Controlador Programável PCMM Multi-eixo Mestre

Kollmorgen Automation Suite™
Visão geral do Kollmorgen Automation Suite™
Software
Controlador Movimento
Dispositivos de I/O AKT2G para KAS
IHM Interface Homem Maquina
Solucoes de Seguranca KSM
Cabos de Rede KAS

Os componentes Kollmorgen Automation Suite reúnem um ambiente de programação de software altamente integrado e intuitivo.

O Kollmorgen Automation Suite (KAS) inclui todo o software e o hardware necessários para colocar no mercado máquinas verdadeiramente diferenciadas e de alto desempenho com mais rapidez. O KAS comprovadamente acelera o desenvolvimento, aumenta o rendimento, minimiza o refugo e maximiza a eficácia geral do equipamento.

A Kollmorgen oferece soluções de software inovadoras para programar todas as partes da sua máquina, do servo drive, passando pela coordenação automática dos eixos da máquina, até a interface homem/máquina.

A Kollmorgen oferece um conjunto completo de hardware do controlador para qualquer arquitetura de máquina. Algumas opções de controladores incluem unidades autônomas, controladores PC Card e controladores residentes em drives.

O Kollmorgen Automation Suite™ inclui uma grande seleção de terminais e cabeças de rede de I/O remotos, todos configurados para reconhecimento e configuração automáticos em nosso Ambiente de Desenvolvimento Integrado.

A interface do operador é uma das partes mais importantes da sua máquina. Potencial de utilização é a ideia chave. Você precisa de uma HMI com opções de entrada e monitor que melhor se adequem ao ambiente de operação e às funções específicas da sua máquina. Oferecemos opções de tela sensível ao toque, tecla de funções e teclado com diversos tamanhos diferentes, atendendo a praticamente qualquer requisito.

A Kollmorgen completa sua cadeia de segurança de movimento com as soluções de segurança inovadoras KSM. As funções de segurança inteligente monitoraram áreas com movimentos perigosos, permitindo a máquina intervir eficazmente com interrupção mínima do processo.

A Kollmorgen Automation Suite™ utiliza EtherCAT®, o barramento de movimento ideal para aplicações de alto desempenho. Fornecemos cabos Ethernet de alta qualidade que garantem uma operação confiável com a mínima latência de rede possível. Naturalmente, fornecemos também todos os cabos de motor e drive que você precisa.

Sistemas Servoacionados
Sistema de movimentação 2G

A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.

Encabeçada por nossa AKD® Series de última geração, oferecemos a mais ampla variedade de drives para o controle de servomotores rotativos e sistemas de posicionamento linear do setor, com opções de conectividade, alcance de potência e recursos para dar conta de qualquer aplicação.

Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:

Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
Monitor gráfico a cores
Otimizado para alimentação e feedback em cabo único

A família AKD® está no mercado há anos oferecendo suporte à maior oferta de base instalada pelo cliente:

Malhas de controle de movimento líderes do indústria
Suporte a diversos tipos de feedback de motores e também à vários protocolos de comunicação digital, incluindo EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT etc.
Plug-and-Play com motores Kollmorgen
Os drives IP67 podem ser montados na máquina, longe do painel elétrico

Há muitos anos, esse é um dos nossos servodrives mais poderosos e com mais recursos:

110 a 480 VAC, monofásico ou trifásico, 50 a 60 Hz, até 72 A contínuos
Suporte de barramento herdado, incluindo DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II e RS232
Suporte aos protocolos EtherCAT, CANopen
Segurança funcional opcional até SIL3

Igual ao S700, exceto o tamanho e as classificações otimizados para 240 VCA.

Os servodrives Kollmorgen S200 são os primeiros drives industriais totalmente digitais com a malha de controle de velocidade de 800 Hz, incluindo:

Conectores de alta densidade
Variantes ultra compactas DC (48 V Nominal)
Cumpre padrões UL 508C, CE, EN50178, EN61800-C e Semi F47
Opções disponíveis para suportar a indexação ou o controle de movimento SynqNet™

Os drives das séries S600 não estão mais disponíveis para novas aplicações, mas continuamos a fornecer drives substitutos e apoio aos clientes existentes.

