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Servo Motor AKM2G
O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria
Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.
Com a necessidade de se reduzir o tamanho das máquinas, os projetistas podem se valer da capacidade dos AKM2Gs de entregar mais potência e densidade de torque em um espaço menor.
- Vasta seleção de tipos de feedback para atender aos requisitos de performance da aplicação, incluindo aqueles que suportam a segurança operacional
- Diversas opções de eixo, montagem e conectores
- Opções com freio e sensores térmicos
- Os modelos de baixa tensão disponíveis trazem as vantagens do AKM2G para aplicações portáteis, móveis e alimentadas por bateria, onde alta eficiência se traduz em motores menores com menos demanda de energia
Produto disponível no mundo todo
Desempenho
Maior desempenho de máquina
Maior densidade de potência e torque, projeto de rotor com uma inércia ainda mais baixa e nossa capacidade de coengenharia para modelos especiais, fazendo com que a máquina de maior desempenho possível seja projetada.
Visão geral do desempenho
Tamanho
Desempenho ideal em um espaço menor
O AKM2G atinge diretamente os projetos de máquinas já existentes para aumentar sua performance, quando comparado aos motores da concorrência, sem ter que aumentar o tamanho do motor.
Ver especificações Modelos 2D/3D
Feedback
Aumento no desempenho do feedback
Os dispositivos de Smart Feedback da Kollmorgen, com encoders digitais Hiperface DSL ou EnDat 2.2, também estão disponíveis em versões de cabo único. Feedbacks de dois cabos, como o resolver, além de padrões definidos pelo usuário, também estão disponíveis através de coengenharia. As opções disponíveis suportam aplicações em segurança operacional. Já para motores de baixa tensão, uma opção de encoder comutativo também está disponível.
Opções de feedback de tensão padrão Opções de feedback de baixa tensão
Cabo único
Menos cabos
Cabos únicos, híbridos, de potência e feedback combinados, estão disponíveis para o Smart Feedback da Kollmorgen, e para os modelos de encoder digital Hiperface DSL e EnDat 2.2. Cabos independentes de potência e feedback também estão disponíveis em outras configurações opcionais. Os cabos 2G da Kollmorgen oferecem o design correto para o uso com os Sistemas 2G da Kollmorgen, que incorporam dispositivos de feedback classificados para segurança operacional.
Guia de seleção de cabos 2G
Recursos
Recursos
- Enrolamentos padrão variando de 120 VAC a 480 VAC, e opções de enrolamento de baixa tensão de 24 a 96 (VDC ou VAC), com várias possíveis curvas de performance e torque e velocidade
- Opções de feedback para atender às necessidades da aplicação e ao modelo do drive escolhido
- Kollmorgen SFD3 (Smart Feedback Device 3)
- Hiperface DSL (suporta aplicações de segurança funcional)
- EnDat 2.2 (suporta aplicações de segurança funcional)
- Resolver
- O encoder comutativo está disponível como uma opção padrão para motores de baixa tensão
- Feedbacks especificados pelo cliente estão disponíveis através de coengenharia
- Várias opções de conectores (apropriadas para o tamanho do motor e tipo de feedback)
- SpeedTec (padrão para versões de um ou dois cabos)
- ytec (conector duplo com uma inserção para motores de carcaça 2)
- Opções de sistemas de cabos para uso com os servo drives AKD2G e outros drives da família AKD
- Cabo único para SFD3, Hiperface DSL e EnDat 2.2
- Cabos duplos para resolver incluindo os conectores ytec e encoders comutativos
- Grau de proteção padrão IP54, IP65 com selo opcional no eixo. Outros graus de proteção estão disponíveis através de coengenharia.
- Padrão internacional de montagem com opção de eixo liso ou chavetado
- Outras opções de montagem e de eixos estão disponíveis através de coengenharia
- Opção de freio mecânico de estacionamento 24 Vdc
- Opções de sensores térmicos para máxima proteção do motor e compatibilidade com o servo drive
- Eixo de vedação no eixo de baixo atrito para aplicações secas ou molhadas
Especificações
Os valores exibidos representam cada modelo. Para informações exatas, consulte o guia de seleção, o manual de instalação ou as ferramentas Motioneering e/ou de produção de curva.
Todos os valores estão apresentados em milímetros. Valores nominais apresentados para motores com resolver ou Smart Feedback SFD3 com menos de 20 A contínuos. Veja os esquemas individuais de cada um dos motores para tolerâncias e dimensões completas, incluindo outros tipos de feedbacks e motores com correntes maiores do que 20 A contínuos.
