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Osciloscópio - PDMM

1. Osciloscópio

O PDMM é dotado de um osciloscópio configurável onde é possível monitorar desde variáveis de PLC, entradas digitais, até sinais internos (tempo de realclock, jitter, tempo de execução do motion) etc.

É possível configurar até 8 canais com configurações e dados distintos para medições. Podemos também modificar a base de tempo e a amplitude do sinal, tornando assim mais fácil a sua interpretação.

Para acessar essa ferramenta clique na aba “tools” e selecione a opção “oscilloscope”:

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Ao abrir a tela do osciloscópio não teremos nenhum dos canais configurados, eles estarão conforme imagem abaixo.

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Para monitorar os sinais desejados é necessário mapear as variáveis ou entradas nos respectivos canais.

Clique com o lado direito do mouse sobre o canal que deseja mapear a variável e depois clique em “Map”.

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Abrirá uma janela onde é listada todas as variáveis existentes no programa, basta selecionar qual a desejada e ela será inserida no canal para monitoração.

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Após selecionar as variáveis desejadas, elas aparecem listadas nos canais conforme imagem abaixo (lembrando que para serem traçadas no gráfico é necessário marcar o “checkbox” a direita).

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 1.1. Ajustes

Como todo osciloscópio é preciso fazer ajustes em função da medida que está sendo realizada.

É possível ajustar a amplitude independente para cada canal e um período em comum para todos eles. Essa configuração facilita na hora de visualizar o resultado esperado.

Essas configurações podem ser feitas diretamente em seus respectivos campos, como mostrado abaixo. Existe a opção “auto” para amplitude, nesse caso é feito um dimensionamento para distribuir a onda de maneira uniforme na tela.

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  • Utilizando o atalho “Ctrl + Scroll” é possível alterar a amplitude;
  • Utilizando o atelho “Scroll” é possível alterar o período do gráfico.

1.2. Início das medições

Após configurado os canais é preciso dar início a medição. Pressione “Start” no canto inferior esquerdo para que as medições sejam iniciadas.

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Enquanto estiver em “run” o gráfico será atualizado em “tempo real”, para parar a aquisição de dados devemos apertar “stop” no mesmo lugar onde apertamos “start”.

Com o gráfico pausado podemos realizar medições utilizando um cursor que pode ser movimentado com o mouse no ponto onde queira realizar a medição.

2. Exemplo: Medições de Posição e Velocidade

Abaixo um caso prático de como realizar a medição de posição e velocidade.

Transfira o projeto em anexo para o PDMM. Esse projeto consiste na movimentação do eixo 2 através do movimento de um Came, realizando o perfil abaixo:

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O traçado “1” representa o deslocamento de posição do eixo correspondente, o eixo irá se movimentar 360º em 180º do eixo mestre.

O traçado “2” representa como será a velocidade de movimento desse mesmo eixo.

Esses dois gráficos acima são teóricos, utilizaremos o osciloscópio para verificar na prática o comportamento do eixo.

2.1. Adicionando canais

Para conseguir realizar as medições mencionadas acima, adicione dois canais ao osciloscópio.

Procure dentro de Controller>Motion>PLCopen>PLCOpenAxis1 e selecione “ActualPosition”.

Marque na opção “Derivation Order” a opção 0.

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Após adicionar um canal, deverá ficar da seguinte maneira:

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Agora adicione mais um canal do mesmo tipo:  Controller>Motion>PLCopen>PLCOpenAxis2 e selecione “ActualPosition”, porém nesse canal iremos alterar o campo “Derivation Order” para 1.

A alteração do “Derivation Order” para 1 nada mais é que a exibição da primeira derivada da posição, ou seja, esse canal irá mostrar o traçado do perfil de velocidade.

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2.2. Início do movimento

Para poder iniciar a aquisição de dados pelo osciloscópio é necessário iniciar o movimento dos eixos, para isso entre no “control panel”.

  1. Clique sobre “Control Panel”, está localizado no Project explorer. Após clicar, abrirá uma tela com diversões botões e controles para manipulação dos eixos,
  2. Com a tela “Control Panel” aberta clique sobre o botão “Enable”, os drives serão habilitados.
  3. Aperte o botão “Engage Camming” para executar o eixo 2 como came, ou seja, acoplar ele.
  4. Aperte o botão “Run/Stop” para para que o eixo 1 (mestre) comece a se movimentar, quando ele passar pela posição 0 o eixo 2 irá começar a se movimentar. Devido a configuração do perfil o eixo 2 irá dar uma volta completa até 180º do eixo 1.

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2.3. Início da medição

Com os eixos movimentando e o osciloscópio configurado é possível iniciar a medição.

Aperte o botão start e os gráficos começarão a serem traçados.

Abaixo o gráfico gerado pelo osciloscópio ao executar o movimento do perfil de came configurado.

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Na análise do canal 1 -vermelho é possível ver que ele se inicia na posição 0 e cresce de maneira linear até a posição 360º.

Analisando o canal 2 – verde é possível analisar a velocidade do movimento, esse tipo de velocidade é característico de um movimento chamado de cicloidal.

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