- Kollmorgen Automation Suite™
- Visão geral do Kollmorgen Automation Suite™
- Software
- Controlador Movimento
- Dispositivos de I/O AKT2G para KAS
- IHM Interface Homem Maquina
- Solucoes de Seguranca KSM
- Cabos de Rede KAS
Os componentes Kollmorgen Automation Suite reúnem um ambiente de programação de software altamente integrado e intuitivo.
O Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclui todo o software e o hardware necessários para colocar no mercado máquinas verdadeiramente diferenciadas e de alto desempenho com mais rapidez. O KAS comprovadamente acelera o desenvolvimento, aumenta o rendimento, minimiza o refugo e maximiza a eficácia geral do equipamento.
A Kollmorgen oferece soluções de software inovadoras para programar todas as partes da sua máquina, do servo drive, passando pela coordenação automática dos eixos da máquina, até a interface homem/máquina.
A Kollmorgen oferece um conjunto completo de hardware do controlador para qualquer arquitetura de máquina. Algumas opções de controladores incluem unidades autônomas, controladores PC Card e controladores residentes em drives.
O Kollmorgen Automation Suite™ inclui uma grande seleção de terminais e cabeças de rede de I/O remotos, todos configurados para reconhecimento e configuração automáticos em nosso Ambiente de Desenvolvimento Integrado.
A interface do operador é uma das partes mais importantes da sua máquina. Potencial de utilização é a ideia chave. Você precisa de uma HMI com opções de entrada e monitor que melhor se adequem ao ambiente de operação e às funções específicas da sua máquina. Oferecemos opções de tela sensível ao toque, tecla de funções e teclado com diversos tamanhos diferentes, atendendo a praticamente qualquer requisito.
A Kollmorgen completa sua cadeia de segurança de movimento com as soluções de segurança inovadoras KSM. As funções de segurança inteligente monitoraram áreas com movimentos perigosos, permitindo a máquina intervir eficazmente com interrupção mínima do processo.
A Kollmorgen Automation Suite™ utiliza EtherCAT®, o barramento de movimento ideal para aplicações de alto desempenho. Fornecemos cabos Ethernet de alta qualidade que garantem uma operação confiável com a mínima latência de rede possível. Naturalmente, fornecemos também todos os cabos de motor e drive que você precisa.
- Sistemas Servoacionados
- Sistema de movimentação 2G
A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
- Servo Drives Sistema Posicionamento
- Sistema de movimentação 2G
- Servo Drive AKD2G
- Família AKD
- Servo Drive S700
- Servo Drive Digital S300
- S200
- Drives Somente para Reposição
- Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
- Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
- Monitor gráfico a cores
- Otimizado para alimentação e feedback em cabo único
- Malhas de controle de movimento líderes do indústria
- Suporte a diversos tipos de feedback de motores e também à vários protocolos de comunicação digital, incluindo EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT etc.
- Plug-and-Play com motores Kollmorgen
- Os drives IP67 podem ser montados na máquina, longe do painel elétrico
- 110 a 480 VAC, monofásico ou trifásico, 50 a 60 Hz, até 72 A contínuos
- Suporte de barramento herdado, incluindo DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II e RS232
- Suporte aos protocolos EtherCAT, CANopen
- Segurança funcional opcional até SIL3
- Conectores de alta densidade
- Variantes ultra compactas DC (48 V Nominal)
- Cumpre padrões UL 508C, CE, EN50178, EN61800-C e Semi F47
- Opções disponíveis para suportar a indexação ou o controle de movimento SynqNet™
Encabeçada por nossa AKD® Series de última geração, oferecemos a mais ampla variedade de drives para o controle de servomotores rotativos e sistemas de posicionamento linear do setor, com opções de conectividade, alcance de potência e recursos para dar conta de qualquer aplicação.
A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:
A família AKD® está no mercado há anos oferecendo suporte à maior oferta de base instalada pelo cliente:
Há muitos anos, esse é um dos nossos servodrives mais poderosos e com mais recursos:
Os servodrives Kollmorgen S200 são os primeiros drives industriais totalmente digitais com a malha de controle de velocidade de 800 Hz, incluindo:
- Drives de Passo
- Drive de passos P5000
- Drive de passo P6000
- Serie P70530
- Micro Drive Serie 6410
Nossos motores de passo estão disponíveis para aplicações de entrada de potência CC e CA, com as opções de entrada, saída de potência e funções adequadas a indexadores de elevado desempenho e outras aplicações de passo. Os drives classificados como “microstepping” oferecem um desempenho próximo aos servo drives sem a necessidade de sistemas de realimentação.
