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29 Mai 2013

A tecnologia de motores e expertise de design da Kollmorgen capacitam com recursos de robótica avançada o rôbo humanóide CHIMP da equipe de resgate da Tartan

Radford, VA – A equipe de resgate Tartan, uma parceria do Centro de Engenharia Robótica Nacional (NREC), a pesquisa aplicada e organização de transferência de tecnologia do renomado Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University (CMU), juntamente com a Kollmorgen e outros patrocinadores de tecnologia, projetou e construiu um robô avançado conhecido como CHIMP (CMU Plataforma Móvel Altamente Inteligente) - a entrada da equipe para o Desafio de Robótica DARPA. CHIMP utiliza a tecnologia do motor sem moldura da Kollmorgen em cada uma das juntas de movimentação para entregar funcionalidade avançada e benefícios significativos de desempenho para o Desafio de Robótica. Esta funcionalidade avançada também abre caminho para nova manipulação móvel e aplicativos de automação de manufatura.

"O projeto CHIMP evita explicitamente muitos dos problemas de estabilidade dinâmicas associadas aos robôs humanóides. Faixas de todos os quatro membros fornecem ao CHIMP uma melhor mobilidade e estabilidade ao abrir as portas, utilizando ferramentas e transformando válvulas. Sensores na cabeça e nos membros fornecem a percepção e o feedback necessário para o CHIMP manipular objetos, remover detritos e viajar com segurança através do meio ambiente ", diz Steve DiAntonio, Diretor de Desenvolvimento de Negócios do Centro Nacional de Engenharia Robótica. "Os componentes de hardware e os métodos de software que formam o CHIMP são tecnologias independentes que, por direito próprio, oferecem novos recursos de sistema de automação para manutenção de instalações, fabricação e manipulação de material".

Por exemplo, a unidade de juntas do CHIMP - construído de motores Kollmorgen integrado com engrenagens e componentes - aciona 50 graus de liberdade ao robô e proporciona mobilidade avançada, manipulação multi-membro e capacidades de apreensão humana não encontradas nos robôs industriais de hoje. Esses recursos são viabilizados por quatro tamanhos personalizados do motor sem moldura da Kollmorgen - um total de 42 motores entre os quatro tamanhos - juntamente com sete motores sem moldura modificados da série KBM™.

"A equipe de Tartan confiou na Kollmorgen para ajudar a maximizar a sua vantagem competitiva através da tecnologia do motor elétrico de alto desempenho, bem como a nossa aplicação e expertise em design", diz Dave Graff, Gerente Regional de Vendas para Soluções de Motores Personalizado da Kollmorgen. "Os engenheiros da Kollmorgen trabalharam para projetar um motor compacto e de alta potência, e trabalhou lado a lado com os engenheiros da CMU para desenvolver o conjunto de alta potência que realmente torna possível os recursos humanos."

Uma revisão crítica do projeto (CDR) com a DARPA em junho representa o primeiro grande marco da equipe de resgate da Tartan. Após a CDR, a equipe vai começar a testar a capacidade do CHIMP para realizar as tarefas especificadas da DARPA. A DARPA vai avaliar o CHIMP e a capacidade de outros concorrentes para executar essas tarefas durante o primeiro desafio da DARPA no dia 21 de dezembro de 2013, em uma cidade do Sul dos EUA. Esperamos que este evento seja amplamente coberto pela imprensa popular e técnica. Para mais informações, consulte www.theroboticschallenge.org

"Agradecemos a Kollmorgen e os nossos outros patrocinadores pela doação de fundos, equipamentos e conhecimentos que, juntamente com os nossos fundos da DARPA nos forneceu os recursos para projetar um robô vencedor", diz DiAntonio.

Kollmorgen CHIMP

Sobre o Desafio Robótico DARPA

O Desafio de Robótica DARPA é uma resposta ao acidente nuclear de Fukushima Daiichi, onde os robôs estavam mal equipados para avaliar o desastre, inspecionar as instalações, e corrigir problemas. Seu objetivo é desenvolver robôs terrestres que podem trabalhar em ambientes perigosos e degradados.

Concorrentes do Desafio de Robótica DARPA concentram-se em robôs que podem utilizar ferramentas e equipamentos comumente disponíveis em ambientes humanos, que vão desde ferramentas manuais a veículos. Para atingir seu objetivo, o Desafio de Robótica DARPA tem por objetivo avançar o estado atual da arte nas tecnologias facilitadoras da autonomia supervisionada na percepção e tomada de decisão, mobilidade montada e desmontada, destreza, força e resistência da plataforma.

Sobre a Kollmorgen

A Kollmorgen é uma fornecedora líder de sistemas de movimento e componentes para fabricantes de máquinas ao redor do mundo, com mais de 70 anos de projeto de controle de movimento e experiência em aplicação.

Através do conhecimento de classe mundial em movimento, qualidade líder na indústria e profunda expertise na articulação e integração de produtos padronizados e personalizados, a Kollmorgen fornece soluções inovadoras incomparáveis de desempenho, confiabilidade e facilidade de uso, dando aos fabricantes de máquinas uma vantagem de mercado irrefutável. Para mais informações visite www.kollmorgen.com, envie um e-mail para support@kollmorgen.com ou ligue para 1-540- 633-3545.