Servo Drive S300

Os Servo Drives digitais sem escova da série S300 são compactos, fáceis de usar e extremamente versáteis. O tamanho compacto economiza espaço na maquina e, com sua ampla variedade de opções de conectividade, a S300 pode ser a única família de drives de que você precisa. Esses drives funcionam com nossos servo motores rotativos e posicionadores lineares, os melhores da categoria, para oferecer uma solução única de alto desempenho para uma ampla variedade de aplicações.

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S300 imagem grande

Recursos

Recursos

  • CE, UL, cUL
  • Operação diretamente de 115 a 480 VCA de aterramento, 3 fases, linhas de 50 a 60 Hz
  • Corrente de saída: 1,5 a 10 A RMS/fase, contínua
  • Com filtro de linha AC integral, todas as conexões escudo terminam diretamente para o amplificador
  • Circuitos DC-link podem ser conectados paralelamente
  • Inteiramente programável via interface RS232
  • Configuração fácil usando uma interface gráfica baseada em Windows
  • Tipo 230 V adequado para cabines de distribuição 200 mm
  • Interface integrada para controladores stepper, operação master secundária e engrenagem eletrônica
  • Controlador de posição integrado com memória para 300 tarefas de posicionamento inteligente, inclusive:
    • Perfil de velocidade
    • Controle de registro
    • Limitação de choque
    • Tarefas encadeadas em série
    • Tarefas absolutas e relativas
    • Vários tipos de referências cruzadas
  • Controle de movimento e Soft-PLC integrados
  • Simulação de codificador: escolha incremental (A quad B, dec./bin.) ou absoluto (SSI, Gray/bin.)
  • Compatível com grande variedade de opções de feedback:
    • Feedback SFD3 e Hiperface DSL de Cabo Único.
    •  Determinador, até 36 polos
    • ComCoder
    • Codificador adicional ou senoidal com sensor Hall
    • Codificador senoidal com EnDat/HIPERFACE/BISS
    • Codificador senoidal sem dados
    • Codificador adicional A quad B

Benefícios

  • A ampla faixa de potência permite que uma única família de drives seja implementada em toda a máquina
  • O formato compacto permite o uso de gabinetes menores ou montagem próxima ao ponto de uso.
  • Sistema de alto desempenho projetado para aumentar o rendimento da máquina
  • A interface gráfica de usuário fácil de usar reduz a engenharia e o tempo de suporte
  • Custo geral reduzido

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Especificações

Dados técnicos

Dados relacionados Dim Modelo
303 306* 310* 341 343* 346*
Voltagem de fornecimento nominal v~ 3 x 110 v-10% ... 230 v+10% 3 x 208 v-10% ... 480 v+10%
Energia nominal instalada para a operação do S1 kva 1.2 2.4 4 1.4 3.3 5
Voltagem nominal do DC link v= 145-360 560–675
Corrente nominal de saída (valor RMS, ± 3 %)/Corrente pico de saída (máx. 5 s, ± 3 %)              
com voltagem da rede elétrica de 1 x 110 V A RMS 3 / 5 3 / 5 3 / 5      
com voltagem da rede elétrica de 1 x 230 V/240 V A RMS 3 / 9 4 / 9 4 / 9      
com voltagem da rede elétrica de 3 x 115 v A RMS 3.5 / 9 8 / 15 10 / 20      
com voltagem da rede elétrica de 3 x 230 v A RMS 3 / 9 6 / 15 10 / 20 2 / 4.5 5 / 7.5 6 / 12
com voltagem da rede elétrica de 3 x 400 v A RMS - - - 1.5 / 4.5 4 / 7.5 6 / 12
com voltagem da rede elétrica de 3 x 480 v A RMS - - - 1.5 / 4.5 3 / 7.5 6 / 12
Circuito de regeneração de energia contínuo (rBint) W 20 50 50 20 50 50
Circuito de regeneração de energia contínuo (rBext) máx. kW 0.3 0.3 0.3 0.3 1.0 1.0
Circuito de regeneração de energia pico (rBext) máx. kW 0.75 ... 3 0.75 ... 3 0.75 ... 3 2.1 ... 9 2.1 ... 9 2.1 ... 9

Dimensões

  303 / 306 / 310 341 / 343 / 346
Altura 246 mm 246 mm
Largura 70 mm 70 mm
Profundidade sem conectores 171 mm 171 mm
Profundidade com conectores < 200 mm < 235 mm

