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Servo Drive AKD2G
Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.
Produto disponível no mundo todo
Tamanho
Economize espaço no painel
Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.
Ver especificações
Display colorido
Em uma missão de comissionamento
Detectar falhas
Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo
Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando
Localizar o drive
Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada
Segurança
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Segurança em todos os níveis
Desde o STO de canal duplo em cada eixo até o SIL1, SIL2 e o SIL3, temos as opções de segurança de que você precisa.
Funções de segurançaCasos de uso de segurança
Recursos
Recursos
Opções de um ou dois eixos
Calibração automática com um clique
Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz
Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen
Flexibilidade
- O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
- Porta opcional para os tipos de feedback:
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-Quad-B
- Emulação de encoder
- Malha dupla
- Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo EtherCAT® & FSoE, CANOpen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
- STO de canal duplo para cada eixo
- Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
- Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
- Memória removível
- IOs
- 16 IOs incluídas
- Expansão para até 28 IOs
- +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
- 4 saídas de segurança
Fácil de usar
- Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
- Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
- O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
- Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
- Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
- Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional
Rápidos
- A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
- Acomoda mudanças na carga imediatamente:
- Malha de corrente: 1,28 us
- Malha de velocidade: 62,5 us
- Malha de posição: 250 us
- O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
- Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Especificações
Especificações
120/240 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
W (Ω) | Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
Resistor de frenagem interno W (Ω) |
Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
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Sobre a Kollmorgen
Por mais de 100 anos, a Kollmorgen tem desenvolvido soluções inovadoras que transformam grandes ideias em realidade, deixam o mundo mais seguro e melhoram vidas. Nosso histórico de confiança é incomparável, e nossas soluções são validadas por centros de engenharia de excelência e serviços ao cliente em todas as principais regiões do mundo.
Veja o impacto global da Kollmorgen | Descubra a diferença da KollmorgenMedia & Downloads
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL | |
 SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet |
English | 29 Jul 2021 | 388.02 KB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) | English | 01 Abr 2022 | Copy URL | |
 AKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-10-00-000)Release: 02.09.00.001 |
English | 02 Set 2022 | 20.33 MB | Copy URL |
|
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mai 2021 | 20.25 MB | Copy URL |
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000Release: 3.07, 02.10.00.000 |
English | 28 Jul 2022 | 5.04 MB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP Release: 6.0 |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | Copy URL |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G Release: 2.43 |
English | 18 Jun 2021 | 29.26 MB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
| Título | Idioma | Data | Tamanho | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List Rev. A Release: A |
English | 12 Ago 2022 | 625.39 KB | Copy URL |
|
AKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) Release: 1.0 |
English | 23 Ago 2021 | 1.05 KB | Copy URL |
 Wireshark Training for EtherCAT and ProfinetRelease: B |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB | Copy URL |
| Article | |
|---|---|
| First AKD2G Tuning | Users facing the tuning of an AKD2G servodrive for the first time will have to use the Workbench configuration software tool which, for novice users or users of the Servostar series drive, may... |
| AKD2G Actions Used for AC Mains Switch-Off after Controlled Stop | [toc] Overview The controlled motion of any given axis of a machine will require the AC mains to be dropped after completion of an emergency-stop (NEC - Category 1). The necessary NEC stop... |
| AKD2G - Sending Secondary Feedback through EtherCAT | This article demonstrates Position Scaling for Additional Feedback Devices not used for Servo Control [toc] Introduction The AKD2G's various feedback options allow for incorporating up to 5... |
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
| AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure | The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly... |
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