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Servo Drive AKD2G

Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.

Global
Produto disponível no mundo todo
 

Economize espaço no painel

Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.

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Em uma missão de comissionamento

Detectar falhas

Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo

Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando

Localizar o drive

Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Segurança em todos os níveis

Desde o STO de canal duplo em cada eixo até o SIL1, SIL2 e o SIL3, temos as opções de segurança de que você precisa.

Funções de segurançaCasos de uso de segurança

Recursos

Opções de um ou dois eixos

Opções de um ou dois eixos

Calibração automática com um clique

Calibração automática com um clique

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Servo on a Chip™ inclui Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Plug-and-Play em todos os motores da Kollmorgen

Flexibilidade

  • O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
  • Porta opcional para os tipos de feedback:
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-Quad-B
    • Emulação de encoder
    • Malha dupla
  • Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo EtherCAT® & FSoE, CANOpen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
  • Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
  • STO de canal duplo para cada eixo
  • Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
    • Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
  • Memória removível
  • IOs
    • 16 IOs incluídas
    • Expansão para até 28 IOs
      • +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
      • 4 saídas de segurança

Fácil de usar

  • Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
  • O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
  • Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
  • Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
  • Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional

Rápidos

  • A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
  • Acomoda mudanças na carga imediatamente:
    • Malha de corrente: 1,28 us
    • Malha de velocidade: 62,5 us
    • Malha de posição: 250 us
  • O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
  • Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Especificações

120/240 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
W (Ω) Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VCA

Modelo Corrente contínua
(Arms)
Corrente de pico
(Arms)
Potência do eixo típica
(kW)
Resistor de frenagem interno
W (Ω)
Altura
mm (in)
Largura
mm (in)
Profundidade
mm (in)
Profundidade com raio de curvatura do cabo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Jul 2020 1.01 MB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Título Idioma Data Tamanho
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.08.00.000) English 22 Out 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-08-00-000)
Release: 02.08.00.000
English 22 Out 2021 20.85 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 Mai 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Out 2021 5.01 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43
English 18 Jun 2021 1.14 MB Copy URL
Software
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Dez 2021 369.11 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Dez 2021 232.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Dez 2021 337.8 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Dez 2021 201.57 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Dez 2021 345.38 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Dez 2021 209.15 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 373.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 237.01 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Dez 2021 398.28 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Dez 2021 262.05 MB Copy URL
Tools
Título Idioma Data Tamanho
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 Ago 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Jan 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (...
KAS v3.07 is now available!! New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...
AKD2G Touchprobes Application Note The following application note demonstrates several examples of using the Touchprobes feature over EtherCAT.
KAS Safety System with SCU Safety Controller This application note details creating and running a KAS Safety application with: PCMM Machine/Motion Controller SafePLC2 Safety Controller AKD2G Servo Drive with FS3 safety card...

Pages

Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Abr 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Jan 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Out 2021 279.61 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Abr 2020 277.07 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Jul 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English 20 Dez 2021 148.96 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Jul 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Jul 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器EAC认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 1.64 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 352.37 KB Copy URL