Drives de Passo
Drive de motor de passo P8000
Drive de passos P5000
Drive de passo P6000

Nossos motores de passo estão disponíveis para aplicações de entrada de potência CC e CA, com as opções de entrada, saída de potência e funções adequadas a indexadores de elevado desempenho e outras aplicações de passo. Os drives classificados como “microstepping” oferecem um desempenho próximo aos servo drives sem a necessidade de sistemas de realimentação.

Os drives novos e mais compactos oferecem maior suavidade, precisão e densidade de torque para aplicações de carga fixa, baixa velocidade e ponto a ponto

O P5000 é um micro-drive de passo otimizado para sistemas de alto desempenho com os motores de passo da Série POWERMAX II da Kollmorgen. Esta é uma adição impressionante, e ao mesmo tempo simples, à família de drives de passo da Kollmorgen.

O P6000 é um drive de micropasso CA otimizado para o emparelhamento com os motores de passo POWERPAC e POWERMAX. Com a simplicidade dos DIP Switch e o desempenho otimizado pelo sistema completo, esta solução de passo proporciona um desempenho superior à máquina sem a complexidade associada.

Servo Motores
Sistema de movimentação 2G
Servo Motor AKM2G
Família AKM
Série AKMH de aço inoxidável
Servomotores de baixa tensão DC AKM2G e AKM
Servo Motores da Série Kollmorgen Goldline®
Motores com serviço

Os servo motores sem escova da Kollmorgen oferecem o mais alto quociente torque/inércia e uma ampla variedade de velocidades - incluindo a capacidade de alta velocidade de até 8.000 rpm para designs padrão e até 70.000 rpm para designs especiais.

O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria. Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.

Nossos servo motores de alto desempenho, os melhores da categoria, oferecem uma ampla variedade de opções de montagem, conectividade, feedback e outros. Mais de 500.000 modelos padrão estão disponíveis, além de modificações co-concebidas para atender a praticamente todos os requisitos de aplicação. Há versões de motorredutores, lavagem e para alimentos disponíveis.

A Série AKMH foi criada para resistir aos mais rigorosos regimes de washdown. A combinação da construção IP69K do AKMH e dos materiais resistentes à corrosão proporciona um servomotor que vai durar por toda vida útil da sua máquina.

Os servomotores de baixa tensão AKM e AKM2G são projetados para aplicações de alto desempenho e dinâmica exigente que requerem tensão de alimentação de 24 a 96 VCC.

A Série Goldline® da Kollmorgen fornece um ótimo desempenho para aplicações que envolvem rápida aceleração/desaceleração, cargas compatíveis ou grandes incompatibilidades de inércia. Estes motores estão disponíveis para linha de energia 230 e 400/480 VCA. Oferecemos também modelos submersíveis, laváveis e à prova de explosão.

Embora os servomotores não estejam disponíveis para novas aplicações, a Kollmorgen continua a fornecer motores substitutos e apoio aos clientes existentes.

A Kollmorgen foi pioneira no desenvolvimento da tecnologia de drive direto. Hoje em dia, nossos motores rotativos de drive direto (DDR) e lineares de drive direto (DDL) proporcionam desempenho líder do setor, manutenção zero, montagem mecânica limpa, precisão aprimorada, maior rendimento, mais confiabilidade e funcionamento uniforme e sem ruídos.

Esses motores sem carcaça de última geração oferecem alta densidade de torque para seu pacote eletromagnético mais compacto e leve, dimensionamento padrão para acoplamento harmônico e design escalável para mantê-lo no topo de suas necessidades de produção global.

Nossos exclusivos servo motores Cartridge DDR® combinam as vantagens em desempenho de um motor sem estrutura com a facilidade de instalação de um motor com estrutura completa. O projeto eletromagnético avançado oferece até 50% mais torque e densidade do que os servo motores convencionais de tamanhos comparáveis.

