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Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F11  Cabo do freio do motor quebrado Curto-circuito, curto ao terra Substitua o cabo Substitua o cabo
Cabo do motor sem fios de freio Conecte o cabo correto Conecte o cabo correto
Motor sem freio Configure o MBRAKE para 0 Configure o MBRAKE para 0
Consumo de corrente de freio do motor muito baixo Aumente o consumo de corrente para um mínimo de 150mA (por exemplo, através de resistores paralelos). Aumente o consumo de corrente para um mínimo de 150mA (por exemplo, através de resistores paralelos).
Falha de hardware Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo Return the servo amplifier to manufacturer for repair 

Válido para S300, S400, S600, S700

Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F10  S300: cabo quebrado no  X5 Conector / cabo com problema Conector / cabo com problema -
A supervisão no escravo responde muito cedo após uma reinicialização Sete o parâmetro SDLY para 8,000. (FW 1.31 ou superior)  -
Nenhum sinal de tensão de modo diferencial usado As fontes de sinal devem alternar entre - 5 V e 5 V, não entre 0 V e 5 V -
S400/S600: Flash EEPROM   -  
S700: Reservado   - -

Válido para S300, S400, S600, S700

Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F09  EEPROM Checksum Error Driver desligado durante o processo de armazenamento Insira novamente os parâmetros e salve-os Insira novamente os parâmetros e salve-os
Registro de parâmetro alterado manualmente carregado com letras minúsculas. Mude as letras minúsculas para maiúsculas Mude as letras minúsculas para maiúsculas
Falha de Hardware Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo
Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F08 Excesso de velocidade Velocidade acima do limite permitido Verifique VOSPD (limite de velocidade) e aumente, se necessário. Verifique VOSPD (limite de velocidade) e aumente, se necessário.
Velocidade acima do limite permitido Reduza a oscilação excessiva alterando ganhos do drive Reduza a oscilação excessiva alterando ganhos do drive
O cabo de feedback está com defeito Verifique o cabo/ substitua o cabo Verifique o cabo/ substitua o cabo
VLIM muito baixo Quando um novo motor é carregado, motores mais rápidos com um máx. de apenas 3.000 rpm também são inseridos. A velocidade final e a velocidade excessiva devem ser adaptadas para velocidades mais altas. Quando um novo motor é carregado, motores mais rápidos com um máx. de apenas 3.000 rpm também são inseridos. A velocidade final e a velocidade excessiva devem ser adaptadas para velocidades mais altas.
Motor oscilando Configuração de ganhos Configuração de ganhos
Tabelas de tarefas de movimento com uma base de tempo muito baixa. Aumente os tempos alvo ou use um motor com uma velocidade nominal mais alta Aumente os tempos alvo ou use um motor com uma velocidade nominal mais alta
Feedback do motor incorreto  Verifique e corrija a configuração  Verifique e corrija a configuração 
Fases do motor invertidas Verifique a pinagem  Verifique a pinagem 
Feedback definido incorretamente Defina o deslocamento do ângulo corretamente(MPHASE Defina o deslocamento do ângulo corretamente (MPHASE
Display Significado Possíveis Causas Ações  S300/S700 Ações S400/S600
F07  Tensão interna com defeito Curto-circuito externo ou sobrecarga em uma tensão de alimentação Desconecte todos os conectores exceto 24V e verifique se o erro ocorre novamente quando você liga Desconecte todos os conectores exceto 24V e verifique se o erro ocorre novamente quando você liga
24 V inferior para lógica de amplificador Siga os critérios de tolerância para o fornecimento de tensão de 24 V (consulte o manual de instruções) Siga os critérios de tolerância para o fornecimento de tensão de 24 V (consulte o manual de instruções)
Freio do motor com excesso de consumo de corrente Respeite a corrente máxima de frenagem do motor (ver manual de instruções); freio de alimentação com tensão externa. Respeite a corrente máxima de frenagem do motor (ver manual de instruções); freio de alimentação com tensão externa.
Hardware com defeito Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo
Sistema de feedback com excesso de consumo de corrente. Contate o suporte técnico Contate o suporte técnico

Válido para S300, S400, S600, S700

Display Significado Possíveis Causas  Ações S300/S700 Ações S400/S600

F05 

Baixa tensão

Contator principal não acionado

Fiação/ Parada de emergência/ Lógica de controle / ... 

