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Da superfície de Marte até as profundezas do oceano, do centro da Terra até o centro do corpo humano, os sistemas de movimento da Kollmorgen encaram os ambientes mais extremos.

Existem vários requisitos de desempenho que devem ser considerados ao selecionar um motor de passo para uma aplicação. A ferramenta Otimizador do motor de passo é a maneira mais rápida e confiável de determinar essas necessidades.

Um motor de passo é um motor síncrono sem escovas de duas fases simples contendo um rotor magnetizado segmentado e um estator consistindo em um número prescrito de bobinas eletromagnéticas. Quando energizadas, essas bobinas criam polos norte e sul que empurram ou puxam o rotor magnetizado segmentado para fazê-lo girar.

Existem várias considerações ao escolher um atuador linear Direct-Drive para uma aplicação específica, como a velocidade, a força, o perfil de movimento, o espaço físico disponível e os fatores ambientais necessários. Isso significa que a solução do atuador escolhida deve produzir os requisitos de força e velocidade de carga, caber no espaço disponível e ter desempenho conforme exigido nas condições ambientais submetidas à aplicação.

O objetivo de um sistema de AGV é o transporte eficiente de mercadorias em um ambiente específico. O sistema de AGV é um grande investimento, portanto é desejável ter um alto grau de utilização, bem como uma alta proporção de entregas por hora para obter um bom ROI.

Um atuador linear Direct-Drive, usando um servomotor linear de ímã permanente, produz força e velocidade com base na corrente e na tensão fornecidas e gera um movimento linear ao longo do eixo sendo acionado. Um servomotor linear funciona como parte de um sistema de malha fechada, fornecendo a força e a velocidade comandadas por um servodrive e utilizando um feedback para fechar a malha de controle. Em termos simples, um servomotor linear se comporta de forma idêntica a um servomotor rotativo, ele é simplesmente estendido plano e reto.

Um sistema de servo estável é essencial para o desempenho ideal e consistente da máquina, a durabilidade e a segurança, o que melhora a operação geral da máquina. Os sistemas de servo operam em vários graus de estabilidade, com uma linha tênue entre estável e instável. Mudanças no sistema mecânico ao longo do tempo ou máquinas com cargas variadas podem levar o sistema de uma condição de operação estável para instável. Este artigo revela quatro valores-chave que determinam o nível de estabilidade de um sistema de servo.

A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada).

A margem de ganho de amplitude é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que toma a amplitude abaixo de 0 dB no ponto de frequência mais baixo que a fase atinge -180 graus (frequência de cruzamento de fase).

Em termos simplificados, a frequência de acomodação pode ser calculada como 1/(tempo de resolução) de uma determinada resposta de etapa de um sistema de servo.

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