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É um passo pequeno... Ângulo de passo de 0,9 grau em comparação com o de 1,8 grau

19 Ago 2015
Paul Coughlin

Ao longo dos anos, houve discussões sobre o ângulo de passo de 1,8 grau em comparação com o ângulo de passo de 0,9 grau de motores de passo híbridos industriais. A maioria dos motores de passo hoje tem o ângulo de passo padrão de 1,8 grau, resultando em 200 passos por volta. No entanto, antigamente, antes do micropasso, a ressonância de extremidade baixa desempenhava um papel significativo em muitas aplicações. A maioria dos engenheiros de aplicação sugeriu aumentar a carga, diminuir a frequência de acomodação ou simplesmente evitar completamente essa região de ressonância de extremidade baixa.

Para alguns projetos de motor de passo, a ideia de um ângulo de passo menor foi criada para diminuir o som em torno de cada dente. O resultado foi uma mudança mecânica, que reduziu o ângulo de passo de 1,8 grau para 0,9 grau, resultando em 400 passos por rotação do motor de passo.

Isso reduziu o som e, em alguns casos, permitiu uma operação mais suave acelerando através da região de ressonância de extremidade baixa. No entanto, a redução para um ângulo de passo tão pequeno resultou em maior saturação do aço de laminação em torno do dente. Isso resultou em menor torque devido às perdas do núcleo. À medida que a corrente aumentava, as perdas se tornavam mais significativas e os ganhos esperados perdidos devido à saturação.

A 0.9 Degree Step AngleA 1.8 degree step angle
Ângulo de passo de 0,9 grau Ângulo de passo de 1,8 grau

No início, a maioria dos motores que utilizavam esse ângulo de passo de 0,9 eram motores Nema 23 ou monobloco Nema 34, que tinham correntes mais baixas. As correntes mais baixas produziram menor saturação nas laminações de aço e, portanto, foram bem-sucedidas em algumas aplicações.

Mesmo que ainda haja o uso de motores de passo com ângulo de 0,9 grau, para a introdução de micropassos e para a filtragem de extremidade superior expandida dos drives de passo atuais, a ressonância de extremidade baixa encontrada em motores de passo de 1,8 grau pode ser acelerada com sucesso e executar dentro desta região.

Sobre o Autor

Paul Coughlin

Paul Coughlin - Author

Paul started his career at Sigma Instruments, Inc., one of the original stepper motor manufactures. Through his career Paul has worked for Pacific Scientific Motors & Controls and the various companies acquired by Danaher such as Superior Electric, American Precision Industries (API), InMotion and Kollmorgen. Paul has held numerous positions throughout his career such as Application Engineer, Stepper Product Specialist, International Sales Engineer, Level 2 Systems Application Engineer and is currently the CS Systems Engineer Team Lead.

Paul has worked many motion technologies, but still enjoys working with and talking about stepper motors. If you want to "step" through something with Paul, contact him here: Paul Coughlin

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