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Válido para S300, S700

Dependendo do problema atual, as falhas são gerenciadas de forma diferente (diferentes níveis de erro):

Caso a comunicação CANopen não esteja sendo utilizada, utilize este procedimento para desativar a falha F23.

  1. Abra a tela do terminal na interface do usuário do S700 Drive
  2. Insira os comandos listados na Barra de Comandos da Tela do Terminal
  3. ETHMODE 2   <Ent>
  4. MDRV 0    <Ent>
  5. SAVE  <ENT>
  6. COLDSTART  <ENT>

Existem dois parâmetros que podem ser usados para consultar as falhas do drive S300 ou S700: ERRCODE ou STATUS.

 

Como exemplo, removi meu cabo de feedback de uma demonstração S300.

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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F32  Erro de sistema
O software do sistema não funciona corretamente
Processador sobrecarregado Muitas estações na rede / Taxa de Baud muito alta / Funções muito complexas (PLC) Muitas estações na rede / Taxa de Baud muito alta / Funções muito complexas (PLC)
Falha de Hardware Envie o servodrive para assistência técnica Envie o servodrive para assistência técnica

Mensagem de erro estendida S300 / S700
asegunda mensagem de erro com um pequeno "i" (ERRCODE2) é exibido no display, que tem o seguinte significado
(ERRCODE = 0 -> desculpe, não temos informações adicionais):

i 1 watchdog de software de falha de sistema
i 2 falha do sistema: ordem errada da tabela de comando
i 3 falha do sistema: falha de conversão macro
i 15 A versão do firmware não é adequada para o cartão opcional conectado.
i 27 Dados flash corrompidos para o número de identificação do drive.

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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F31  Erro no programa de macro Loop infinito no programa macro - Verificar programa macro
Cálculos excessivamente complicados nas tarefas rápidas. Verifique o programa. Dica: Sempre use "Debug on" para testes.
  S700: Supervisão de Segurança

Supervisão de resposta do cartão de segurança

Código de erro de segurança (veja Error Codes :
oXX : Número do erro de segurança
iYY : Subíndice de erro de segurança

Ações (ver arquivo Error Codes) -

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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações  S400/S600
F30  Tempo limite de emergência

Tempo limite de parada de emergência

Default 5.000ms 

 

O motor não parou no tempo definido.

Rampa de freio muito longa Diminua DECSTOP Diminua DECSTOP 
Corrente de pico ajustada muito baixa Aumente IPEAK Aumente IPEAK
Tempo de frenagem muito curto Aumente EMRGTO Aumente EMRGTO
Drive muito pequeno Selecione servo drive com corrente nominal / de pico mais alta Selecione servo drive com corrente nominal / de pico mais alta

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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F28 

S400/S600:

Erro de trajetória externa

S300/S700: Erro de Fieldbus

O erro de "trajetória externa" é gerado se o pulo do ponto de ajuste exceder o valor máximo permitido quando a trajetória de posição externa é especificada. - Adaptação dos valores especificados (VLIM / PVMAX
EtherCAT: O erro de "sincronização" é gerado se o conversor não puder ser sincronizado durante a aceleração de fase ou se o conversor perder a sincronização no estado EtherCAT "Operacional". Verifique o EtherCat -

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Display Significado Possíveis Causas Ações  S300/S700 Ações S400/S600
F27  STO Error
AS Error
A ativação do STO (AS) foi alternada ao mesmo tempo ou depois da ativação do amplificador. Considere a sequência de ativação STO e habilitação (consulte o manual de instruções) Considere a sequência de ativação STO e habilitação (consulte o manual de instruções)
Falha de cabo Verifique a fiação, meça a resistência do cabo. Verifique a fiação, meça a resistência do cabo.

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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F26  Fim de curso
Falha na referência 

 

Fim de curso de HW acionado (definido por REFLS

Cabo com defeito (fim de curso) Verifique o cabo Verifique o cabo
Os fins de curso conectados não pertencem ao eixo. Verifique e corrija o fim de curso para a atribuição do eixo. Check and correct limit switch to axis assignment.
Sem fim de curso conectados Desativar funções de entrada(Página de  I/O digital) Disable input functions (Screen page I/O digital )
Fim de curso invertido  Atribua PSTOP e NSTOP corretamente às entradas (Página de I/O digital) Atribua PSTOP e NSTOP corretamente às entradas (Página de I/O digital)

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F25 

Erro de comutação

(o motor pode ter sobrecarregado) O vetor de potência e o movimento estão invertidos.

Erro de fiação nas fases do motor Teste o cabo do motor completamente - Configure DIR Test motor cable fully – Adapt  DIR
Erro de fiação no cabo de feedback Verifique a direção de rotação na janela do monitor, teste totalmente o cabo de feedback - Configure DIR Verifique a direção de rotação na janela do monitor, teste totalmente o cabo de feedback - Configure DIR
Folga interna / oscilação do sistema mecânico Examine o sistema mecânico e alinhe-o, se necessário Examine o sistema mecânico e alinhe-o, se necessário
A supervisão é muito sensível Aumente VCOMM (VCOMM  = MSPEED significa sensibilidade mínima)  Aumente VCOMM (VCOMM  = MSPEED significa sensibilidade mínima) 
Cabo do motor / feedback de outro motor conectado. Verifique e corrija a atribuição do drive - motor. Verifique e corrija a atribuição do drive - motor.
Offset muito alto Verifique o número do polo do resolver (MRESPOLES), o número do polo do motor(MPOLES) e o Offset (MPHASE). Verifique o número do polo do resolver (MRESPOLES), o número do polo do motor(MPOLES) e o Offset (MPHASE).
Wake & Shake falhou Executar Wake & Shake Executar Wake & Shake
sensorless (FBTYPE 10) no OPMODE 2 não disponível  

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