O P5000 é um micro-drive de passo otimizado para sistemas de alto desempenho com os motores de passo da Série POWERMAX II da Kollmorgen. Esta é uma adição impressionante, e ao mesmo tempo simples, à família de drives de passo da Kollmorgen.O P6000 é um drive de micropasso CA otimizado para o emparelhamento com os motores de passo POWERPAC e POWERMAX. Com a simplicidade dos DIP Switch e o desempenho otimizado pelo sistema completo, esta solução de passo proporciona um desempenho superior à máquina sem a complexidade associada.- Servo Motores
- Sistema de movimentação 2G
- Servo Motor AKM2G
- Família AKM
- Série AKMH de aço inoxidável
- Servomotores de baixa tensão DC AKM2G e AKM
- Servo Motores da Série Kollmorgen Goldline®
- Motores com serviço
Os servo motores sem escova da Kollmorgen oferecem o mais alto quociente torque/inércia e uma ampla variedade de velocidades - incluindo a capacidade de alta velocidade de até 8.000 rpm para designs padrão e até 70.000 rpm para designs especiais.
A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria. Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.
Nossos servo motores de alto desempenho, os melhores da categoria, oferecem uma ampla variedade de opções de montagem, conectividade, feedback e outros. Mais de 500.000 modelos padrão estão disponíveis, além de modificações co-concebidas para atender a praticamente todos os requisitos de aplicação. Há versões de motorredutores, lavagem e para alimentos disponíveis.
A Série AKMH foi criada para resistir aos mais rigorosos regimes de washdown. A combinação da construção IP69K do AKMH e dos materiais resistentes à corrosão proporciona um servomotor que vai durar por toda vida útil da sua máquina.
Os servomotores de baixa tensão AKM e AKM2G são projetados para aplicações de alto desempenho e dinâmica exigente que requerem tensão de alimentação de 24 a 96 VCC.
A Série Goldline® da Kollmorgen fornece um ótimo desempenho para aplicações que envolvem rápida aceleração/desaceleração, cargas compatíveis ou grandes incompatibilidades de inércia. Estes motores estão disponíveis para linha de energia 230 e 400/480 VCA. Oferecemos também modelos submersíveis, laváveis e à prova de explosão.
- Drive Direto
- Série TBM2G sem carcaça
- Servo Motores Cartridge DDR
- Housed D e DH
- Série KBM sem carcaça
- Série TBM sem carcaça
- RBE
- Motores Lineares de Acionamento Direto
A Kollmorgen foi pioneira no desenvolvimento da tecnologia de drive direto. Hoje em dia, nossos motores rotativos de drive direto (DDR) e lineares de drive direto (DDL) proporcionam desempenho líder do setor, manutenção zero, montagem mecânica limpa, precisão aprimorada, maior rendimento, mais confiabilidade e funcionamento uniforme e sem ruídos.
Esses motores sem carcaça de última geração oferecem alta densidade de torque para seu pacote eletromagnético mais compacto e leve, dimensionamento padrão para acoplamento harmônico e design escalável para mantê-lo no topo de suas necessidades de produção global.
Nossos exclusivos servo motores Cartridge DDR® combinam as vantagens em desempenho de um motor sem estrutura com a facilidade de instalação de um motor com estrutura completa. O projeto eletromagnético avançado oferece até 50% mais torque e densidade do que os servo motores convencionais de tamanhos comparáveis.
Os servo motores Housed DDR oferecem alta densidade de torque, desempenho de precisão e manutenção zero em uma solução servo de fácil instalação
A série KBM oferece alto desempenho, longa vida útil e instalação simples em um kit de motor que pode ser integrado diretamente em seu projeto mecânico. Uma grande variedade de motores padrão e modificações econômicas garantem um ajuste perfeito.
- Motores de passo
- Motor Passo Serie PMX
- POWERMAX II® Séries M e P
- Série K e N POWERPAC
- Série CT
- Serie MX Para Operacoes Perigosas
- Alto torque
- Série Híbrida E e H
Nossos motores de passo de alto desempenho, sem escovas e sem manutenção, proporcionam um controle de motion preciso e extremamente econômico.
A família PMX de motores de passo híbridos oferece versatilidade por meio de uma ampla variedade de opções padrão e personalizáveis, valor incomparável pelo seu desempenho excepcional a um custo acessível, e confiança inigualável por meio da elevada experiência da Kollmorgen em movimento e qualidade em construção.
