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O objetivo de um sistema de AGV é o transporte eficiente de mercadorias em um ambiente específico. O sistema de AGV é um grande investimento, portanto é desejável ter um alto grau de utilização, bem como uma alta proporção de entregas por hora para obter um bom ROI.

Um servomotor linear é um atuador linear que produz força e velocidade com base na corrente e na tensão fornecidas e que gera um movimento linear ao longo do eixo sendo acionado.  Em termos simples, um servomotor linear se comporta de forma idêntica a um servomotor rotativo, ele é simplesmente estendido plano e reto.

Um sistema de servo estável é essencial para o desempenho ideal e consistente da máquina, a durabilidade e a segurança, o que melhora a operação geral da máquina. Os sistemas de servo operam em vários graus de estabilidade, com uma linha tênue entre estável e instável. Mudanças no sistema mecânico ao longo do tempo ou máquinas com cargas variadas podem levar o sistema de uma condição de operação estável para instável. Este artigo revela quatro valores-chave que determinam o nível de estabilidade de um sistema de servo.

A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada).

A margem de ganho de amplitude é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que toma a amplitude abaixo de 0 dB no ponto de frequência mais baixo que a fase atinge -180 graus (frequência de cruzamento de fase).

Em termos simplificados, a frequência de acomodação pode ser calculada como 1/(tempo de resolução) de uma determinada resposta de etapa de um sistema de servo.

A Kollmorgen Automation faz parte da Kollmorgen, que por sua vez pertence ao grupo Altra Industrial Motion, listado no NASDAQ. A empresa desenvolve e vende produtos e serviços relacionados a soluções de automação para aplicações que incluem armazenagem e fabricação. A Kollmorgen Automation tem suas raízes em uma empresa familiar sueca (NDC – Netzler & Dahlgren Co AB) que foi fundada na década de 1960. Ela desenvolve soluções AGV desde a década de 1970.

Um servodrive deve ser selecionado com base no servomotor específico usado na aplicação. O movimento necessário do mecanismo acionado determina a tensão e a corrente do servomotor, as principais informações ao selecionar um servodrive.

Um servodrive é um dispositivo eletrônico que faz parte de um sistema de malha fechada, produzindo corrente e tensão para girar um servomotor. O sistema de malha fechada inclui o servodrive, o servomotor e o dispositivo de feedback, e é comandado por um sinal analógico ou digital.

Existem várias considerações ao escolher um servomotor para uma aplicação específica, como a velocidade, o torque ou a força necessários, o perfil de movimento, o espaço físico disponível e os fatores ambientais. Isso significa que a solução do motor escolhida deve produzir os requisitos de torque e velocidade de carga, caber no espaço disponível e ter desempenho conforme exigido nas condições ambientais submetidas à aplicação.

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