Servomotores de baixa tensão DC AKM2G e AKM

Os servomotores de baixa tensão AKM2G e AKM oferecem o mesmo desempenho dinâmico dos nossos motores padrão, mas com enrolamento otimizado para entrada de barramento de 24 a 96 VCC. Eles são ideais para aplicações operadas por bateria, como robôs móveis, equipamentos médicos portáteis, AGVs etc.

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Kollmorgen AKM2G LV
Comparação de tamanho de servomotor de baixa tensão Kollmorgen AKM1
Industry 4.0 Ready

Recursos

Derivados das soluções AKM2G e AKM existentes, estes servomotores incorporam enrolamentos de baixa tensão que foram selecionados à mão pela engenharia da Kollmorgen para oferecer desempenho otimizado para eixos com requisitos de baixa tensão de alimentação.

As variantes de baixa tensão AKM2G e AKM estão disponíveis com uma ampla gama de opções e recursos configuráveis, além de soluções coprojetadas específicas para OEM, como oferecidas em nossos portfólios mais amplos de produtos AKM2G e AKM.

Características:

  • Variantes AKM2G com classificação para 24 a 96 VCC: um tamanho de carcaça com faixa de torque de 1,73 a 3,83 Nm e velocidades do motor de até 8.000 rpm.
  • Variantes AKM com classificação para 24 a 48 VCC: três tamanhos de carcaça com faixa de torque de 0,18 a 1,25 Nm e velocidades do motor de até 4.500 rpm.
  • Compatível com CE/Reconhecido por UL (EUA e Canadá)
  • Construção do motor idêntica, recursos de projeto e benefícios como a série de servomotores AKM2G e AKM de base.

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Especificações

Os valores apresentados são representativos de cada modelo. Para informações exatas, consulte o Guia de seleção, o Manual de instalação ou o Motioneering e/ou nossas ferramentas do gerador de curvas.

Especificações de AKM2G-2x

Parâmetro Sym Unidade AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
Torque contínuo máximo (Stall)1 Tcs Nm 0,642 1,12 1,5 1,82
Torque de pico máximo Tp Nm 1,79 3,35 4,73 5,97
Velocidade máxima nominal Nrtd rpm 8.000 8.000 8.000 8.000
Potência nominal máxima (velocidade) Prtd kW 0,452 0,791 0,989 1,085
Inércia do rotor (inclui feedback do resolvedor)2 Jm kg-cm2 0,093 0,155 0,217 0,279
Peso sem freio3 W kg 1,1 1,4 1,7 2,0
1Aumento da temperatura do enrolamento do motor, ∆T = 100 °C, a 40 °C ambiente
2Adicionar freio de estacionamento, se aplicável, para inércia total
3Motor de freio adiciona 0,45 kg

Especificações de AKM2G-3x

Parâmetro Sym Unidade AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
Torque contínuo máximo (Stall)1 Tcs Nm 1,73 2,89 3,83
Torque de pico máximo Tp Nm 6,14 10,7 14,6
Velocidade máxima nominal Nrtd rpm 7.800 6400 4.700
Potência nominal máxima (velocidade) Prtd kW 1,15 1,51 1,5
Inércia do rotor (inclui feedback Resolver)2 Jm kg-cm2 0,426 0,813 1,2
Peso sem freio3 W kg 1,8 2,5 3,3
1Aumento da temperatura do enrolamento do motor, ∆T = 100 °C, a 40 °C ambiente
2Adicionar freio de estacionamento, se aplicável, para inércia total
3Motor de freio adiciona 0,45 kg

Especificações de AKM2G-4x

Parâmetro Sym Unidade AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
Torque contínuo máximo (Stall)1 Tcs Nm 2,91 5,17 7,07 8,6
Torque de pico máximo Tp Nm 7,28 14,5 21,2 27,1
Velocidade máxima nominal Nrtd rpm 5000 2.800 1.900 1.600
Potência nominal máxima (velocidade) Prtd kW 1,31 1,39 1,32 1,36
Inércia do rotor (inclui feedback Resolver)2 Jm kg-cm2 0,774 1,36 1,95 2,53
Peso sem freio3 W kg 2,9 3,86 4,81 5,76
1Aumento da temperatura do enrolamento do motor, ∆T = 100 °C, a 40 °C ambiente
2Adicionar freio de estacionamento, se aplicável, para inércia total
3Motor de freio adiciona 0,45 kg

Guia de seleção Ferramentas de projeto

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Gerador de curva de desempenho

Ferramentas do gerador de curva de desempenho

Ajuste o fator de enrolamento, a temperatura ambiente, a corrente do drive etc. para gerar as curvas de velocidade/torque para motores com e sem carcaça.

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Motioneering

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Manuais Literatura Desenhos Support Aprovações
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKM Instruction Manual EN DE IT ES FR RU (REV 06/2021) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 01 Jul 2021 8.5 MB Copy URL
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Ago 2020 9.07 MB Copy URL
Dados
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 Abr 2020 5.15 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen AKM DC Servo Motor Low Voltage Flyer English 26 Abr 2017 537.91 KB
Kollmorgen AKM Low Voltage Winding Data and Performance Curves English 18 Dez 2019 1.13 MB

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desenhos
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AKM 3D Models & 2D Dimensions English 05 Jun 2018 Copy URL
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pdfEU-Konformitätserklärung AKM German 19 Abr 2016 126.62 KB Copy URL
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