Back to top

Servo Drive AKD2G

Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.

Global
Produto disponível no mundo todo

Sistema de Movimentação 2G Kollmorgen

O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora toda a performance dos nossos servo motores líderes AKM2G, se combinando perfeitamente com os drives AKD2G, desenvolvidos para entregar densidade de potência e controle inigualáveis. O resultado são aumentos notáveis no torque, capacidades de resposta e movimento seguro SafeMotion em uma carcaça compacta, de fácil instalação e total flexibilidade.

Explore o sistema 2G

 

Economize espaço no painel

Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.

Ver especificações

Display colorido

Nunca foi tão fácil acessar as suas informações de comissionamento.

Explorar
 

Em uma missão de comissionamento

Detectar falhas

Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo

Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando

Localizar o drive

Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Segurança em todos os níveis

Desde o STO de canal duplo em cada eixo até o SIL1, SIL2 e o SIL3, temos as opções de segurança de que você precisa.

Funções de segurançaCasos de uso de segurança

Recursos

Opções de um ou dois eixos

Opções de um ou dois eixos

Calibração automática com um clique

Calibração automática com um clique

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Flexibilidade

  • O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
  • Porta opcional para os tipos de feedback:
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-Quad-B
    • Emulação de encoder
    • Malha dupla
  • Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo FSoE, EtherCAT e CANOpen
  • Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
  • STO de canal duplo para cada eixo
  • Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
    • Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
  • Memória removível
  • IOs
    • 16 IOs incluídas
    • Expansão para até 28 IOs
      • +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
      • 4 saídas de segurança

Fácil de usar

  • Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
  • O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
  • Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
  • Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
  • Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional

Rápidos

  • A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
  • Acomoda mudanças na carga imediatamente:
    • Malha de corrente: 1,28 us
    • Malha de velocidade: 62,5 us
    • Malha de posição: 250 us
  • O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
  • Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Especificações

120/240 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
W (Ω) Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
Resistor de frenagem interno
W (Ω)
Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

Consulte um especialista

Conte com a ajuda da Kollmorgen para projetar e construir uma máquina de sucesso e mantê-la produtiva com segurança, em qualquer parte do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para desenvolver uma solução perfeita para as suas exigências de movimentação.

Fale com um especialista em movimentação
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Jul 2020 1.01 MB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Título Idioma Data Tamanho
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.07.00.001) English 11 Jun 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001)
Release: 02.07.00.001
English 11 Jun 2021 19.69 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 Mai 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001
Release: 02.07.00.001, 3.06
English 11 Jun 2021 4.71 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43
English 18 Jun 2021 1.14 MB Copy URL
Software
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
German 11 Jun 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
German 11 Jun 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Jan 2021 292.87 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0
Spanish 28 Jan 2021 156.64 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Jan 2021 6.63 MB Copy URL
Article
KAS v3.06 is now available!! New Features Kollmorgen E-Bus Stepper Integration: AKT2G-SM-L50-000 - Stepper motor terminal with incremental encoder, 50 V DC, 5 A (Imax), 2 phases AKT2G-SM-L15-000 - Stepper motor...
Letter of Volatility for AKD2G Drives Kollmorgen Corporation (“Kollmorgen”) declares that the AKD2G drives have memory devices as shown in the table below.  The non-volatile memory that may contain user settings and data may be...
Configuration of PLC Siemens S7-1500 ProfiNetTM and Kollmorgen AKD®2G-SPP [toc] This is a guide to configure the PROFINET IRT communication in between the CPU S7-15xxTx-PN and the AKD2G-SPP PROFINET. The result is to manage both axes by means of the Technology...
AKD2G Gantry Application Setup [toc] Scope of Document A gantry system consists of two motors sharing a load with minimal wasted energy used in opposing each other.  This document is an attempt to help with setup and...
Configuring BBH SCU with AKD2G SRA parameters This article shows how to make a simple safety application with KAS and SafePLC2. The Functional Safety parameters for AKD2G SMMs can be configured through either AKD2G WorkBench or through the BBH...

Pages