Os servo motores Housed DDR oferecem alta densidade de torque, desempenho de precisão e manutenção zero em uma solução servo de fácil instalação

A série KBM oferece alto desempenho, longa vida útil e instalação simples em um kit de motor que pode ser integrado diretamente em seu projeto mecânico. Uma grande variedade de motores padrão e modificações econômicas garantem um ajuste perfeito.

Nossa série TBM fornece motores sem carcaça de Direct-Drive projetados para serem incorporados diretamente na estrutura mecânica de seus sistemas, minimizando peso, tamanho e inércia sem sacrificar o desempenho.

A Série RBE inclui os modelos de drive direto alojado e sem estrutura.

Um motor de acionamento linear direto (DDL) é basicamente um motor rotativo cortado e aberto sobre a mesa, diretamente acoplado à carga movida, eliminando a necessidade de fusos de esfera ou trapezoidais, pinhões e cremalheira, correias e polias e reduções.

Nossos motores de passo de alto desempenho, sem escovas e sem manutenção, proporcionam um controle de motion preciso e extremamente econômico.

A família PMX de motores de passo híbridos oferece versatilidade por meio de uma ampla variedade de opções padrão e personalizáveis, valor incomparável pelo seu desempenho excepcional a um custo acessível, e confiança inigualável por meio da elevada experiência da Kollmorgen em movimento e qualidade em construção.

A série POWERMAX II® M e P são motores de passo NEMA 23 com caixa octogonal e estão disponíveis em configurações de meio, um e dois comprimentos de ímãs do rotor. Essas unidades oferecem uma ampla variedade de opções padrão e modificações de co-engenharia acessíveis, sem sacrificar a escalabilidade e o tempo de execução.

A série POWERPAC inclui motores de passo híbridos NEMA 34 e 42 robustos projetados para atingir torque extremamente alto. Essas unidades estão disponíveis com opções padrão e modificações de coengenharia para promover o ajuste exato de aplicação.

Os motores Nema 17 e 23 da série CT incorporam tecnologia inovadora de refrigeração, projetos magnéticos de alto torque, mancais robustos e sistemas de isolamento de alta tensão. Esses motores suportam grandes cargas mecânicas e podem ser usados com qualquer drive de motor de passo.

As séries MX são motores de passo à prova de explosão, projetados para atender aos requisitos de localização perigosa de Classe I, Divisão 1, Grupo D. Elas estão disponíveis em carcaças NEMA de tamanho 34 e 42 fornecendo torques de retenção mínimos de 1,27 a 9,82 Ncm (180 a 1.390 oz-in).

Nossos motores de passos da Série T2, T, KM e MH172 fornecem o maior torque em uma vasta gama de tamanhos de estruturas. Estes motores oferecem alternativas de alto desempenho e bom custo benefício para sistemas servomotores, hidráulicos e pneumáticos.

Com uma carcaça redonda convencional, esses motores de passo de alta eficiência e baixa perda proporcionam menor inércia do rotor e maior aceleração em comparação com outros motores de sua classe. Eles estão disponíveis em carcaças NEMA de tamanhos 23, 34 e 42.

Motor Sincrono
ST/SN
Série KS e SS
Motores síncronos para operações perigosas

A Kollmorgen oferece duas marcas de motores síncronos CA em seus produtos da Série Pacific Scientic ST/SN e Superior Electric. Alto desempenho em quatro tamanhos de estruturas, NEMA 23, 34, 42, 66 estão disponíveis. Kits de resistor-capacitor também estão disponíveis.

Os motores síncronos da Série ST e SN oferecem alto desempenho em estruturas de três tamanhos, NEMA 23, 34 e 42 (60, 90 e 110 mm). Kits de resistor-capacitor também estão disponíveis.

Estes motores síncronos de alto torque estão disponíveis em estruturas de tamanho NEMA 23, 34 e 42 (60, 90 e 110 mm), fornecendo torque de até 1.500 oz-pol. (1.059 N-cm).

