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Existem vários requisitos de desempenho que devem ser considerados ao selecionar um motor de passo para uma aplicação. A ferramenta Otimizador do motor de passo é a maneira mais rápida e confiável de determinar essas necessidades.

Existem várias considerações ao escolher um atuador linear Direct-Drive para uma aplicação específica, como a velocidade, a força, o perfil de movimento, o espaço físico disponível e os fatores ambientais necessários. Isso significa que a solução do atuador escolhida deve produzir os requisitos de força e velocidade de carga, caber no espaço disponível e ter desempenho conforme exigido nas condições ambientais submetidas à aplicação.

Um motor de passo é um motor síncrono sem escovas de duas fases simples contendo um rotor magnetizado segmentado e um estator consistindo em um número prescrito de bobinas eletromagnéticas. Quando energizadas, essas bobinas criam polos norte e sul que empurram ou puxam o rotor magnetizado segmentado para fazê-lo girar.

Um atuador linear Direct-Drive, usando um servomotor linear de ímã permanente, produz força e velocidade com base na corrente e na tensão fornecidas e gera um movimento linear ao longo do eixo sendo acionado. Um servomotor linear funciona como parte de um sistema de malha fechada, fornecendo a força e a velocidade comandadas por um servodrive e utilizando um feedback para fechar a malha de controle. Em termos simples, um servomotor linear se comporta de forma idêntica a um servomotor rotativo, ele é simplesmente estendido plano e reto.

A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada).

Um servodrive deve ser selecionado com base no servomotor específico usado na aplicação. O movimento necessário do mecanismo acionado determina a tensão e a corrente do servomotor, as principais informações ao selecionar um servodrive.

A margem de ganho de amplitude é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que toma a amplitude abaixo de 0 dB no ponto de frequência mais baixo que a fase atinge -180 graus (frequência de cruzamento de fase).

Um servodrive é um dispositivo eletrônico que faz parte de um sistema de malha fechada, produzindo corrente e tensão para girar um servomotor. O sistema de malha fechada inclui o servodrive, o servomotor e o dispositivo de feedback, e é comandado por um sinal analógico ou digital.

Em termos simplificados, a frequência de acomodação pode ser calculada como 1/(tempo de resolução) de uma determinada resposta de etapa de um sistema de servo.

Existem várias considerações ao escolher um servomotor para uma aplicação específica, como a velocidade, o torque ou a força necessários, o perfil de movimento, o espaço físico disponível e os fatores ambientais. Isso significa que a solução do motor escolhida deve produzir os requisitos de torque e velocidade de carga, caber no espaço disponível e ter desempenho conforme exigido nas condições ambientais submetidas à aplicação.

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