Drive programável AKD PDMM™ - Master multieixos

O drive programável AKD PDMM™ combina um eixo de servo AKD e um controlador mestre compatível com sete ou mais eixos AKD adicionais em um pacote único e compacto. Fornece controle integrado para vários eixos de alto desempenho, interfaces de I/O e HMI completas e inclui os recursos de automação completos da Kollmorgen Automation Suite™ – oferecendo a você um ambiente de desenvolvimento único e dimensionável para máquinas baseadas em AKD, PDMM e PAC.

Fale Conosco

Global
Produto disponível em todo o mundo
PDMM-FrontView1-Large.png

Recursos

Benefícios

  • Espaço no painel, custos de cabeamento e tempo de montagem reduzidos com o eixo do Servo Drive AKD, uma máquina programável com eixos múltiplos e Controle de movimento em um único pacote – eliminando a necessidade de um controle separado em várias aplicações.
  • Acelera o tempo de projeto e simplifique a integração usando um único ambiente de desenvolvimento dimensionável para programar o AKD PDMM, além de aplicações baseadas em PAC com até 128 eixos.
  • Minimize os riscos e maximize o desempenho com nosso hardware de drive AKD líder do setor integrado à arquitetura comprovada do Kollmorgen Automation Suite
  • Ofereça recursos avançados em uma máquina de alto desempenho com as vantagens dos recursos de coengenharia da Pipe Network™ e da Kollmorgen
  • Controla vários servoeixos de alto desempenho sem necessidade de um controle separado, economizando espaço no gabinete e custos de cabeamento.
  • Monte um sistema completo com desempenho ideal usando drives, motores, módulos de I/O, painéis HMI e outros componentes projetados para funcionar juntos.

Recursos

  • O Kollmorgen Automation Suite™ oferece programação, teste, configuração e comissionamento completamente integrados
  • O utilitário integrado do servidor da web simplifica o serviço
  • Controle 20 ou mais eixos* reduzindo ao mesmo tempo o espaço ocupado pela máquina:
    • Controle de movimento master de múltiplos eixos EtherCAT com um eixo de drive padrão AKD™
    • IEC61131-3 soft PLC completo para o controle da máquina, compatível com até 5 linguagens de programação
    • Opção de PLCopen para movimento ou Pipe Network™ para a programação do controle de movimento
    • A memória não volátil de 32 KB armazena dados da máquina para eliminar desperdícios na reinicialização após um corte de energia
    • O slot para cartão SD simplifica o backup e o comissionamento, sem a utilização de um PC
    • O I/O incluído abrange 13 entradas digitais, 4 saídas digitais, 1 entrada analógica, 1 saída analógica (expansível com I/O remoto AKT series)
  • Funciona com o Kollmorgen Visualization Builder™ para a programação de painéis de interface humano-máquina AKI
  • Permite a compatibilidade plug-and-play com o Servo motor
  • Proporciona acesso a todas as vantagens da variedade de plataformas de motores da Kollmorgen, incluindo AKM™, CDDR™ e outras tecnologias do acoplamento direto
  • É compatível com o feedback do desempenho em tempo real dos dispositivos inteligentes de feedback (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, codificador analógico Sine/Cos, codificador incremental, HIPERFACE® e determinador
  • A sintonia automática de frequência completa garante o movimento perfeito em todo o visão do desempenho

* O número máximo de eixos depende da complexidade do movimento/automação e do desempenho

Fale Conosco

Especificações

120/240 VAC
1 e 3 fases		 Corrente contínua (Arms) Pico de corrente (Arms) H
(mm/polegadas)		 W
(mm/polegadas)		 D
(mm/polegadas)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 / 7.72 95.3 / 3.75 187 / 7.36
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 / 9.76 100 / 3.94 228 / 8.98
240/400/480 VAC
3 fases		 Corrente contínua (Arms) Pico de corrente (Arms) H
(mm/polegadas)		 W
(mm/polegadas)		 D
(mm/polegadas)
AKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 / 12.05 100 / 3.94 228 / 8.98
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 / 15.16 185 / 7.28 225 / 8.85

"xx" : MC ou M1
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU

Fale Conosco

Experimente já

Conte com a ajuda da Kollmorgen para projetar e construir uma máquina de sucesso e mantê-la produtiva com segurança, em qualquer parte do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para desenvolver uma solução perfeita para as suas exigências de movimentação.

Fale com um especialista em movimentação
Manuais Literatura Desenhos Software/Firmware Support Aprovações
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AF) German 02 Fev 2022 16.15 MB Copy URL
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV U) English 12 Nov 2020 3.19 MB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Nov 2018 830.9 KB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) English 12 Nov 2020 934.01 KB Copy URL
pdfAKD Installation Manual EN (REV AF) English 02 Fev 2022 15.61 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual RU (REV AF) Russian 02 Fev 2022 16.89 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AF) Chinese, Simplified 02 Fev 2022 15.78 MB Copy URL
pdfAKD manual de instruções PT (REV AF) Portuguese, Brazil 02 Fev 2022 15.6 MB Copy URL
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AF) Italian 02 Fev 2022 16.68 MB Copy URL
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AF) French 02 Fev 2022 16.5 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card EN (REV N) English 15 Dez 2020 3.45 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card JA (REV A) Japanese 01 Abr 2012 1.12 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card KO (REV A) Korean 01 Abr 2012 1.04 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV N) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 3.66 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV N) Chinese, Simplified 15 Dez 2020 3.76 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start EN (REV B) English 15 Mai 2015 5.08 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start JA (REV A) Japanese 01 Abr 2012 5.1 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start KO (REV A) Korean 01 Abr 2012 5.31 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Jul 2016 6.84 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 Mai 2015 5.32 MB Copy URL
pdfAKD PDMM User Guide EN (REV K) English 01 Mai 2018 13.56 MB Copy URL
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Dez 2019 2.16 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV E) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 21 Jan 2022 954.1 KB Copy URL
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Out 2017 123.15 KB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Set 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Set 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Set 2021 7.03 MB Copy URL
pdfKAS Release Notes EN (REV R) English 07 Dez 2021 613.7 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Set 2021 483.91 KB Copy URL
Dados
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Out 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
PDMM Brochure revA EN English 16 Jan 2012 10.37 MB
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

desenhos
Título Idioma Data Tamanho
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000)
Release: 1.21.00.000 		English 15 Out 2021 7.16 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-21-00-000)
Release: 1.21.00.000 		English 15 Out 2021 1.9 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000
Release: 1.21.00.000 		English 15 Out 2021 1.9 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000
Release: 1.21.00.000, 3.07 		English 16 Nov 2021 19.64 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07 		English 25 Out 2021 5.01 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.07.0.87516
Release: 3.07 		English 04 Mar 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.07.0.87516
Release: 3.07 		English 04 Mar 2022 12.86 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: – 		English 23 Out 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: – 		English 23 Out 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: – 		English 23 Out 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: – 		English 23 Out 2013 289.5 KB Copy URL
Tools
Título Idioma Data Tamanho
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021 		English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021 		English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: – 		English 27 Fev 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10 		English 12 Fev 2014 191.07 KB Copy URL
Article
Getting Started with PxMM UDP Communications - using Packet Sender KAS UDP Communication Introduction This application note uses the PC utility Packet Sender (download at  https://packetsender.com/) to perform simple communications between a PxMM and...
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below.  The attached UDFB is an updated version with the following changes:...
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring  https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
KAS v3.07 is now available!! New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...

Pages

Have a support question? Ask our community.

ask a questionASK A SUPPORT QUESTION
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Out 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Out 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Out 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Fev 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Out 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Out 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Fev 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL