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Servo Drives Série S400

Esse sistema digital multieixos funciona diretamente com linhas de 115 a 400 V CA e fornece uma corrente de saída de 3 ou 6 Amps rms/fase, contínua. Ele é compatível com Drive 1 mastre e até 7 eixos de extensão, é compatível com CANopen e completamente programável através de uma interface RS232. Esses drives são fornecidos somente para clientes existentes. Para novas aplicações, recomendamos a Série AKD.

EMEA
Disponibilidade limitada fora da Europa
S4 grande

Recursos

  • Duas classes de correntes: Corrente Nominal de 3 A e 6 A com tensão principal de até 400 V (6 A exige um ventilador adicional)
  • Operação diretamente da alimentação da rede elétrica, filtro integral da rede elétrica:
    • 1 x 115 V AC, 1 x 230 V AC
    • 3 x 115 V AC, 3 x 230 V AC
    • 3 x 230 V AC, 3 x 400 V AC
  • Circuito de alimentação e regeneração integrados no mestre (primeiro eixo) para uma operação independente
  • Até 7 eixos de extensão em um mestre, os módulos de eixos são idênticos para qualquer tensão
  • Montagem em trilho DIN: Intercambiável entre gabinetes padrão 300mm
  • Todas as conexões blindadas terminam diretamente no amplificador, filtro integral principal
  • Realimentação por Resolver e Encoder seno-cosseno de alta resolução
  • Controle de corrente, controle de velocidade, controle de posição, engrenagem elétrica, RS232, CANopen®
  • Monitor LED e teclado na parte frontal do painel do módulo principal
  • EtherCAT®, PROFIBUS ou SERCOS opcional
  • Emulador do Encoder: compatível com ROD426 (dec./bin.) ou SSI (Gray/bin.) selecionável
  • Controles para o freio do motor
  • Totalmente programável via interface RS232

 

Especificações

 

Dados técnicos

 

 

S400 M=Master, A=Eixo

Dados relacionados

DIM

403-M

406-M

403-A

406-A

443-M

446-M

403-A

406-A

Tensão de Alimentação

V~

1 x 115 V-10 % ... 3 x 230 V+10 %

3 x 230 V-10 % ... 3 x 400 V+10 %

Energia nominal instalada para a operação do S1

kVA

7

7

-

-

12

12

-

-

tensão nominal do DC link

V=

160 – 310

310 – 560

Corrente nominal de saída (valor RMS, ± 3 %)

A RMS

3

6*

3

6*

3

6*

3

6*

Corrente de pico de saída (máx. 5s, ± 3 %)

A RMS

9

12*

9

12*

9

12*

9

12*

Circuito de regeneração de energia contínuo (RBint)

W

40

40

-

-

40

40

-

-

Circuito de regeneração de energia contínuo (RBext) máx.

W

250

250

-

-

400

400

-

-

Circuito de regeneração de energia pico (RBext) máx.

kW

4.8

4.8

-

-

16

16

-

-

* = com ventilador

Tamanhos para gabinetes de distribuição de 300 mm

 

Tipo

Mestre

Eixo

Altura

245 mm

245 mm

Largura

100 mm

50 mm

Profundidade

225 mm

225 mm

Profundidade com conectores

245 mm

245 mm

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Documentação
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pdfAccessories for digital drive systems with S300/S400/S600/S700 (REV 7/2019) English 02 Jul 2019 9.8 MB Copy URL
pdfPROFIBUS DP Fieldbus Interface for S300 / S400 / S600 / S700 English 01 Mai 2020 2.21 MB Copy URL
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zipS400 / S600 ASCII Reference English, German 02 Abr 2007 4.78 MB Copy URL
pdfS400 / S600 CAN-Bus Fieldbus Interface Manual English 05 Dez 2018 804.43 KB Copy URL
zipS400 / S600 Drive Software Online Help English 04 Abr 2018 1.67 MB Copy URL
pdfS400 / S600 sercos II Fieldbus Interface Manual English 05 Dez 2018 945.56 KB Copy URL
pdfS400 Instructions Manual (REV 11/2018) English 05 Nov 2018 2.32 MB Copy URL
pdfS400 Part Number Scheme English 11 Fev 2015 22.35 KB Copy URL
pdfS400 Safety Notes DE EN FR IT (Rev. 02/2020) English, French, German, Italian 03 Fev 2020 543.17 KB Copy URL
pdfS400 Servo Drive Quick Start Guide EN English 15 Jan 2015 260.87 KB Copy URL
pdfS400 Typenschlüssel English 11 Fev 2015 22.38 KB Copy URL
Aprovações
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pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdfSERVOSTAR S400 Declaration of Conformity English 10 Jan 2019 135.11 KB Copy URL
Relatórios Técnicos
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pdfS300 and S600 Hyperterminal Communication Application Note English 16 Abr 2007 45.47 KB Copy URL
pdfS300 and S600 Serial Communication Application Note English 06 Nov 2006 231.73 KB Copy URL
pdfS400-600_S7_Handling_Function_en-US_RevA English 29 Out 2012 187.02 KB Copy URL
Catálogo
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Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Brochura
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Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Out 2011 1.81 MB
Kollmorgen S400 Servo Drive Brochure UK English 01 Out 2015 862.47 KB
S400 Brochure EN Rev2010 English 31 Out 2011 594.95 KB
Drawings
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zipS400 3D Models, DXF English 05 Set 2017 1.13 MB Copy URL
zipS400 3D Models, SAT English 05 Set 2017 1.43 MB Copy URL
Firmware
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zipS400 Firmware BiSS & EtherCAT support
Release: 6.98_ND0
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zipS400 Firmware Standard
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Software
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zipS400 / S600 DRIVE Setup Software (REV 5.53-285)
Release: 5.53-285
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zipS400 / S600 DRIVE Setup Software (REV 5.53-285)
Release: 5.53-285
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zipS400 / S600 Motor Database (DB & CSV)
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xlsmAnyDim
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Fieldbus Support
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zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects
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xlsS400 / S600 CAN Object Identifier
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pptProfibus Quick Reference and HMS Simulator for S300/S600/S700
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pdfProfibus Quick Start Guide for S300, S400, S600, S700 Rev. B
Release: 11/2018
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zipS300 / S400 / S600 / S700 Profibus FB10 File for Siemens S7
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zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS GSD File
Release: 1.11
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zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS S7 Samples
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zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects
Release: 3.0
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xlsS400 / S600 CAN Object Identifier
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zipS400 / S600 CANopen EDS File v30
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Códigos de Falha Os dispositivos que foram enviados à Kollmorgen  para reparo são examinados e o resultado da análise é documentado em um relatório. Os códigos de falha, que são usados nestes...
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