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Como um servodrive funciona?

Um servodrive é um dispositivo eletrônico que faz parte de um sistema de malha fechada, produzindo corrente e tensão para girar um servomotor. O sistema de malha fechada inclui o servodrive, o servomotor e o dispositivo de feedback, e é comandado por um sinal analógico ou digital.

Os servodrives estão disponíveis em várias classificações de tensão e corrente e podem fornecer controle de posição, velocidade e/ou torque. Uma ampla variedade de tipos de servomotores são controlados usando servodrives, incluindo motores CA, CC, com escova, sem escova, rotativo ou linear. O dispositivo de feedback pode ser um potenciômetro, efeitos Hall, tacômetro, resolver, encoder, transdutor linear ou qualquer outro sensor apropriado. O servodrive alimenta o motor e compara os dados de feedback à referência de comando, verificando se o servomotor está operando conforme os comandos dados. O sinal de comando é fornecido por uma variedade de fontes, mais comumente de um PLC, CNC ou controlador de Motion.

A decomposição de um servodrive revela ainda dois elementos principais comuns em todos os servodrives – o estágio de potência e as malhas de controle. O estágio de potência do drive começa com a alimentação a partir de uma fonte CA ou CC e utiliza transistores em uma configuração de ponte H para fornecer energia ao servomotor. Os transistores atuam como interruptores para facilitar o fluxo de tensão e corrente através do servomotor em qualquer direção, proporcionando movimento para frente ou reverso.

As malhas de controle fornecem controle proporcional do motor com base em um sinal de comando de entrada. Um servodrive simples pode conter uma única malha de controle para controlar o torque. Servodrives mais avançados adicionam uma malha de controle de velocidade e também podem conter uma malha de controle de posição. Num sistema de servodrive completo, um sinal digital fornecido por um controlador de Motion comandará um perfil de movimento desejado utilizando todas as três malhas de controle ajustadas para um desempenho ideal. Cada malha de controle sinaliza a malha subsequente e monitora os elementos de feedback apropriados, no intuito de fazer correções em tempo real para casar os parâmetros comandados.

 

Os servodrives estão disponíveis como chips ASIC onde um engenheiro de projeto eletrônico pode integrar em uma plataforma de controle personalizada, ou como unidades construídas prontas para conectar. Além disso, os servodrives estão disponíveis integrados em controladores de Motion com ampla quantidade de I/Os e elementos de segurança em um único pacote.

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Especialistas Kollmorgen

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Esse blog foi um esforço colaborativo do time de motion e dos experts em automação na Kollmorgen, incluindo especialistas da engenharia, atendimento ao cliente e de desenvolvimento de projetos. Sempre que você começar um projeto, estamos aqui para ajudá-lo.

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