Fiação/ Parada de emergência/ Lógica de controle / ... 

Sequência de ativação não completa 

Em primeiro lugar, ligue o contator de potência que está conectado através do contato BTB. Em seguida, ligue o sinal de habilitação em aprox. 0,5s depois Em primeiro lugar, ligue o contator de potência que está conectado através do contato BTB. Em seguida, ligue o sinal de habilitação em aprox. 0,5s depois
A parada de emergência cortou a tensão da rede Informação do operador Informação do operador

VBUSMIN parâmetro configurado muito baixo

Ajuste o parâmetro VBUSMIN, por exemplo em aplicações 48VDC.

Ajuste o parâmetro VBUSMIN, por exemplo em aplicações 48VDC.
A supervisão deve ser desligada em algumas aplicações

Exemplo: Posicionamento do eixo em caso de falha da rede. Desligue a supervisão com UVLTMODE 0.

Exemplo: Posicionamento do eixo em caso de falha da rede. Desligue a supervisão com UVLTMODE 0.

Válido para S300, S400, S600, S700

Display Significado Possiveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600

F04 

Feedback 

Curto-circuito, curto ao terra

Verifique o cabo de feedback 

Verifique o cabo de feedback 

Feedback defeituoso

Troque o feedback / motor 

Troque o feedback / motor 

Contatos do conector não estão OK

Verifique os contatos do conector

Verifique os contatos do conector

Feedback configurado incorretametne

Veja FBTYPE 

Veja FBTYPE 

Cabo de feedback incorreto ou defeituoso

Verifique o cabo (principalemente em esteira porta cabos) 

Verifique o cabo (principalemente em esteira porta cabos) 

Feedback incompatível

Veja FBTYPE 

Veja FBTYPE 

Cabos não blindados

Use cabos adequados (consulte o manual de instruções) Use cabos adequados (consulte o manual de instruções)

Cabo de feedback muito longo

Respeite o comprimento máximo de cabo permitido (consulte o manual de instruções) Respeite o comprimento máximo de cabo permitido (consulte o manual de instruções)

Falha de acoplamento de sinal

Verifique a blindagem, garanta a conformidade com o espaçamento mínimo entre os cabos de alimentação e as conexões de sinal (ver manual de instruções)

Verifique a blindagem, garanta a conformidade com o espaçamento mínimo entre os cabos de alimentação e as conexões de sinal (ver manual de instruções)

Nível de sinal Acima/Abaixo Consulte a página Supervisão de Encoders Seno Coseno. A monitoração pode ser desligada com o CPHASE 2. Consulte a página Supervisão de Encoders Seno Coseno.
Sistema de medição linear usado Blindagem do cabo de feedback. consulte a página Mensagem de erro esporádica F04 com sistemas de medição linear Blindagem do cabo de feedback. consulte a página Mensagem de erro esporádica F04 com sistemas de medição linear
Corrente de alimentação muito baixa
(Sistema de medição Renishaw )
Pode ser necessário resistor (linha de alimentação)
(1000 Ohms entre X1.2 e X1.4)
 
Falha nos dados do Encoder Este erro ocorre com novos codificadores, que nunca foram inicializados
Solução: Inicialize os dados com o comando HSAVE (tela do terminal).
Este erro ocorre com novos codificadores, que nunca foram inicializados
Solução: Inicialize os dados com o comando HSAVE (tela do terminal).
Mestre/escravo ou Electr.Gearing com segundo drive A alimentação de tensão não está conectada, mas as linhas de detecção são supervisionadas. Use o bit 20 do parâmetro DRVCNFG2 para desabilitar a supervisão das linhas de detecção (DRVCNFG2 = DRVCNFG2 + 1048576). -
Cartão opcional FB-2to1 Sem alimentação / corrente de tensão no X1B, sinais com falha no X32 -