Especificações
Informações de desempenho do AKM2G (pelo tamanho da estrutura)
| AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Parâmetro | Símbolo | Unidade | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Torque contínuo estático | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
| Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 7.600 | 8.000 | 6.000 | 6.000 | 6.000 | 5.400 |
| Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
| AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P | Sym | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Torque contínuo estático | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
| Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 6.000 | 5.600 | 5.100 | 4.800 | 5.000 | 4.500 | 4.200 | 3.800 | 4.900 | 3.400 | 3.200 | 3.000 |
| Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa tensão Ferramentas de design
Visão geral dimensional do AKM2G
| Série AKM2G | Flange IEC | Largura por empilhamento | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 |
40,0 |
| AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 |
60,0 |
| AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 |
80,0 |
| AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9,0 | M8 DIN 332 |
110,0 |
| AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 |
130,0 |
| AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 |
180,0 |
Modelos 2D/3D Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa
tensão
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Sobre a Kollmorgen
Por mais de 100 anos, a Kollmorgen tem desenvolvido soluções inovadoras que transformam grandes ideias em realidade, deixam o mundo mais seguro e melhoram vidas. Nosso histórico de confiança é incomparável, e nossas soluções são validadas por centros de engenharia de excelência e serviços ao cliente em todas as principais regiões do mundo.
Veja o impacto global da Kollmorgen | Descubra a diferença da KollmorgenMedia & Downloads
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
 AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) |
English, French, German, Italian, Russian, Spanish | 31 Ago 2020 | 9.07 MB | Copy URL |
|
AKM2G Part Number Scheme |
English | 09 Dez 2021 | 111.46 KB | Copy URL |
|
AKM2G Performance Curves |
English | 27 Jun 2019 | 8.45 MB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G伺服电机选型指南 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 10.33 MB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机安装手册_EN_2020 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 9.07 MB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | English | 01 Fev 2022 | 7.19 MB | |
| AKM2G Servo Motor Selection Guide | English | 30 Mar 2019 | 9.06 MB | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| AKM2G 3D Models & 2D Dimensions | English | 31 Jul 2018 | Copy URL |
| Article | |
|---|---|
| Resolving Servo Feedback Choices | This PowerPoint presentation explains the differences between different types of servo motor feedback devices, including: The differences between absolute and incremental devices. The... |
| AKD2G Standard Voltage and Low Voltage Winding Thermal Sensor Options | Standard Option 0 is a PT1000 linear device with an avalanche PTC in series. So you get some linear ohms vs temperature curve until the motor temperature approaches 155C, then the resistance... |
| Ingress Protection of Servo Motors | [toc] Sealing is an important design tool used to prolong the life of motors against harsh environments containing dust or liquid contaminants. There are arguably an unlimited number of... |
| Setup of EtherCAT master to run an AKD2G in “DS402: Cyclic Synchronous Position Mode” | AKD2G Firmware AKD2G_01-90-13-000 Objective: We, Kollmorgen, supply an AKD2G XML files to be used with the EtherCAT CoE Master. It has one default configuration, “cyclic Synchronous... |
| DESINA Farbkodierung | DESINA steht für DE zentralisierte und S tandardisierte IN st A llationstechnik für Werkzeugmaschinen und Produktionssysteme.DESINA beschreibt die... |
Pages
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
|
AKM2G EU Declaration of Conformity |
English | 20 Jun 2020 | 227.31 KB | Copy URL |
|
AKM2G EU RoHS Declaration (RoHS10W) |
English | 13 Jan 2022 | 212.4 KB | Copy URL |
|
AKM2G Product Notice on Functional Safety |
English | 12 Out 2021 | 335.9 KB | Copy URL |
|
AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance |
English | 01 Fev 2022 | 279.33 KB | Copy URL |
|
AKM2G UL Certificate of Compliance |
English | 18 Dez 2019 | 354.8 KB | Copy URL |
|
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors |
English | 17 Dez 2021 | 139.72 KB | Copy URL |
|
EAC Certification for Motors |
English, Russian | 09 Dez 2020 | 98.97 KB | Copy URL |
|
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency |
English | 26 Ago 2020 | 389.92 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机CE认证 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 227.31 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机EAC认证 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 98.97 KB | Copy URL |
|
科尔摩根AKM2G电机UL认证 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 354.8 KB | Copy URL |
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