Unidades Servo - Drives AKD ®

A série AKD ® da Kollmorgen inclui uma linha completa de servo drives com base em Ethernet, mais velozes e com muitos recursos. Esses drives de última geração sao flexíveis e fáceis de integrar em qualquer aplicação, e oferecem comissionamento plug-and-play para acesso instantâneo e sem interrupção do trabalho de sua máquina. Em conjunto com os nossos servo componentes líderes no mercado, os drives AKD oferecem opções de comunicação, desempenho e níveis de energia — tudo isso com dimensões reduzidas.

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Produto disponível em todo o mundo
Imagem AKD grande
Industry 4.0 Ready

Comissionamento e otimização rápidos

Use os gráficos de Bode multifuncionais de autotuning do software WorkBench para otimização do desempenho, e captura e compartilhamento com um clique de gráficos de programas e configurações de parâmetros para colocar a máquina em funcionamento rapidamente.

MAIS RECURSOS

Recursos

Recursos

  • Pode ser incorporado ao nosso inovador Kollmorgen Automation Suite™ para sistemas de alto desempenho de um ou vários eixos.
  • A interface gráfica do WorkBench da Kollmorgen facilita a configuração e programação.
  • Compatibilidade plug-and-play com os motores Kollmorgen
  • I/Os isolados opticamente com conectores com terminal de parafusado
  • Maior largura de banda para as malhas de velocidade e posição. Malha de corrente digital mais rápida do mercado.
  • Autotuning em todas as frequências guiado por um assistente virtual
  • Rápida aquisição de dados compatível com PC via Ethernet TCP/IP
  • Feedback de alto desempenho em tempo real
  • Dispositivos de feedback: Smart Feedback Device (SFD), EnDat 2.2 e 2.1, BiSS, encoder analógico Sine/Cos, encoder incremental, HIPERFACE® e resolver
  • Várias opções de protocolos para a otimização do sistema, inclusive EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® e SynqNet™.
  • Qualificação SIL, sobretensão, corrente e detecção da temperatura fornecidas para maior segurança
  • Placas opcionais disponíveis para aumentar a quantidade de E/S, adicionar memória NVRAM e potencialize o poder de processamento

Benefícios

  • Fácil de usar, com configuração plug-and-play do motor, auto-tuning avançado e interface gráfica intuitiva para programação e resolução de falhas
  • O drive mais rápido de sua categoria, que proporciona um movimento mais preciso e o máximo rendimento
  • Versátil, com suporte a várias opções de conectividade Ethernet, dispositivos de feedback, opções de protocolos de comunicação e muito mais
  • Robusto e compacto, líder no segmento
  • Amplo range de potência que se adaptam a praticamente qualquer aplicação

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Especificações

120/240 VCA
1 e 3 fases (85-265 V)		 Corrente
Contínua (A RMS)		 Corrente de pico
(A RMS)		 Energia de Saída
Contínua (Watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
240/480 Vca
3 fases (187-528 V)		 Corrente
Contínua (A RMS)		 Corrente de pico
(A RMS)		 Energia de Saída
Contínua (Watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16,000
AKD-x04807 48 96 32,000

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Manuais Literatura Desenhos Software/Firmware Support
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
Ajuda do Workbench Portuguese, Brazil 11 Abr 2017 Copy URL
pdfAKD Fault Card PT (REV U) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 2.9 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual PT (REV AE) Portuguese, Brazil 31 Ago 2021 26.26 MB Copy URL
pdfAKD Quick Start PT (REV F) Portuguese, Brazil 23 Mai 2016 5.74 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Set 2021 948.47 KB Copy URL
Relatórios Técnicos
Título Idioma Data Tamanho
pdfFixação da malha dos cabos (servos AKMx) na placa de aterramento do drive AKD Portuguese, Brazil 22 Dez 2014 331.9 KB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
AKD Components Brochure EN revB English 06 Out 2011 1.81 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Out 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Out 2011 1.81 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

desenhos
Título Idioma Data Tamanho
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD English 24 Set 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Ago 2015 97.96 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 909.44 KB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.76 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.76 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.76 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.8 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.77 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 2.61 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 2.63 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003 		English 29 Jul 2021 1.79 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000
Release: 1.21.00.000, 3.07 		English 16 Nov 2021 19.64 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipAdd On Instruction Library for AKD EtherNet/IP
Release: 5, 5.0 		English 21 Jan 2020 2.74 MB Copy URL
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Set 2015 Copy URL
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC
Release: 2.8 		English 06 Mar 2014 335.62 KB Copy URL
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD Motion Tasking
Release: 2.43 		English 18 Jun 2021 446.87 KB Copy URL
Software
Título Idioma Data Tamanho
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		German 11 Jun 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		German 11 Jun 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Jun 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD_S71200-1500_MB
Release: 10/2016 		English 18 Dez 2019 1.52 MB Copy URL
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication
Release: – 		English 01 Jan 2010 28.23 KB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 345.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 209.65 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 430.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 294.01 MB Copy URL
Tools
Título Idioma Data Tamanho
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021 		English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
xlsmAnyDim
Release: 2.38 		English 14 Jan 2019 2.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021 		English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions
Release: – 		English 05 Set 2017 34.56 KB Copy URL
pptAKD Profinet Training Rev. D
Release: D 		English 10 Mai 2018 1.07 MB Copy URL
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
Release: 6 		English 12 Dez 2017 75.75 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B 		English 04 Jan 2021 6.63 MB Copy URL
Article
What is a Subnet Mask? [toc] What is a subnet mask? A subnet mask is a bit mask used to define a subnet of an Ethernet network.  It acts like a filter to only allow devices with certain IP addresses to...
Resolving Servo Feedback Choices This PowerPoint presentation explains the differences between different types of servo motor feedback devices, including: The differences between absolute and incremental devices. The...
AKD2G vs AKD Profinet Comparison This is a list of differences between AKD2G and AKD related to Profinet. Profinet Modes of Operation AKD2G AKD Profinet RT: “Real-Time”...
AKD Command Source for EtherCAT/CANopen The AKD command source (DRV.CMDSOURCE) is set automatically by the EtherCAT/CANopen master controller.  There is no need to set this in Workbench when using the fieldbus.  And there is no...
Workbench loses connection when EtherCAT master is connected to the AKD using EoE EoE Overview EoE = Ethernet over EtherCAT This allows communication between Workbench (installed on the EtherCAT master PC) and the AKD using Telnet communication over the...

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