Unidades Servo - Drives AKD ®

A série AKD ® da Kollmorgen inclui uma linha completa de servo drives com base em Ethernet, mais velozes e com muitos recursos. Esses drives de última geração sao flexíveis e fáceis de integrar em qualquer aplicação, e oferecem comissionamento plug-and-play para acesso instantâneo e sem interrupção do trabalho de sua máquina. Em conjunto com os nossos servo componentes líderes no mercado, os drives AKD oferecem opções de comunicação, desempenho e níveis de energia — tudo isso com dimensões reduzidas.

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Produto disponível em todo o mundo
Imagem AKD grande
Industry 4.0 Ready

Comissionamento e otimização rápidos

Use os gráficos de Bode multifuncionais de autotuning do software WorkBench para otimização do desempenho, e captura e compartilhamento com um clique de gráficos de programas e configurações de parâmetros para colocar a máquina em funcionamento rapidamente.

MAIS RECURSOS

Recursos

Recursos

  • Pode ser incorporado ao nosso inovador Kollmorgen Automation Suite™ para sistemas de alto desempenho de um ou vários eixos.
  • A interface gráfica do WorkBench da Kollmorgen facilita a configuração e programação.
  • Compatibilidade plug-and-play com os motores Kollmorgen
  • I/Os isolados opticamente com conectores com terminal de parafusado
  • Maior largura de banda para as malhas de velocidade e posição. Malha de corrente digital mais rápida do mercado.
  • Autotuning em todas as frequências guiado por um assistente virtual
  • Rápida aquisição de dados compatível com PC via Ethernet TCP/IP
  • Feedback de alto desempenho em tempo real
  • Dispositivos de feedback: Smart Feedback Device (SFD), EnDat 2.2 e 2.1, BiSS, encoder analógico Sine/Cos, encoder incremental, HIPERFACE® e resolver
  • Várias opções de protocolos para a otimização do sistema, inclusive EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® e SynqNet™.
  • Qualificação SIL, sobretensão, corrente e detecção da temperatura fornecidas para maior segurança
  • Placas opcionais disponíveis para aumentar a quantidade de E/S, adicionar memória NVRAM e potencialize o poder de processamento

Benefícios

  • Fácil de usar, com configuração plug-and-play do motor, auto-tuning avançado e interface gráfica intuitiva para programação e resolução de falhas
  • O drive mais rápido de sua categoria, que proporciona um movimento mais preciso e o máximo rendimento
  • Versátil, com suporte a várias opções de conectividade Ethernet, dispositivos de feedback, opções de protocolos de comunicação e muito mais
  • Robusto e compacto, líder no segmento
  • Amplo range de potência que se adaptam a praticamente qualquer aplicação

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Especificações

120/240 VCA
1 e 3 fases (85-265 V)		 Corrente
Contínua (A RMS)		 Corrente de pico
(A RMS)		 Energia de Saída
Contínua (Watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
240/480 Vca
3 fases (187-528 V)		 Corrente
Contínua (A RMS)		 Corrente de pico
(A RMS)		 Energia de Saída
Contínua (Watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16,000
AKD-x04807 48 96 32,000

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Manuais Literatura Desenhos Software/Firmware Support
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
Ajuda do Workbench Portuguese, Brazil 11 Abr 2017 Copy URL
pdfAKD Fault Card PT (REV U) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 2.9 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual PT (REV AD) Portuguese, Brazil 12 Nov 2020 17.05 MB Copy URL
pdfAKD Quick Start PT (REV F) Portuguese, Brazil 23 Mai 2016 5.74 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV C) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 12 Nov 2020 930.42 KB Copy URL
Relatórios Técnicos
Título Idioma Data Tamanho
pdfFixação da malha dos cabos (servos AKMx) na placa de aterramento do drive AKD Portuguese, Brazil 22 Dez 2014 331.9 KB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
AKD Components Brochure EN revB English 06 Out 2011 1.81 MB
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28 Fev 2013 894.29 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Out 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Out 2011 1.81 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

desenhos
Título Idioma Data Tamanho
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD English 24 Set 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Ago 2015 97.96 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 878.93 KB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.58 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.48 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.58 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.58 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.62 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.59 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 3.44 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 3.45 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
Release: 1.20.00.001 		English 12 Nov 2020 2.61 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-20-00-001
Release: 1.20.00.001, 3.05 		English 12 Nov 2020 15.06 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP
Release: 5.0 		English 21 Jan 2020 2.74 MB Copy URL
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Set 2015 Copy URL
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC
Release: 2.8 		English 06 Mar 2014 335.62 KB Copy URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0
Release: 1.0 		English 17 Out 2014 1.3 MB Copy URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0
Release: 1.0 		English 17 Out 2014 10.84 MB Copy URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0
Release: 1.0 		English 17 Out 2014 1.22 MB Copy URL
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0
Release: 1.0 		English 17 Out 2014 10.63 MB Copy URL
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking
Release: 2.20 		English 09 Out 2017 23.08 MB Copy URL
Software
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0 		German 19 Mar 2021 334.99 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0 		German 19 Mar 2021 198.76 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0 		English 19 Mar 2021 303.84 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.8.0.6350)
Release: 2.8.0 		English 19 Mar 2021 167.61 MB Copy URL
zipAKD_S71200-1500_MB
Release: 10/2016 		English 19 Dez 2019 1.52 MB Copy URL
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication
Release: – 		English 01 Jan 2010 28.23 KB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0 		Spanish 28 Jan 2021 292.87 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.7.0.6149)
Release: 2.7.0 		Spanish 28 Jan 2021 156.64 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0 		Portuguese, Brazil 28 Jan 2021 107.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.7.0.5931)
Release: 2.7.0 		Portuguese, Brazil 28 Jan 2021 168.96 MB Copy URL
Tools
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Sistema Library DE
Release: 4.0 		German 17 Out 2017 118.38 KB Copy URL
zipAKD Sistema Library EN
Release: 4.0 		English 17 Out 2017 118.12 KB Copy URL
xlsmAnyDim
Release: 2.38 		English 14 Jan 2019 2.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions
Release: – 		English 05 Set 2017 34.56 KB Copy URL
pptAKD Profinet Training Rev. D
Release: D 		English 10 Mai 2018 1.07 MB Copy URL
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
Release: 6 		English 13 Dez 2017 75.75 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B 		English 04 Jan 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD Ethernet IP to Omron PLCs We have not tested Omron PLCs with the AKD Ethernet IP drive but have learned a few nuances from supporting customers. Omron requires the use of our EDS file, available in the...
AKD and the Raspberry Pi Raspberry Pi Foundation and its background. The foundation's goal was to advance the Computer Science, Programming, and engineering education of children and adults with a low-cost and high-...
Configuring The AKD X9 EEO AS General Digital I/O Overview The X9 Port on the AKD drive is generally used as an encoder input, EEO (encoder emulated output), or not used. However, the AKD also has the feature to use the X9 port as general I/O...
Reading of AKD axes position by Python and Raspberry Pi 3 Modell B This solution allows you to read the motor positions of three AKD axes using Raspberry Pi hardware and Modbus TCP/IP. There is nothing to do on the AKD drive, the minimum request is to set up...
Compartilhamento do Barramento DC entre Drives AKD e AKD-C [toc] Esse documento descreve como usar o compartilhamento do barramento DC (X3) nos drives AKD e AKD-C. Válido para os modelos de AKD HV3 a HV24 e AKD-C. O link do barramento DC pode ser...

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