A série POWERMAX II® M e P são motores de passo NEMA 23 com caixa octogonal e estão disponíveis em configurações de meio, um e dois comprimentos de ímãs do rotor. Essas unidades oferecem uma ampla variedade de opções padrão e modificações de co-engenharia acessíveis, sem sacrificar a escalabilidade e o tempo de execução.
A série POWERPAC inclui motores de passo híbridos NEMA 34 e 42 robustos projetados para atingir torque extremamente alto. Essas unidades estão disponíveis com opções padrão e modificações de coengenharia para promover o ajuste exato de aplicação.
Os motores Nema 17 e 23 da série CT incorporam tecnologia inovadora de refrigeração, projetos magnéticos de alto torque, mancais robustos e sistemas de isolamento de alta tensão. Esses motores suportam grandes cargas mecânicas e podem ser usados com qualquer drive de motor de passo.
As séries MX são motores de passo à prova de explosão, projetados para atender aos requisitos de localização perigosa de Classe I, Divisão 1, Grupo D. Elas estão disponíveis em carcaças NEMA de tamanho 34 e 42 fornecendo torques de retenção mínimos de 1,27 a 9,82 Ncm (180 a 1.390 oz-in).
- Motor Sincrono
- ST/SN
- Série KS e SS
- Motores síncronos para operações perigosas
A Kollmorgen oferece duas marcas de motores síncronos CA em seus produtos da Série Pacific Scientic ST/SN e Superior Electric. Alto desempenho em quatro tamanhos de estruturas, NEMA 23, 34, 42, 66 estão disponíveis. Kits de resistor-capacitor também estão disponíveis.
Os motores síncronos da Série ST e SN oferecem alto desempenho em estruturas de três tamanhos, NEMA 23, 34 e 42 (60, 90 e 110 mm). Kits de resistor-capacitor também estão disponíveis.
- Motor cc corrente continua com escova
- Motores de torque CC
- Imã Permanente CC (PMDC)
- Motores com serviço
A família de motores CC com escova da Kollmorgen oferece uma variedade ampla de conjuntos diferentes.
Nossos motores de torque CC de drive direto com escova são ideais para sistemas servo onde deseja-se minimizar o tamanho, peso, energia e tempo de resposta e maximizar a precisão de valores e posição.
Nossos motores CC com escova de imã permanente oferecem uma construção de qualidade resistente e uma operação confiável. Muitas opções disponíveis, incluindo modelos à prova de explosão, laváveis, modificações de coengenharia e outros. Com uma reputação bem merecida, esses motores são protegidos por uma garantia de dois anos.
- Lavagem para alimentos
- Motor STF Washdown – grau alimentar
- AKM Washdown e Food Grade
Os padrões de qualidade e regulamentações legais impõem rigorosos requisitos de higiene sobre os equipamentos usados nas indústrias de alimentos e bebidas, carne e leite, farmacêutica e de cosméticos.
Estes motores DC de ímã permanente (PMDC) são classificados como SCR e atendem aos padrões NEMA. Estão disponíveis em 90 ou 180 VCC, de 1/4 a 2 HP.
Os servomotores AKM Washdown e Washdown Food Series incorporam um revestimento protetor de 2-K, selos com classificação IP67, hardware de aço inoxidável, graxas especiais e outros materiais projetados para aplicações como alimentos, bebidas e processamento farmacêutico, onde a higiene e a limpeza frequente são requisitos essenciais.
- À prova de explosão
- Série EP à prova de explosão
- Motores síncronos para operações perigosas
- Série Goldline EB
- Serie MX Para Operacoes Perigosas
As versões à prova de explosão dos motores foram projetadas para minimizar o risco de explosão e para conter qualquer explosão interna que possa ocorrer, não permitindo que se propague para o ambiente externo.
Estes motores CC de imã permanente (PMDC) são classificados pela SCR e aderem aos padrões NEMA. Eles estão disponíveis em uma variedade de Tensões CC, de 1/4 a 3/4 HP.
Fornecendo um torque de até 1.500 oz-pol. (1.059 N-cm), estes motores síncronos estão disponíveis nas versões listadas pela UL, adequados para uso em locais perigosos da Classe I, Divisão 1 e Grupo D. Os tamanhos da estrutura são NEMA 42 e 66 (110 mm e 170 mm).
- Acessórios
- Cabos para Servos
- Servoacessórios
Kollmorgen é o seu fornecedor de fonte única para todos os acessórios que você precisa para instalar o motor completo / solução de unidade.
