Servo Drive AKD2G

Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.

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Sistema de Movimentação 2G Kollmorgen

O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora toda a performance dos nossos servo motores líderes AKM2G, se combinando perfeitamente com os drives AKD2G, desenvolvidos para entregar densidade de potência e controle inigualáveis. O resultado são aumentos notáveis no torque, capacidades de resposta e movimento seguro SafeMotion em uma carcaça compacta, de fácil instalação e total flexibilidade.

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Economize espaço no painel

Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.

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Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo

Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando

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Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada

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STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Segurança em todos os níveis

Desde o STO de canal duplo em cada eixo até o SIL1, SIL2 e o SIL3, temos as opções de segurança de que você precisa.

Funções de segurançaCasos de uso de segurança

Recursos

Opções de um ou dois eixos

Opções de um ou dois eixos

Calibração automática com um clique

Calibração automática com um clique

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Flexibilidade

  • O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
  • Porta opcional para os tipos de feedback:
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-Quad-B
    • Emulação de encoder
    • Malha dupla
  • Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo EtherCAT® & FSoE, CANOpen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
  • Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
  • STO de canal duplo para cada eixo
  • Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
    • Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
  • Memória removível
  • IOs
    • 16 IOs incluídas
    • Expansão para até 28 IOs
      • +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
      • 4 saídas de segurança

Fácil de usar

  • Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
  • O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
  • Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
  • Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
  • Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional

Rápidos

  • A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
  • Acomoda mudanças na carga imediatamente:
    • Malha de corrente: 1,28 us
    • Malha de velocidade: 62,5 us
    • Malha de posição: 250 us
  • O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
  • Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP

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Industry 4.0 Ready

Especificações

120/240 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)		 Corrente de pico
(Arms)		 Potência do eixo típica
(kW)		 W (Ω) Altura
mm (in)		 Largura
mm (in)		 Profundidade
mm (in)		 Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)		 Corrente de pico
(Arms)		 Potência do eixo típica
(kW)		 Resistor de frenagem interno
W (Ω)		 Altura
mm (in)		 Largura
mm (in)		 Profundidade
mm (in)		 Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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Conte com a ajuda da Kollmorgen para projetar e construir uma máquina de sucesso e mantê-la produtiva com segurança, em qualquer parte do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para desenvolver uma solução perfeita para as suas exigências de movimentação.

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Manuais Literatura Desenhos Software/Firmware Support
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Jul 2020 1.01 MB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Título Idioma Data Tamanho
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.07.00.001) English 11 Jun 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001)
Release: 02.07.00.001 		English 11 Jun 2021 19.69 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002 		English 25 Mai 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001
Release: 02.07.00.001, 3.06 		English 11 Jun 2021 4.71 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43 		English 18 Jun 2021 1.14 MB Copy URL
Software
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		German 11 Jun 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		German 11 Jun 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 345.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 209.65 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 430.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 294.01 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0 		English 23 Ago 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B 		English 04 Jan 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD2G vs AKD Profinet Comparison This is a list of differences between AKD2G and AKD related to Profinet. Profinet Modes of Operation AKD2G AKD Profinet RT: “Real-Time”...
Workbench loses connection when EtherCAT master is connected to the AKD using EoE EoE Overview EoE = Ethernet over EtherCAT This allows communication between Workbench (installed on the EtherCAT master PC) and the AKD using Telnet communication over the...
Getting Started with the AKD/AKD2G Performance Tuner (PST) This document reviews the basics of getting started with the PST (Performance Servo Tuner). There are several references in this document to other documents for more detailed information.  ...
Profinet Real-Time Jog in AKD vs. AKD2G The Real-Time Jog feature in Profinet allows the PLC to change the jog speed, acceleration, deceleration, and direction on the fly (while the jog motion is active). The following telegram...
AKD2G Profinet Landing Page This page contains useful information and links related to supporting the Profinet fieldbus on the AKD2G drive.                 (If you are...

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