Drive programável AKD PDMM™ - Master multieixos

O drive programável AKD PDMM™ combina um eixo de servo AKD e um controlador mestre compatível com sete ou mais eixos AKD adicionais em um pacote único e compacto. Fornece controle integrado para vários eixos de alto desempenho, interfaces de I/O e HMI completas e inclui os recursos de automação completos da Kollmorgen Automation Suite™ – oferecendo a você um ambiente de desenvolvimento único e dimensionável para máquinas baseadas em AKD, PDMM e PAC.

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Produto disponível em todo o mundo
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Recursos

Benefícios

  • Espaço no painel, custos de cabeamento e tempo de montagem reduzidos com o eixo do Servo Drive AKD, uma máquina programável com eixos múltiplos e Controle de movimento em um único pacote – eliminando a necessidade de um controle separado em várias aplicações.
  • Acelera o tempo de projeto e simplifique a integração usando um único ambiente de desenvolvimento dimensionável para programar o AKD PDMM, além de aplicações baseadas em PAC com até 128 eixos.
  • Minimize os riscos e maximize o desempenho com nosso hardware de drive AKD líder do setor integrado à arquitetura comprovada do Kollmorgen Automation Suite
  • Ofereça recursos avançados em uma máquina de alto desempenho com as vantagens dos recursos de coengenharia da Pipe Network™ e da Kollmorgen
  • Controla vários servoeixos de alto desempenho sem necessidade de um controle separado, economizando espaço no gabinete e custos de cabeamento.
  • Monte um sistema completo com desempenho ideal usando drives, motores, módulos de I/O, painéis HMI e outros componentes projetados para funcionar juntos.

Recursos

  • O Kollmorgen Automation Suite™ oferece programação, teste, configuração e comissionamento completamente integrados
  • O utilitário integrado do servidor da web simplifica o serviço
  • Controle 20 ou mais eixos* reduzindo ao mesmo tempo o espaço ocupado pela máquina:
    • Controle de movimento master de múltiplos eixos EtherCAT com um eixo de drive padrão AKD™
    • IEC61131-3 soft PLC completo para o controle da máquina, compatível com até 5 linguagens de programação
    • Opção de PLCopen para movimento ou Pipe Network™ para a programação do controle de movimento
    • A memória não volátil de 32 KB armazena dados da máquina para eliminar desperdícios na reinicialização após um corte de energia
    • O slot para cartão SD simplifica o backup e o comissionamento, sem a utilização de um PC
    • O I/O incluído abrange 13 entradas digitais, 4 saídas digitais, 1 entrada analógica, 1 saída analógica (expansível com I/O remoto AKT series)
  • Funciona com o Kollmorgen Visualization Builder™ para a programação de painéis de interface humano-máquina AKI
  • Permite a compatibilidade plug-and-play com o Servo motor
  • Proporciona acesso a todas as vantagens da variedade de plataformas de motores da Kollmorgen, incluindo AKM™, CDDR™ e outras tecnologias do acoplamento direto
  • É compatível com o feedback do desempenho em tempo real dos dispositivos inteligentes de feedback (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, codificador analógico Sine/Cos, codificador incremental, HIPERFACE® e determinador
  • A sintonia automática de frequência completa garante o movimento perfeito em todo o visão do desempenho

* O número máximo de eixos depende da complexidade do movimento/automação e do desempenho

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Especificações

120/240 VAC
1 e 3 fases		 Corrente contínua (Arms) Pico de corrente (Arms) H
(mm/polegadas)		 W
(mm/polegadas)		 D
(mm/polegadas)
AKD-M00306-xxEC-0000 3 9 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M00606-xxEC-0000 6 18 168 / 6.61 89 / 3.50 156 / 6.14
AKD-M01206-xxEC-0000 12 30 196 / 7.72 95.3 / 3.75 187 / 7.36
AKD-M02406-xxEC-0000 24 48 248 / 9.76 100 / 3.94 228 / 8.98
240/400/480 VAC
3 fases		 Corrente contínua (Arms) Pico de corrente (Arms) H
(mm/polegadas)		 W
(mm/polegadas)		 D
(mm/polegadas)
AKD-M00307-xxEC-0000 3 9 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M00607-xxEC-0000 6 18 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M01207-xxEC-0000 12 30 256 / 10.08 100 / 3.94 185 / 7.28
AKD-M02407-xxEC-0000 24 48 306 / 12.05 100 / 3.94 228 / 8.98
AKD-M04807-xxEC-0000 48 96 385 / 15.16 185 / 7.28 225 / 8.85

"xx" : MC ou M1
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU

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Manuais Literatura Desenhos Software/Firmware Support
Documentação
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Installation Manual PT (REV AC) Portuguese, Brazil 10 Dez 2019 26.74 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV M) Portuguese, Brazil 10 Dez 2019 409.25 KB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Jul 2016 6.84 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 19 Jun 2020 1.12 MB Copy URL
Brochura
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German 18 Nov 2013 860.09 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Out 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Out 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 Jan 2012 10.37 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Jun 2012 1.49 MB
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified 13 Mai 2016
Catálogo
Título Idioma Data Tamanho
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Abr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Fev 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
科尔摩根锂电行业解决方案 Chinese, Simplified 17 Abr 2020 1.7 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
Título Idioma Data Tamanho
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Título Idioma Data Tamanho
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005)
Release: 1.19.00.005 		English 25 Jun 2020 1.09 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005 		English 26 Jun 2020 2.96 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005 		English 26 Jun 2020 2.96 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-19-00-002
Release: 1.19.00.002, 3.03 		English 11 Dez 2019 15.11 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04 		English 01 Jun 2020 8.74 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.04.83119
Release: 3.04 		English 23 Jun 2020 12.66 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.04.0.83119
Release: 3.04 		English 23 Jun 2020 12.67 MB Copy URL
Sample Projects
Título Idioma Data Tamanho
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: – 		English 23 Out 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: – 		English 23 Out 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: – 		English 23 Out 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: – 		English 23 Out 2013 289.5 KB Copy URL
Fieldbus Support
Título Idioma Data Tamanho
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: – 		English 27 Fev 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10 		English 12 Fev 2014 191.07 KB Copy URL
Article
PxMM Fault Handling For The AKD2G Drive Introduction Sample KAS Fault Handling code and project has been created for KAS applications that utilize the AKD2G drive. Differences in parameter names and functionality between the AKD...
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KAS T-Bot Motion Control [toc] Introduction This application note details using the KAS PxMM multi-axis controller to control a 2 axis T-Bot mechanism. A T-Bot performs 2 axis control through a  mechanism (a...
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