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Da superfície de Marte até as profundezas do oceano, do centro da Terra até o centro do corpo humano, os sistemas de movimento da Kollmorgen encaram os ambientes mais extremos.

Existem vários requisitos de desempenho que devem ser considerados ao selecionar um motor de passo para uma aplicação. A ferramenta Otimizador do motor de passo é a maneira mais rápida e confiável de determinar essas necessidades.

Existem várias considerações ao escolher um atuador linear Direct-Drive para uma aplicação específica, como a velocidade, a força, o perfil de movimento, o espaço físico disponível e os fatores ambientais necessários. Isso significa que a solução do atuador escolhida deve produzir os requisitos de força e velocidade de carga, caber no espaço disponível e ter desempenho conforme exigido nas condições ambientais submetidas à aplicação.

Um motor de passo é um motor síncrono sem escovas de duas fases simples contendo um rotor magnetizado segmentado e um estator consistindo em um número prescrito de bobinas eletromagnéticas. Quando energizadas, essas bobinas criam polos norte e sul que empurram ou puxam o rotor magnetizado segmentado para fazê-lo girar.

O objetivo de um sistema de AGV é o transporte eficiente de mercadorias em um ambiente específico. O sistema de AGV é um grande investimento, portanto é desejável ter um alto grau de utilização, bem como uma alta proporção de entregas por hora para obter um bom ROI.

Um atuador linear Direct-Drive, usando um servomotor linear de ímã permanente, produz força e velocidade com base na corrente e na tensão fornecidas e gera um movimento linear ao longo do eixo sendo acionado. Um servomotor linear funciona como parte de um sistema de malha fechada, fornecendo a força e a velocidade comandadas por um servodrive e utilizando um feedback para fechar a malha de controle. Em termos simples, um servomotor linear se comporta de forma idêntica a um servomotor rotativo, ele é simplesmente estendido plano e reto.

As empresas que trabalham para o mercado consumidor há muito tempo investiram e entenderam o valor do design da experiência do usuário (UX). Uma boa experiência do usuário é um diferencial fundamental no mercado de hoje e, ao alinhar sua empresa para garantir que seus clientes obtenham a melhor experiência possível em cada ponto de contato, você está construindo sua marca e suas relações com o cliente no longo prazo.

A Kollmorgen Automation faz parte da Kollmorgen, que por sua vez pertence ao grupo Altra Industrial Motion, listado no NASDAQ. A empresa desenvolve e vende produtos e serviços relacionados a soluções de automação para aplicações que incluem armazenagem e fabricação. A Kollmorgen Automation tem suas raízes em uma empresa familiar sueca (NDC – Netzler & Dahlgren Co AB) que foi fundada na década de 1960. Ela desenvolve soluções AGV desde a década de 1970.

A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada).

Um servodrive deve ser selecionado com base no servomotor específico usado na aplicação. O movimento necessário do mecanismo acionado determina a tensão e a corrente do servomotor, as principais informações ao selecionar um servodrive.

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