Os métodos de conexão entre motor e drive variam bastante dependendo da corrente e da tensão nominal, das distâncias mínimas de código, dos diferentes conceitos de blindagem e de outros fatores. Fornecemos cabos pré-montados prontos pra usar que atendem aos requisitos CE e UL para quaisquer exigências de potências e tipos de feedbacks.
- Redutor Planetario
- Caixa Engrenagem DuraTRUE™
- Caixa Engrenagem NemaTRUE™
- caixas engrenagem EverTRUE
- Redutor Engrenagem Planetaria XTRUE
- UltraTRUE™
- Engrenagens Planetarias ValueTRUE Redutores
- Sistema RediMount™
Todos os nossos redutores incorporar planetária verdadeira engrenagem para alta capacidade de torque, bom funcionamento e manutenção mínima. Então você pode contar com um ótimo desempenho, se você precisa de um redutor de propósito geral, um modelo ultra-preciso, uma versão lavagem ou de grau alimentício, ou um motoredutor completo.
A Série DuraTRUE™ oferece caixas de engrenagem de alta precisão com uma variedade de configurações de eixo, permitindo a você desenvolver o seu sistema nos menores envelopes eliminando a necessidade de acoplamentos. Você pode até executar dois eixos com um motor usando o projeto em "T" DuraTRUE.
As caixas de engrenagem NemaTRUE™ estão disponíveis nos quatro tamanhos padrões NEMA, em três tamanhos métricos e em versões de ângulo reto e em linha—todos apresentando nosso sistema de montagem RediMount. Estas caixas de engrenagem de precisão fornecem uma solução versátil e econômica para muitas aplicações.
Para aplicações de ciclo de trabalho contínuo, as nossas caixas de engrenagem da Série EverTRUE™ são permanentemente lubrificadas e classificadas para durar um mínimo de 30.000 horas durante 24 horas por dia, 7 dias por semana. Estas caixas de engrenagem de alta precisão são compatíveis com o nosso sistema de montagem RediMount para facilitar a instalação em praticamente todos os motores.
A XTRUE™ Series oferece uma solução econômica com recursos robustos. Com cinco tamanhos de frame, em versões retas ou em 90°, e nosso sistema de montagem RediMount™, essas caixas de engrenagens de precisão oferecem instalação fácil e desempenho confiável.
A Série UltraTRUE™ combina a nossa engrenagem helicoidal com coroa da mais alta precisão com a orientação TRUE Planetary para criar as caixas de engrenagens mais uniformes e silenciosas disponíveis no mercado atualmente. Uma vasta gama de tamanhos de quadro métricos e relações de engrenagem estão disponíveis em versões retas e 90º.Nossa ValueTRUE™ Series oferece alta precisão com um preço competitivo. Com apenas 4 minutos de arco de recuo e disponível em uma ampla variedade de tamanhos e intervalos de frame, elas são perfeitas como equipamento original ou como um substituto fácil para caixas de engrenagens helicoidais comuns.
O sistema de montagem de motor RediMount™ permite a montagem de nossas caixas de engrenagens TRUE Planetary™ em praticamente todos os motores disponíveis no mercado. O design inovador, com adaptador de luva e carcaça com entrada, garante que a montagem da caixa de engrenagens seja sempre rápida, fácil e sem erros.
- Sistemas AGV
Nossa plataforma NDC8 é uma solução de controle de propósito geral para empilhadeiras automáticas e outros veículos de condução automática. A plataforma é independente de aplicações, redimensionável e fácil de integrar em projetos de veículos já existentes, assim como em sistemas host e soluções para manuseio de materiais.
- Solucoes
Soluções de Movimento para Designers e Fabricantes da Área Robótica
A Kollmorgen é líder mundial na fabricação de soluções de motores para o setor de robótica. Temos décadas de experiência e um histórico estabelecido em possibilitar a inovação em robótica para as aplicações mais desafiadoras (cirúrgicas, colaborativas, industriais e de defesa). Hoje em dia, nossos motores robóticos movimentam quase um milhão de articulações e braços de robôs.
Servo Motores Cartridge DDR®
Nossos exclusivos servo motores Cartridge DDR® combinam as vantagens em desempenho de um motor sem estrutura com a facilidade de instalação de um motor com estrutura completa. Eles possuem um dispositivo de realimentação integrado de alta resolução alinhado de fábrica, e um projeto sem rolamentos exclusivo que se conecta diretamente à carga, usando os próprios rolamentos da máquina para dar suporte ao rotor. A maioria dos modelos podem ser instalados em menos de cinco minutos.