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Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAccessories for digital drive systems with S300/S400/S600/S700 (REV 12/2020) English 09 Dez 2020 9.8 MB Copy URL
zipASCII Object Reference Collection English, German 08 Abr 2020 9.13 MB Copy URL
pdfCANopen PDO Setup Objects English 10 Jan 2011 16.36 KB Copy URL
pdfCANopen Protocol Quick Reference Guide English 02 Jul 2008 57.74 KB Copy URL
pdfDeviceNet and HMS Simulator Instruction English 05 Jan 2009 1.61 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme S300 English 30 Ago 2017 22.64 KB Copy URL
pdfPDO setup for S300 CANopen Profile Position Mode English 24 Fev 2010 40.96 KB Copy URL
pdfPROFIBUS DP Fieldbus Interface for S300 / S400 / S600 / S700 English 01 Mai 2020 2.21 MB Copy URL
pdfS300 / S400 / S600 / S700 EtherCAT Fieldbus Interface Manual English 31 Ago 2020 2.38 MB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 2CAN Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 455.07 KB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 DeviceNet Fieldbus Interface Manual English 13 Mar 2020 2.92 MB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 DeviceNet Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 1.33 MB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 I/O Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 1.35 MB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 Profibus Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 889.38 KB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 SERCOS Technical Description English, French, German 10 Mar 2021 377.62 KB Copy URL
pdfS300 / S600 / S700 SynqNet Technical Description English, French, German 10 Mar 2021 1.12 MB Copy URL
pdfS300 / S600 EtherCAT Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 374.22 KB Copy URL
pdfS300 / S700 CAN-Bus Fieldbus Interface Manual English 31 Ago 2020 1.88 MB Copy URL
zipS300 / S700 DriveGUI Online Help English 17 Abr 2020 10.92 MB Copy URL
pdfS300 / S700 FB-2to1 Technical Description English, French, German, Italian 10 Mar 2021 1.78 MB Copy URL
pdfS300 / S700 Profinet Fieldbus Interface Manual EN (REV 4/2020) English 17 Abr 2020 2.11 MB Copy URL
pdfS300 / S700 sercos II Fieldbus Interface Manual English 05 Dez 2018 1.33 MB Copy URL
pdfS300 Installation Manual EN (REV 5-2020) English 04 Mai 2020 18.4 MB Copy URL
pdfS300 Safety Notes DE EN FR IT RU (REV 04/2020) English, French, German, Italian, Russian 17 Abr 2020 635.95 KB Copy URL
pdfS300 Typenschlüssel English 11 Fev 2015 22.67 KB Copy URL
pdfTypenschlüssel S300 English 30 Ago 2017 22.67 KB Copy URL
Aprovações
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pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS6) English, German 01 Out 2015 44.37 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdfS300 EU Declaration of Conformity English 10 Jan 2019 301.62 KB Copy URL
pdfS300 IFO Test Report for STO English, German 08 Abr 2010 90.42 KB Copy URL
pdfSercos Packaging Profile Certificate S300 English 03 Mar 2008 339.39 KB Copy URL
Relatórios Técnicos
Título Idioma Data Tamanho
pdfS300 and S600 Brake Application Note English 16 Ago 2006 173.17 KB Copy URL
pdfS300 and S600 E-Stop Application Note English 24 Jan 2006 273.53 KB Copy URL
pdfS300 and S600 Hyperterminal Communication Application Note English 16 Abr 2007 45.47 KB Copy URL
pdfS300 and S600 Non-Brake Application Note English 21 Mar 2007 33.73 KB Copy URL
pdfS300 and S600 Serial Communication Application Note English 06 Nov 2006 231.73 KB Copy URL
pdfS300 or S700 to KBM - Non-std Motor Phasing for Pos FB CW Rotation English 08 Set 2016 62.19 KB Copy URL
pdfS300 or S700 to KBM - Std Motor Phasing for Pos FB CCW Rotation English 08 Set 2016 61.26 KB Copy URL
pdfS700 and S300 Motion Task Example EN (REV D) English 22 Ago 2016 1.15 MB Copy URL
pdfServo Motor Phasing with Hall Commutation English 05 Fev 2015 524.36 KB Copy URL
pdfServomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison English 05 Fev 2015 656.98 KB Copy URL
Catálogo
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Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
S300 S600 Catalog EN RevA English 14 Out 2011 3.93 MB
Brochura
