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Downloads >Mensagem de Erro F03
Válido para S300, S400, S600, S700
| Display | Significado | Possíveis Causas | Ações S300/S700 | Ações S400/S600 |
|---|---|---|---|---|
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F03 |
Erro de acompanhamento, mensagem do controlador de posição (em OPMODE 5 ou 6 apenas) |
O eixo está mecanicamente apertado ou bloqueado |
Verifique o sistema mecânico. |
Verifique o sistema mecânico. |
| Torque inadequado para o conjunto de rampas | ||||
| As rampas no controlador de velocidade são mais longas do que as rampas no controlador de posição | Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade | Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade | ||
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Ganhos muito baixos. Eixo é pouco dinâmico. |
Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop | Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop | ||
| Ganhos muito elevados. O eixo oscila. |
Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros. |
Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros. |
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| IPEAK (corrente máxima) muito baixo | Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK. | Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK. |