Recursos
Recursos
Recursos
- 5 tamanhos de estrutura, vários comprimentos
- Enrolamentos de 230/400/480 VCA disponíveis (alto e baixo)
- 4,5 a 510 N-m (3,3 a 376 lb-pés) de torque contínuo acomoda uma grande variedade de requisitos de aplicação de alta energia
- A velocidade de até 2.500 RPM cumpre com a maioria dos requisitos de aplicação de alto torque e média velocidade
- Taxas de energia de 775 a 11.700 watts cumprem com as demandas de alta energia da maioria das aplicações
- O realimentação do encoder senoidal integral fornece resolução de mais de 134 milhões de contagens por giro
- Termistor integrado oferece proteção contra altas temperaturas
- Listado na UL e em conformidade com a CE para aceitação global
Benefícios
- Oferece as vantagens em economia de espaço e desempenho de um motor sem estrutura DDR com a facilidade de instalação de um motor com estrutura completa
- Acoplamento por compressão integrado e hardware comum: elimina peças e trabalho para que a montagem da máquina seja mais rápida e econômica
- Instalação em 5 minutos
- Até 50% mais densidade de torque do que os servo motores convencionais de tamanho comparável
- A conexão direta à carga elimina recuo, conformidade e manutenção de caixas de engrenagem, cintos ou polias
- Baixo desgaste para rotação suave de baixa velocidade
- Recuo zero e conformidade fornecem desempenho de sistema mais receptivo
- Amplificadores pré-configurados e dispositivos de realimentação simplificam a instalação e inicialização do sistema
Especificações
Especificações
| C04x, C05x, C06x | C09x, C13x | |
|---|---|---|
| Tecnologia de acoplamento | Calota dividida com um único parafuso, acesso ao motor frontal | Compressão com vários parafusos, acesso a partir da parte traseira do motor |
| Requisitos de montagem do eixo TIR | 0,005" (0,13 mm) | 0015" (0,038 mm |
| Perpendicularidade da frente de montagem da máquina | 004" (0,10 mm) | 002" (0,051 mm) |
| Concentricidade do piloto da máquina em relação ao eixo | 0,004" (0,10 mm | 0,002" (0,051 mm |
| Hardware comum | Parafuso de alinhamento e parafuso de remate | 4 parafusos de fixação e 4 parafusos comuns |
| Procedimento de montagem | Procedimento # M-RT-S19-0 | Procedimento # M-RT-019-07 |
Experimente já
Experimente já
Conte com a ajuda da Kollmorgen para projetar e construir uma máquina de sucesso e mantê-la produtiva com segurança, em qualquer parte do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para desenvolver uma solução perfeita para as suas exigências de movimentação.
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| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
 科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C06 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 215.89 KB | Copy URL |
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科尔摩根CDDR电机安装指导_2014_C09 & C13 |
Chinese, Simplified | 07 Set 2021 | 524.51 KB | Copy URL |
|
科尔摩根CDDR电机选型手册_2020_RevE |
Chinese, Simplified | 31 Dez 2020 | 8.58 MB | Copy URL |
|
科尔摩根CDDR直驱电机安装手册_EN_2020 |
English | 07 Set 2021 | 3.85 MB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
|
A Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control |
English | 05 Fev 2015 | 522.96 KB | Copy URL |
|
Cartridge DDR Motor Mounting Guide |
English, German, Italian | 02 Mar 2016 | 1.79 MB | Copy URL |
|
Cartridge DDR Part Number Scheme |
English | 28 Set 2010 | 21.31 KB | Copy URL |
|
Cartridge DDR Safety Guide (REV 08/2020) |
English, German, Italian, Spanish | 13 Ago 2020 | 3.85 MB | Copy URL |
|
Cartridge DDR Typenschlüssel |
German | 11 Fev 2015 | 23.49 KB | Copy URL |
|
Noise Checklist EN |
English | 30 Set 2011 | 96.02 KB | Copy URL |
|
Servomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison |
English | 05 Fev 2015 | 656.98 KB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB | |
| Kollmorgen Cartridge DDR Motors Selection Guide | English | 01 Jan 2018 | 10.39 MB | |
| Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors | English | 01 Jan 2018 | 1.26 MB |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| Solutions For Packaging EN 2005 | English | 20 Out 2011 | 812.11 KB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
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|---|---|---|---|---|
| Cartridge DDR Drawings | English | 31 Jul 2018 | Copy URL |
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