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Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Out 2011 1.81 MB
Kollmorgen Servostar S300 Brochure UK English 01 Out 2015 1.35 MB
desenhos
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dxf S300 2D Dimension Drawing Isometric English 30 Ago 2017 149.96 KB Copy URL
dxfS300 2D Dimension Drawing Front English 30 Ago 2017 640.25 KB Copy URL
zipS300 3D Model (STEP) English 30 Ago 2017 6.79 MB Copy URL
zipS300 3D Models (.SAT & .DXF) English 13 Out 2011 7.09 MB Copy URL
zipS300 CAD Outline Drawings (.DWG & .DXF) English 13 Out 2011 67.96 KB Copy URL
pdfS300 Outline Drawing & Dimensions (PDF) English 07 Fev 2013 25.62 KB Copy URL
pdfS300 Wiring Diagram (PDF) English 13 Out 2011 66.75 KB Copy URL
Firmware
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zipFirmware S300 (v6.32_ND0)
Release: 6.32_ND0 		English 07 Out 2021 2.01 MB Copy URL
Software
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zipDriveGUI for S300/S700
Release: 3.4.1 		English, German 17 Abr 2020 38.07 MB Copy URL
zipDriveGUI for S300/S700
Release: 3.4.1 		English, German 17 Abr 2020 38.07 MB Copy URL
Tools
Título Idioma Data Tamanho
zipMotor Database S300, S700
Release: 146 		German 29 Jan 2019 111.53 KB Copy URL
zipS300 / S700 Sistema Library DE
Release: 4.0 		German 26 Out 2017 107.29 KB Copy URL
xlsmAnyDim
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zipCalcLookUp v5.2b
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zipMacroStar Programming Software v0.980
Release: 0.980 		English 01 Fev 2017 12.11 MB Copy URL
zipPCAN Explorer Macro Programs for the S300 and S600 CANopen Communication
Release: 01/2009 		English 01 Jan 2009 24.81 KB Copy URL
zipS300 / S400 / S600 / S700 Firmware Upgrade Tool
Release: 3.2.9 		English 01 Jun 2016 195.16 KB Copy URL
zipS300 / S700 Sistema Library EN
Release: 4.0 		English 26 Out 2017 442.78 KB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects
Release: 3.0 		English, German 24 Out 2019 22.14 MB Copy URL
xlsS300 / S700 CAN Object Identifier
Release: – 		English, German 02 Nov 2009 140 KB Copy URL
S300 Sample Project Sv14_AW2 for Simatic S7 and Profibus Interface English, German 17 Out 2011 Copy URL
pptProfibus Quick Reference and HMS Simulator for S300/S600/S700
Release: A 		English 18 Nov 2009 945.5 KB Copy URL
pdfProfibus Quick Start Guide for S300, S400, S600, S700 Rev. B
Release: 11/2018 		English 12 Jan 2018 244.73 KB Copy URL
zipS300 / S400 / S600 / S700 Profibus FB10 File for Siemens S7
Release: 2.4, 2.40 		English 02 Abr 2012 1.05 MB Copy URL
zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS GSD File
Release: 1.11 		English 01 Nov 2011 55.38 KB Copy URL
zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS S7 Samples
Release: 2.0 		English 01 Jan 2009 1.41 MB Copy URL
zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects
Release: 3.0 		English, German 24 Out 2019 22.14 MB Copy URL
xlsS300 / S700 CAN Object Identifier
Release: – 		English, German 02 Nov 2009 140 KB Copy URL
zipS300 / S700 CANopen EDS File
Release: 13 		English 17 Out 2011 41.72 KB Copy URL
zipS300 / S700 DeviceNet EDS File
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xmlS300 / S700 EtherCAT XML File r.51
Release: 51 		English 19 Abr 2018 675.32 KB Copy URL
zipS300 PROFIBUS Common FB10 File
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zipS300 PROFIBUS common GSD File
Release: 1.01 		English 17 Out 2011 4.47 KB Copy URL
zipS300 PROFINET Firmware 3ndu630 (REV 6.30)
Release: 6.30 		English 06 Jul 2020 2 MB Copy URL
S300 Sample Project Sv14_AW2 for Simatic S7 and Profibus Interface English, German 17 Out 2011 Copy URL
zipS300/S700 PROFINET GSDML (REV 2.31)
Release: 2.31 		English 06 Jul 2020 5.73 KB Copy URL
Article
S300 & S700 Errors and Warnings This content is extracted from the DriveGUI documentation.  [toc] Errors  Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on the front panel....
S300, S700 ROFFSABS, Absolute Encoder Single Turn When configuring the S700 or S300, homing with an absolute encoder you will need to use ROFFSABS. ROFFSABS provides the necessary offset when physically homing. Single Turn Absolute is absolute to 1...
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