU Declaration of Conformity English 20 Jun 2020 227.31 KB Copy URL
pdfAKM2G UL Certificate of Compliance English 18 Dez 2019 354.8 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Dez 2020 98.97 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Ago 2020 389.92 KB Copy URL
Dados
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 Abr 2020 5.15 MB
AKM2G Servo Motor Selection Guide English 30 Mar 2019 9.06 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

desenhos
Título Idioma Data Tamanho
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions English 31 Jul 2018 Copy URL
Article
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