Fornecendo um torque de até 1.500 oz-pol. (1.059 N-cm), estes motores síncronos estão disponíveis nas versões listadas pela UL, adequados para uso em locais perigosos da Classe I, Divisão 1 e Grupo D. Os tamanhos da estrutura são NEMA 42 e 66 (110 mm e 170 mm).

Motor cc corrente continua com escova
Motores de torque CC
Imã Permanente CC (PMDC)
Motores com serviço

A família de motores CC com escova da Kollmorgen oferece uma variedade ampla de conjuntos diferentes.

Nossos motores de torque CC de drive direto com escova são ideais para sistemas servo onde deseja-se minimizar o tamanho, peso, energia e tempo de resposta e maximizar a precisão de valores e posição.

Nossos motores CC com escova de imã permanente oferecem uma construção de qualidade resistente e uma operação confiável. Muitas opções disponíveis, incluindo modelos à prova de explosão, laváveis, modificações de coengenharia e outros. Com uma reputação bem merecida, esses motores são protegidos por uma garantia de dois anos.

Nossos servomotores CC com escova e de baixa inércia não estão mais disponíveis para novas aplicações. Continuamos a oferecer assistência deles aos clientes existentes.

Lavagem para alimentos
Motor STF Washdown – grau alimentar
AKM Washdown e Food Grade

Os padrões de qualidade e regulamentações legais impõem rigorosos requisitos de higiene sobre os equipamentos usados nas indústrias de alimentos e bebidas, carne e leite, farmacêutica e de cosméticos.

Estes motores DC de ímã permanente (PMDC) são classificados como SCR e atendem aos padrões NEMA. Estão disponíveis em 90 ou 180 VCC, de 1/4 a 2 HP.

Os servomotores AKM Washdown e Washdown Food Series incorporam um revestimento protetor de 2-K, selos com classificação IP67, hardware de aço inoxidável, graxas especiais e outros materiais projetados para aplicações como alimentos, bebidas e processamento farmacêutico, onde a higiene e a limpeza frequente são requisitos essenciais.

À prova de explosão
Série EP à prova de explosão
Motores síncronos para operações perigosas
Série Goldline EB
Serie MX Para Operacoes Perigosas

As versões à prova de explosão dos motores foram projetadas para minimizar o risco de explosão e para conter qualquer explosão interna que possa ocorrer, não permitindo que se propague para o ambiente externo.

Estes motores CC de imã permanente (PMDC) são classificados pela SCR e aderem aos padrões NEMA. Eles estão disponíveis em uma variedade de Tensões CC, de 1/4 a 3/4 HP.

Com base na Série B e M de 230 VCA, a Série EB fornece um servomotor de alto desempenho à prova de explosão, que está listado na UL para uso em locais perigosos na Classe I, Divisão 1, Grupo C e D.

Acessórios
Cabos para Servos
Servoacessórios

Kollmorgen é o seu fornecedor de fonte única para todos os acessórios que você precisa para instalar o motor completo / solução de unidade.

Os métodos de conexão entre motor e drive variam bastante dependendo da corrente e da tensão nominal, das distâncias mínimas de código, dos diferentes conceitos de blindagem e de outros fatores. Fornecemos cabos pré-montados prontos pra usar que atendem aos requisitos CE e UL para quaisquer exigências de potências e tipos de feedbacks.

Servoacessórios para todas as áreas de maquinário, fábrica e fabricação de equipamentos.

Redutor Planetario
Caixa Engrenagem DuraTRUE™
Caixa Engrenagem NemaTRUE™
caixas engrenagem EverTRUE
Redutor Engrenagem Planetaria XTRUE
UltraTRUE™
Engrenagens Planetarias ValueTRUE Redutores
Sistema RediMount™

Todos os nossos redutores incorporar planetária verdadeira engrenagem para alta capacidade de torque, bom funcionamento e manutenção mínima. Então você pode contar com um ótimo desempenho, se você precisa de um redutor de propósito geral, um modelo ultra-preciso, uma versão lavagem ou de grau alimentício, ou um motoredutor completo.

