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Quatro considerações importantes sobre o projeto do cabo

Sistemas servo são amplamente utilizados em muitas aplicações de precisão. Embora a deliberação cuidadosa sobre o servomotor, o servodrive e os elementos de feedback ideais seja a norma, os cabos que conectam a potência e o feedback costumam ser uma preocupação tardia que compromete o desempenho desejado do sistema. As quatro especificações principais que devem ser consideradas ao escolher o projeto de cabo correto para um sistema servo são tensão, corrente, blindagem e flexibilidade.

Tensão e corrente

Uma vez que o servomotor e o drive têm classificações específicas de tensão e corrente, a escolha do cabo de potência deve corresponder à essas classificações. Outros fatores, como regulamentos NEC e outros códigos de segurança, também podem ditar os tamanhos dos cabos e os níveis de capacidade de corrente. As classificações de tensão são determinadas pelos sistemas de isolamento dos cabos em relação aos fios individuais e todo o conjunto. As classificações de corrente são determinadas pelo tamanho do condutor e influenciam o diâmetro geral do cabo.

Blindagem

A blindagem desempenha um papel importante na operação bem-sucedida de um sistema servo de precisão. A blindagem evita que ruídos indesejados sejam transportados nos sinais de feedback de volta ao drive e elimina as emissões de RFI e EMI que interferem em outros dispositivos eletrônicos próximos. Dependendo das especificações dos elementos de feedback, pares de fios blindados e trançados atenuam os problemas de ruído, enquanto a blindagem geral do cabo pode transmitir interferências indesejadas no aterramento. Diferentes métodos de blindagem são determinados pela frequência do sinal transportado pelo cabo.

Flexibilidade

Para algumas aplicações, a métrica mais importante para flexibilidade do cabo é o raio de curvatura, que determina o raio de curvatura permitido para o cabo. Em aplicações onde o cabo sempre permanece estacionário, a classificação de flexibilidade não é uma grande preocupação. Em aplicações onde o cabo está constantemente em movimento, a classificação de flexibilidade é crítica. Cabos mais rígidos requerem um raio de curvatura muito maior do que cabos feitos de materiais mais flexíveis. Usar um cabo rígido em uma aplicação dinâmica em que os cabos estão constantemente se movendo para frente e para trás acabará por causar uma falha no cabo e possivelmente danificar outros componentes do sistema. As aplicações de motores lineares são candidatas ideais para projetos de cabos altamente flexíveis.

A interação desses elementos-chave, juntamente com fatores ambientais que podem adicionar outras considerações, tornam a escolha do material do cabo uma importante preocupação do projeto. As aplicações de embalagem de alimentos geralmente requerem materiais de cabo de grau alimentício, enquanto as aplicações úmidas ou de lavagem requerem proteção específica contra fluidos. Os projetistas de máquinas que trabalham com a Kollmorgen podem navegar melhor pelos complicados requisitos de aplicação do motor/drive para encontrar o projeto de cabo mais apropriado para um desempenho ideal.

Sobre o Autor

Kollmorgen Experts

Esse blog foi um esforço colaborativo do time de motion e dos experts em automação na Kollmorgen, incluindo especialistas da engenharia, atendimento ao cliente e de desenvolvimento de projetos. Sempre que você começar um projeto, estamos aqui para ajudá-lo.

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