Smart Mobile Robots di Philips

Automazione
Panoramica di Kollmorgen Automation Suite™
Software
Hardware controller
Dispositivi I/O AKT2G per KAS
HMI
Soluzioni di sicurezza KSM
Cavi di rete per KAS

Kollmorgen offre una gamma di piattaforme di automazione concepite per integrare le tecnologie di movimento, adattandosi ai sistemi esistenti e allo tipo di sviluppo preferito dal cliente.

La Kollmorgen Automation Suite (KAS) include tutti i componenti software e hardware necessari per realizzare e immettere più rapidamente sul mercato macchinari altamente personalizzati ad elevate prestazioni. KAS ha dimostrato di accelerare lo sviluppo, aumentare la produttività, ridurre al minimo gli scarti e ottimizzare l'efficenza complessiva delle attrezzature.

Kollmorgen offre soluzioni software innovative per programmare ogni parte della macchina, dai servozionamenti alla coordinazione automatizzata degli assi all'interfaccia uomo-macchina (HMI).

Kollmorgen offre una gamma completa di hardware per controller per qualsiasi architettura di macchine. Le opzioni per i controller comprendono unità indipendenti, controller PC Card e controller residenti nell'azionamento.

Kollmorgen Automation Suite™ include una vasta selezione di terminali I/O remoti e accoppiatori, tutti configurati per l'auto-riconoscimento e l'auto-configurazione all'interno del nostro ambiente di sviluppo integrato.

L'interfaccia operatore è una delle parti più importanti della macchina. L'utilizzabilità è un fattore chiave. Occorre una HMI con le opzioni di ingresso e visualizzazione più adatte all'ambiente operativo e alla funzionalità specifica della macchina. Offriamo touch screen, tasti funzione e tastierini numerici in svariate misure per soddisfare praticamente ogni esigenza.

Kollmorgen copre l’intera catena di sicurezza nel settore del movimento, dal sensore all’azionamento, con le innovative soluzioni di sicurezza KSM. Grazie a funzioni di sicurezza intelligenti è possibile monitorare zone pericolose consentendo alla macchina di intervenire con una interruzione minima del processo.

La Kollmorgen Automation Suite™ utilizza EtherCAT®, il motion bus ideale per applicazioni con prestazioni elevate. Forniamo cavi Ethernet di altissima qualità, che garantiscono un funzionamento affidabile con la minor latenza di rete possibile. Naturalmente forniamo anche tutti i necessari cavi motore e azionamento.

Servosistemi
2G Motion System

Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.

Grazie alla nostra serie AKD™ di prossima generazione, offriamo la più vasta gamma del settore di azionamenti avanzati per il controllo di servomotori rotativi e sistemi di posizionamento lineari, con le opzioni di connettività, intervalli di potenza e caratteristiche in grado di gestire qualsiasi applicazione.

Nata dalla ricca tradizione AKD, AKD2G è la più recente tecnologia per servoazionamenti, che aggiunge:

Tecnologia a doppio asse per ingombro ulteriormente ridotto
Opzioni sulla sicurezza funzionale: integrate tramite SafeMotion Monitor (comprendente FSoE)
Display grafico a colori
Ottimizzato per retroazione e alimentazione a cavo singolo

La famiglia AKD® è sul mercato da anni e supporta la più grande base installata dai clienti, offrendo:

Loop di controllo del motion leader nel settore
Assistenza completa per retroazione del motore e bus di campo dell’azionamento, comprendente EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, ecc.
Compatibilità plug and play con i motori Kollmorgen
Gli azionamenti IP67 possono essere montati sulla macchina, fuori dal pannello di controllo

Uguale al S700, tranne le dimensioni e i gradi di protezione ottimizzati per 240 VCA.

