Em termos simples, ela pode ser calculada como 1/(tempo de resolução) de uma determinada resposta de etapa de um sistema de servo. Usando o domínio do tempo para medir a resposta de etapa de um servomotor acelerando a uma velocidade comandada, o tempo de resolução será o ponto em que a velocidade do motor se estabeleceu dentro da banda de erro permitida da velocidade comandada. No diagrama, o tempo de estabilização dentro da banda de erro é medido como 55 ms, com uma frequência de acomodação calculada de 18 Hz. Quando um comando de movimento é recebido, a alta frequência de acomodação é a chave para uma resposta rápida do sistema de servo. Máquinas que precisam de movimentos rápidos e tempos de estabilização exigem frequências de acomodação mais altas.
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Sistema de movimentação 2G
A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
Ferramentas de desenvolvimento
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