A Série DuraTRUE™ oferece caixas de engrenagem de alta precisão com uma variedade de configurações de eixo, permitindo a você desenvolver o seu sistema nos menores envelopes eliminando a necessidade de acoplamentos. Você pode até executar dois eixos com um motor usando o projeto em "T" DuraTRUE.

As caixas de engrenagem NemaTRUE™ estão disponíveis nos quatro tamanhos padrões NEMA, em três tamanhos métricos e em versões de ângulo reto e em linha—todos apresentando nosso sistema de montagem RediMount. Estas caixas de engrenagem de precisão fornecem uma solução versátil e econômica para muitas aplicações.

Para aplicações de ciclo de trabalho contínuo, as nossas caixas de engrenagem da Série EverTRUE™ são permanentemente lubrificadas e classificadas para durar um mínimo de 30.000 horas durante 24 horas por dia, 7 dias por semana. Estas caixas de engrenagem de alta precisão são compatíveis com o nosso sistema de montagem RediMount para facilitar a instalação em praticamente todos os motores.

A XTRUE™ Series oferece uma solução econômica com recursos robustos. Com cinco tamanhos de frame, em versões retas ou em 90°, e nosso sistema de montagem RediMount™, essas caixas de engrenagens de precisão oferecem instalação fácil e desempenho confiável.

A Série UltraTRUE™ combina a nossa engrenagem helicoidal com coroa da mais alta precisão com a orientação TRUE Planetary para criar as caixas de engrenagens mais uniformes e silenciosas disponíveis no mercado atualmente. Uma vasta gama de tamanhos de quadro métricos e relações de engrenagem estão disponíveis em versões retas e 90º.

Nossa ValueTRUE™ Series oferece alta precisão com um preço competitivo. Com apenas 4 minutos de arco de recuo e disponível em uma ampla variedade de tamanhos e intervalos de frame, elas são perfeitas como equipamento original ou como um substituto fácil para caixas de engrenagens helicoidais comuns.

O sistema de montagem de motor RediMount™ permite a montagem de nossas caixas de engrenagens TRUE Planetary™ em praticamente todos os motores disponíveis no mercado. O design inovador, com adaptador de luva e carcaça com entrada, garante que a montagem da caixa de engrenagens seja sempre rápida, fácil e sem erros.

Ferramentas de design

Descontinuado

Título	Idioma	Data	Tamanho
Kollmorgen Automation and Motion Control	English	14 Jun 2021	15.53 MB	Email
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA	English	21 Jun 2018	15.99 MB	Email

Título	Idioma	Data	Tamanho
AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 Release: 02.10.00.000, 4.0	English	28 Jul 2022	5.04 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) rev3.07.0.88510 Release: 3.07	English	30 Ago 2022	12.86 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) rev4.00.0.89724 Release: 4.0	English	06 Dez 2022	13.09 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) rev3.07.0.88510 Release: 3.07	English	30 Ago 2022	12.91 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) rev4.00.0.89724 Release: 4.0	English	06 Dez 2022	13.16 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) rev3.07.0.88510 Release: 3.07	English	30 Ago 2022	12.86 MB	Copy URL
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) rev4.00.0.89724 Release: 4.0	English	06 Dez 2022	13.09 MB	Copy URL

Article
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features	The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below. The attached UDFB is an updated version with the following changes:...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page	This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo Drive with FS2 or FS3 safety...
Sample KAS Project with Safety Controller Based Safety Parameters	This article contains 2 videos and presents sample code for a KAS Safety application with: SCU Safety PLC with SafePLC2 software (safety parameters defined with SafePLC2 software)...
KAS v3.07 is now available!!	New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...
SafePLC2 Project integrated in KAS IDE software	The below video demonstrates how an EtherCAT network can be created with the KAS IDE software and the FSoE parameters can be automatically shared with a BBH Safety Controller. Also, Safety Risk...

Título	Idioma	Data	Tamanho
Blue Guide	English, German	29 Jun 2022		Copy URL
PCMM EU Declaration of Conformity (REV 1/27/2017)	English	31 Jan 2017	118.29 KB	Copy URL

PCMM: Controlador Programável, Multi-eixo Mestre

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