Da anni ormai questa è una delle nostre offerte di servoazionamenti più potenti e ricchi di funzioni:

110 – 480 VCA, mono o trifase, 50 – 60 Hz, fino a 72A continua
Supporti bus di legacy, compresi DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II e RS232
Supporto per bus di campo EtherCAT, CANopen
Sicurezza funzionale opzionale fino a SIL3

Azionamenti passo-passo
Azionamento passo-passo P8000
Azionamento passo-passo P5000
Azionamento passo-passo P6000

Gli azionamenti passo-passo per applicazioni con alimentazioni CA e CC sono la soluzione ideale per applicazioni di indicizzazione ad alte prestazioni poiché offrono funzionalità di microstepping fino a 50.000 passi per giro senza bisogno di sistemi di retroazione.

Nuovi azionamenti più compatti offrono maggiori fluidità di movimento, precisione e densità di coppia per applicazioni punto-punto a carico fisso e a bassa velocità

Il P5000 è un azionamento micro-passo compatto ottimizzato per offrire elevate prestazioni di sistema in abbinamento con gli eccezionali motori passo-passo POWERMAX II di Kollmorgen. Un nuovo membro della famiglia di azionamenti passo-passo Kollmorgen, notevole eppure semplice.

Il P6000 è un azionamento micropasso con ingresso CA ottimizzato per l’abbinamento con i motori passo-passo POWERPAC e POWERMAX. Grazie alla semplicità dei DIP-switch e alle prestazioni ottimizzate dell’intero sistema, questa soluzione passo-passo aumenta le prestazioni della macchina senza la consueta complessità.

Servomotori
2G Motion System
Servomotore AKM2G
La famiglia AKM
Serie AKMH in acciaio inossidabile
Servomotore AKM e AKM2G a bassa tensione
Servomotori serie EKM
Servizio - Servomotori

I servomotori brushless di Kollmorgen offrono il massimo rapporto coppia/inerzia per un'ampia gamma di velocità, comprese velocità elevate fino a 8.000 giri/min per modelli standard e fino a 70.000 giri/min per modelli speciali.

AKM2G rappresenta l’ultima evoluzione della famiglia di motori AKM, leader nel settore. Con significativi incrementi della coppia nella stessa misura dei motori, gli OEM possono migliorare la performance in modo sostanziale senza cambiare il montaggio del motore o dover usare più spazio per la macchina.

I nostri migliori servomotori ad alte prestazioni offrono svariate opzioni di montaggio, connettività, retroazione e altro ancora. Sono disponibili oltre 500.000 modelli standard, insieme a varianti progettate in maniera condivisa per soddisfare praticamente tutti i requisiti a livello di applicazione. Sono disponibili versioni con motoriduttori, lavabili e idonee al contatto con alimenti.

La serie AKMH è realizzata per sopportare i più rigorosi regimi di lavaggio. Grazie alla combinazione della struttura IP69K e dei materiali resistenti alla corrosione dei servomotori AKMH, questo prodotto durerà per l’intera vita della macchina.

I servomotori AKM e AKM2G a bassa tensione sono progettati per le applicazioni dinamiche più impegnative, ad alte prestazioni, che richiedono un’alimentazione bus a 24-96 V CC.

Questi motori ad alte prestazioni potenziati sono classificati MilSpec 810E e sigillati in conformità con IP67. Sono forniti in versione standard con albero in acciaio inossidabile e vernice resistente agli agenti chimici per un uso affidabile in condizioni ambientali difficili.

I servomotori della serie DBL/DBK di Kollmorgen integrano magneti in neodimio-ferro-boro per soddisfare le esigenze di applicazioni industriali estremamente dinamiche. I modelli DBK sono più corti e si adattano all'uso in spazi ristretti.

Da sempre Kollmorgen è all'avanguardia nello sviluppo della tecnologia ad azionamento diretto. Oggi i motori Kollmorgen rotativi ad azionamento diretto (DDR) e lineari ad azionamento diretto (DDL) offrono prestazioni leader nel settore, assenza di manutenzione, assemblaggio meccanico pulito, migliore precisione, maggior rendimento e affidabilità con funzionamento fluido e silenzioso.

Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.

La serie KBM offre prestazioni elevate, una lunga durata e un'installazione semplice in un kit motore che può essere integrato direttamente nel tuo progetto meccanico. Una vastissima gamma di motori standard e varianti economiche crea sempre la soluzione perfetta.

Il nostri esclusivi servomotori Cartridge DDR® combinano i vantaggi prestazionali di un motore senza carter con la facilità di installazione di un motore a carter integrale. Il design elettromagnetico avanzato che fornisce una densità di coppia pari a fino al 50% in più rispetto ai servomotori convenzionali di dimensioni analoghe.

Un motore lineare ad azionamento diretto (DDL) è di fatto un motore rotativo disposto in piano ed accoppiato direttamente al carico azionato, eliminando l'esigenza di viti a sfere/madreviti, cremagliere, cinghie/pulegge e riduttori.

La nostra serie TBM include motori frameless ad azionamento diretto concepiti per essere integrati direttamente nella struttura meccanica dei sistemi, riducendo al minimo peso, dimensioni e inerzia senza compromettere le prestazioni.

La serie RBE di Kollmorgen è una piattaforma collaudata che vanta un’esperienza di anni nel campo delle soluzioni di motori ad azionamento diretto in vari settori quali difesa, semiconduttori, macchine utensili, automazione industriale, medicina e robotica.

I nostri motori passo passo brushless ad alte prestazioni e senza manutenzione consentono un controllo del movimento preciso ed estremamente economico.

La famiglia PMX di motori passo-passo ibridi offre versatilità senza eguali grazie ad un'ampia gamma di opzioni standard e personalizzabili, valore senza eguali grazie a prestazioni eccezionali a basso costo e affidabilità senza precedenti grazie all'elevata qualità costruttiva e alla notevole competenza di Kollmorgen nell'ambito del motion.

Le serie POWERMAX II® M e P propongono motori passo-passo NEMA 23 con alloggiamento ottagonale, disponibili in configurazioni a mezzo statore, a statore singolo e a due statori. Queste unità offrono un'ampia gamma di opzioni standard e varianti co-progettate a basso costo, pur senza sacrificare scalabilità e tempi di consegna.

La serie POWERPAC include robusti motori passo-passo ibridi NEMA 34 ed 42, progettati per conseguire una coppia estremamente elevata. Queste unità sono disponibili con opzioni standard e varianti co-progettate per garantire un adattamento perfetto a qualsiasi applicazione.

Con un telaio rotondo di tipo convenzionale, questi motori passo-passo ad alta efficienza e bassa perdita offrono inerzia inferiore del rotore e accelerazione superiore rispetto ad altri motori della stessa classe. Sono disponibili in dimensioni dei telai NEMA 23, 34 e 42.

I motori Nema 17 e 23 della serie CT integrano un'innovativa tecnologia di raffreddamento, design magnetici con coppia elevata, cuscinetti robusti e sistemi di isolamento ad alta tensione. Questi motori tollerano elevati carichi meccanici e possono essere usati con qualsiasi azionamento passo-passo.

Motori Antideflagranti
Serie EP antideflagrante
Motori Sincroni per impieghi pericolosi
Servomotori Antideflagranti Serie EB Goldline
Motori Passo Passo Serie MX per impeghi pericolosi

I nostri motori antideflagranti sono progettati per ridurre al minimo il rischio di esplosione e per contenere qualsiasi esplosione interna che possa verificarsi senza permetterne la propagazione all'ambiente esterno.

Questi motori CC a magnete permanente (PMDC) sono classificati SCR e aderiscono agli standard NEMA.Sono disponibili in una varietà di tensioni CC, da 1/4 a 3/4 CV.

