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Há muita discussão sobre o ângulo de passo de 1,8 grau em comparação com o ângulo de passo de 0,9 grau de motores de passo híbridos industriais.A maioria dos motores de passo hoje tem o ângulo de passo padrão de 1,8 grau, resultando em 200 passos por volta.   No entanto, antigamente, antes do micropasso, a ressonância de extremidade baixa desempenhava um papel significativo em muitas aplicações.

Quem criou o motor de passo, ou pelo menos o motor industrial de 1,8° que conhecemos hoje? As duas empresas relevantes envolvidas no projeto foram a Superior Electric e a Sigma Instruments. Embora a Superior Electric tenha sido a primeira, parece que a Sigma Instruments foi a verdadeira inovadora.

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