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Servo Drive AKD2G
Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.


Economize espaço no painel
Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.
Ver especificaçõesRecursos

Opções de um ou dois eixos

Calibração automática com um clique

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen
Flexibilidade
- O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
- Porta opcional para os tipos de feedback:
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-Quad-B
- Emulação de encoder
- Malha dupla
- Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo EtherCAT® & FSoE, CANOpen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
- STO de canal duplo para cada eixo
- Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
- Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
- Memória removível
- IOs
- 16 IOs incluídas
- Expansão para até 28 IOs
- +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
- 4 saídas de segurança
Fácil de usar
- Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
- Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
- O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
- Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
- Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
- Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional
Rápidos
- A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
- Acomoda mudanças na carga imediatamente:
- Malha de corrente: 1,28 us
- Malha de velocidade: 62,5 us
- Malha de posição: 250 us
- O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
- Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Especificações
120/240 VCA
Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
W (Ω) | Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 |
240/480 VCA
Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
Resistor de frenagem interno W (Ω) |
Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |
Consulte um especialista
Conte com a ajuda da Kollmorgen para projetar e construir uma máquina de sucesso e mantê-la produtiva com segurança, em qualquer parte do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para desenvolver uma solução perfeita para as suas exigências de movimentação.
Fale com um especialista em movimentaçãoPor mais de 100 anos, a Kollmorgen tem desenvolvido soluções inovadoras que transformam grandes ideias em realidade, deixam o mundo mais seguro e melhoram vidas. Nosso histórico de confiança é incomparável, e nossas soluções são validadas por centros de engenharia de excelência e serviços ao cliente em todas as principais regiões do mundo.
Veja o impacto global da Kollmorgen | Descubra a diferença da KollmorgenMedia & Downloads
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL | |
![]() |
English | 29 Jul 2021 | 388.02 KB | Copy URL |
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB |
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
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Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02-10-00-000) | English | 27 Jul 2022 | Copy URL | |
![]() Release: 02.10.00.003 |
English | 17 Jan 2023 | 20.34 MB | Copy URL |
![]() Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mai 2021 | 20.25 MB | Copy URL |
![]() Release: 02.10.00.000, 4.0 |
English | 28 Jul 2022 | 5.04 MB | Copy URL |
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: 6.0 |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | Copy URL |
![]() Release: 2.43 |
English | 18 Jun 2021 | 29.26 MB | Copy URL |
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB | Copy URL |
![]() Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB | Copy URL |
Título | Idioma | Data | Tamanho | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: A |
English | 12 Ago 2022 | 625.39 KB | Copy URL |
![]() Release: 1.0 |
English | 23 Ago 2021 | 1.05 KB | Copy URL |
![]() Release: B |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB | Copy URL |
Article | |
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