Mensagem de erro estendida S300 / S700 

uma segunda mensagem de erro com um pequeno "i" (ERRCODE2) é exibida no visor, que tem o seguinte significado:

i 16 Erro ao ler a posição BISS no modo de registro.
i 18 Falha de comunicação BISS 
i 22 Não foi possível ler os dados do encoder por meio de acesso lento aos dados (problema de comunicação com o encoder)
i 23 Não foi possível ler os dados do encoder por meio de acesso rápido aos dados (problema de comunicação com o encoder)
i 28 O cartão opcional conectado não corresponde à versão do software da unidade.
i 53 min. amplitude do resolver (limite) alcançado
i 54 máx. salto de amplitude dos sinais do resolver
i 55 desvio de fase entre seno / cosseno do resolver

 

Display Significado Possíveis Causas   Ações S300/S700 Ações S400/S600

F03

Erro de acompanhamento, mensagem do controlador de posição (em OPMODE 5 ou 6 apenas)

O eixo está mecanicamente apertado ou bloqueado

Verifique o sistema mecânico.

Verifique o sistema mecânico.
Torque inadequado para o conjunto de rampas

Altere o perfil para rampas mais suaves. (ACC, DEC)

Altere o perfil para rampas mais suaves (ACC, DEC

As rampas no controlador de velocidade são mais longas do que as rampas no controlador de posição Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade

Ganhos muito baixos. Eixo é pouco dinâmico.

Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop
Ganhos muito elevados. O eixo oscila.

Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros.

Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros.

IPEAK (corrente máxima) muito baixo Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK. Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK.
Display Significado Possíveis Causas   Ações S300/S700 Ações S400/S600

F02 

Sobretensão no link de barramento CC

Max. value depende da tensão de rede definida

Energia de frenagem muito alta "n02" exibido anteriormente. Possivelmente use um resistor de frenagem externo ou, no caso de vários drivers, conecte o barramento CC. "n02" exibido anteriormente. Possivelmente use um resistor de frenagem externo ou, no caso de vários drivers, conecte o barramento CC.
Tensão da rede definida muito baixa Defina a tensão de alimentação corretamente na página da tela de configuração básica Defina a tensão de alimentação corretamente na página da tela de configuração básica
Resistor de frenagem configurado incorretamente Defina os detalhes para o resistor de frenagem interno ou externo corretamente na página da tela de configuração básica Defina os detalhes para o resistor de frenagem interno ou externo corretamente na página da tela de configuração básica
Resistor de freio com fiação incorreta

Verifique a fiação (consulte o manual de instruções). Resistência de frenagem interna: O jumper deve estar presente no conector!

Resistência de frenagem externa: O jumper deve ser removido do conector!

Verifique a fiação (consulte o manual de instruções). Resistência de frenagem interna: O Jumper deve estar presente no conector!

Resistência de frenagem externa: O jumper deve ser removido do conector! 

Fusível no resistor de frenagem com defeito

Troque o fusível  Troque o fusível
Rampas de frenagem muito curtas Estenda as rampas de frenagem na página da tela Velocity Loop Estenda as rampas de frenagem na página da tela Velocity Loop
Barramento DC não ligado a outros drives No caso de vários drives da mesma família, conecte os links DC (consulte o manual de instruções) No caso de vários drives da mesma família, conecte os links DC (consulte o manual de instruções)
Display Significado Possíveis Causas Ações S300/S700 Ações S400/S600
F01 Alta temperatura no dissipador Temperatura do ambiente muito alta Máx. valor ajustado pelo fabricante para 80 ° C. Diminua a temperatura ambiente. Máx. valor ajustado pelo fabricante para 80 ° C. Diminua a temperatura ambiente.
Drive contaminado Verifique / sopre as aberturas de ventilação. Use filtros de ar. Verifique / sopre as aberturas de ventilação. Use filtros de ar.
Ventilador com defeito / sem contato Verifique o fluxo de ar / ruído do ventilador; se estiver com defeito, envie o drive ao fabricante para conserto. Verifique o fluxo de ar / ruído do ventilador; se estiver com defeito, envie o drive ao fabricante para conserto.
Valor MAXTEMPH muito baixo Faixa 20 .. 85 ° C, padrão 80 ° C, aumentar MAXTEMPH Faixa 20 .. 85 ° C, padrão 80 ° C, aumentar MAXTEMPH
Sem fluxo de ar devido à instalação restrita Conversão do gabinete do quadro. Instale uma unidade de ar condicionado. Conversão do gabinete do quadro. Instale uma unidade de ar condicionado.
Falha de hardware Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo. Devolva o servo amplificador ao fabricante para reparo.

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