Fornendo una coppia fino a 1.500 oz-in (1.059 N-cm), questi motori sincroni sono disponibili in versioni omologate UL adatte all'uso in aree pericolose di Classe I, Divisione 1, Gruppo D.Le dimensioni del telaio sono NEMA 42 e 66 (110 mm e 170 mm).

Basata sulle serie B e M a 230 VCA, la serie EB fornisce un servomotore antideflagrante ad alte prestazioni che è omologato UL per l'uso in aree pericolose di Classe I, Divisione 1, Gruppo C e D.

La serie MX è costituita da motori passo-passo antideflagranti, progettati per soddisfare i requisiti di Classe I, Divisione 1, Gruppo D per aree pericolose.Sono disponibili nelle dimensioni del telaio NEMA 34 e 42 che forniscono coppie minime di tenuta da 1,27 a 9,82 N-m (da 180 a 1.390 oz-in).

Motori washdown per l’industria alimentare
Serie AKMH in acciaio inossidabile
AKM Washdown e per uso alimentare

Norme di qualità e regolamentazioni giuridiche impongono rigidi requisiti in materia di igiene per quanto riguarda le apparecchiature usate nell’industria farmaceutica, in quella cosmetica, nei settori relativi ad alimenti e bevande e a carne e prodotti lattiero-caseari.

I servomotori della serie AKM Washdown e Washdown Food sono dotati di un rivestimento protettivo 2-K, guarnizioni di classe IP67, hardware in acciaio inox, lubrificanti speciali e altri materiali studiati per applicazioni quali lavorazioni di alimenti, bevande e medicinali, in cui l'igiene e la pulizia frequente sono requisiti critici.

Tutti i nostri riduttori includono ingranaggi planetari coassiali per un'elevata capacità di coppia, fluidità di funzionamento e requisiti di manutenzione minimi. Potrete contare su prestazioni ottimali in ogni caso, sia che vi occorra un riduttore universale, un modello ultrapreciso, una versione lavabile o per uso alimentare oppure un motoriduttore completo.

La serie DuraTRUE™ offre riduttori ad alta precisione con un'ampia gamma di configurazioni dell'albero, che consentono di progettare il proprio sistema con dimensioni ridottissime eliminando la necessità di accoppiamenti. È anche possibile trasmettere il moto a due assi con un solo motore utilizzando il modello a T DuraTRUE.

Per applicazioni con cicli di lavoro continui, i nostri riduttori della serie EverTRUE™ sono lubrificati a vita e hanno una durata stimata di 30.000 ore con funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Questi riduttori ad alta precisione sono compatibili con il nostro sistema di montaggio RediMount, per una semplice installazione pressoché su qualsiasi motore.

La serie UltraTRUE™ combina l'elevata precisione dei nostri ingranaggi elicoidali convessi all'orientamento planetario TRUE Planetary, offrendo uno dei riduttori più silenziosi e con maggiore fluidità di funzionamento oggi sul mercato. È disponibile un'ampia gamma di dimensioni metriche della carcassa e rapporti di trasmissione, nelle versioni rettilinee e a 90°.

La serie XTRUE™ offre una soluzione robusta ed economica. Disponibili in cinque misure, nelle versioni rettilinee e a 90°C e con il nostro sistema di montaggio RediMount™, questi riduttori di precisione garantiscono semplicità di installazione e prestazioni affidabili.

La nostra serie ValueTRUE™ garantisce precisione elevata ad un prezzo competitivo. Con un gioco di soli 4 minuti d'arco e disponibili in un'ampia gamma di misure e rapporti, questi riduttori sono perfetti per attrezzature originali o come sostituzione "drop-in" per la maggior parte dei riduttori elicoidali di tipo convenzionale.

Il sistema per il montaggio dei motori RediMount™ permette di montare i nostri riduttori TRUE Planetary praticamente su tutti i motori disponibili sul mercato. Il design innovativo, con manicotto adattatore e carcassa d'ingresso, garantisce rapidità, semplicità ed assenza di errori durante il montaggio del riduttore.