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Servomotore AKM2G

AKM2G rappresenta l’ultima evoluzione della famiglia di motori AKM, leader nel settore

Con significativi incrementi della coppia nella stessa misura dei motori, gli OEM possono migliorare la performance in modo sostanziale senza cambiare il montaggio del motore o usare più spazio per la macchina.

I progettisti risolvono l’esigenza di ridurre le dimensioni della macchina grazie agli AKM2G, progettati per fornire maggiore potenza e più densità di coppia in un ingombro ridotto.

  • Vasta gamma di opzioni di retroazione per soddisfare i requisiti di applicazione e prestazione, comprese opzioni che supportano la sicurezza funzionale
  • Opzioni di albero, montaggio e connettori
  • Opzioni di freno di stazionamento e sensori termici
  • Disponibilità di modelli a bassa tensione che consentono di impiegare AKM2G in applicazioni portatili, mobili e alimentate a batteria, in cui l’efficienza elevata si traduce in un motore di dimensioni ridotte con un consumo inferiore di energia
Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo

Macchine dalle prestazioni più elevate

Potenza e densità di coppia maggiori, rotore a inerzia inferiore e la disponibilità alla co-progettazione consentono di realizzare una macchina dalle prestazioni più elevate adatta a ogni esigenza.

Descrizione delle prestazioni

Le prestazioni desiderate in meno spazio

La serie AKM2G si inserisce alla perfezione nelle progettazioni delle macchine esistenti incrementandone le prestazioni, rispetto ai motori della concorrenza, senza aumentare le dimensioni del motore.

Scopri le specifiche dei modelli in 2D/3D

Aumentare le prestazioni di retroazione

Standard disponibile con opzione dispositivi di retroazione intelligente a cavo singolo di Kollmorgen, encoder digitali HIPERFACE DSL o EnDat 2.2. Disponibile anche standard di retroazione con resolver a doppio cavo nonché dispositivi di retroazione specifici per utente grazie ai servizi di co-progettazione. Le opzioni disponibili supportano applicazioni di sicurezza funzionale. Per i motori a bassa tensione, è disponibile un’opzione di encoder standard a commutazione.

Opzioni di retroazione a tensione standard Opzioni di retroazione a bassa tensione

Cablaggio ridotto

Cavi singoli ibridi combinati per potenza e retroazione per il dispositivo di retroazione intelligente di Kollmorgen, encoder digitali HIPERFACE DSL o EnDat 2.2. Sono anche disponibili come standard cavi doppi indipendenti per potenza e retroazione con resolver insieme ad altre configurazioni su richiesta. I cavi 2G Kollmorgen forniscono la soluzione perfetta per il 2G Motion System di Kollmorgen che integrano dispositivi di retroazione nominale con sicurezza funzionale.

Guida alla selezione dei cavi 2G

Caratteristiche

  • Opzioni di avvolgimento standard per un funzionamento da 120VCA a 480 VCA, e opzioni di avvolgimento a bassa tensione per un funzionamento da 24 a 96 volt (VCC o VCA) con diverse curve di coppia/velocità
  • Opzioni di retroazione per soddisfare i requisiti dell’applicazione specifica e selezione del drive
    • Kollmorgen SFD3
    • HIPERFACE DSL (supporta applicazioni di sicurezza funzionale)
    • EnDat 2.2 (supporta applicazioni di sicurezza funzionale)
    • Resolver
    • Encoder a commutazione disponibile come opzione standard per motori a bassa tensione
    • Dispositivi di retroazione specifici per le esigenze del cliente disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
  • Opzioni connettore (a seconda del tipo di retroazione e della taglia del motore)
    • SpeedTec (standard per i modelli a cavo singolo o doppio)
    • ytec (connettore doppio con inserzione singola sul motore per motori di taglia 2)
  • Opzioni per cavi di sistema per l’utilizzo con i servoazionamenti AKD2G e con altri servoazionamenti della famiglia AKD
    • Cavo singolo SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
    • Variante a due cavi per resolver compresi i motori con connettore ytec ed encoder a commutazione
  • Grado di protezione IP54 standard, IP65 con guarnizione dell’albero opzionale. Altri gradi di protezione opzionali disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
  • Montaggio standard internazionale con possibilità di scelta tra albero liscio o sede della chiavetta chiusa
    • Altre opzioni di montaggio e albero disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
  • Opzione freno di stazionamento meccanico 24VCC
  • Opzioni per sensore termico per la massima protezione del motore e un’ottima compatibilità con i servoazionamenti
  • Opzioni per la guarnizione dell’albero a basso attrito per applicazioni sia a secco che a umido

Specifiche

Dati di prestazione AKM2G (per dimensione del telaio)

  AKM2G-2x AKM2G-3x AKM2G-4x
Parametro Sim Unità 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Coppia continuativa allo stallo Tc Nm 0,65 1,12 1,51 1,85 - 1,70 2,90 3,86 - - 2,87 5,12 6,98 8,51 -
Velocità nominale Nrtd giri/min 8000 8000 8000 8000 - 8000 7600 8000 - - 6000 6000 6000 5400 -
Inerzia rotore Jn kg-cm2 0,0930 0,1549 0,2169 0,2789 - 0,4264 0,8130 1,200 - - 0,774 1,36 1,95 2,53 -

 

  AKM2G-5x AKM2G-6x AKM2G-7x
Parametro Sim Unità 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Coppia continuativa allo stallo Tc Nm 6,83 12,0 16,2 20,1 - - 15,3 21,5 27,0 32,7 23,0 41,1 57,8 72,1 -
Velocità nominale Nrtd giri/min 6000 5600 5100 4800 - - 5000 4500 4200 3800 4900 3400 3200 3000 -
Inerzia rotore Jn kg-cm2 2,52 4,58 6,64 8,70 - - 9,10 13,0 16,9 20,8 25,9 46,8 67,7 88,6 -
I valori indicati sono rappresentativi di ogni modello. Per dati precisi, consultare la Guida alla selezione, il Manuale d’installazione, Motioneering e/o i generatori di curve.

Guida alla selezione della tensione standard Guida alla selezione della bassa tensione Strumenti di progettazione

 

Dati dimensionali di AKM2G

 

Serie AKM2G Flangia IEC Lunghezza statori A Ø B C Ø D Ø E F Ø G
1 2 3 4 5
AKM2G2x 58 111 130 149 168 - 23,0 11,0 2,50 63,0 5,5 M4
DIN 332
40,0
AKM2G3x 72 121 153 184 - - 30,0 14,0 2,50 75,0 5,5 M5
DIN 332
60,0
AKM2G4x 88 125 151 177 203 - 40,0 19,0 3,00 100,0 6,6 M6
DIN 332
80,0
AKM2G5x 114 143 172 202 231 - 50,0 24,0 3,00 130,0 9.0 M8
DIN 332
110,0
AKM2G6x 142 - 168 190 212 234 58,0 32,0 3,50 165,0 10,19 M12
DIN 332
130,0
AKM2G7x 192 169 203 237 271 - 80,0 38,0 4,00 215,0 13,4 M12
DIN 332
180,0
Tutti i valori sono in millimetri. Valori nominali per resolver e motori SFD3 inferiori a 20 amps continuativi. Per tolleranze e misure complete, comprese altre retroazioni e altri motori superiori a 20 amp continuative, vedere i singoli schemi dei motori.

Modelli in 2D/3D Guida alla selezione della tensione standard Guida alla selezione della bassa tensione

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU (REV E) English, French, German, Italian, Russian, Spanish 31 Ago 2020 9.07 MB Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
2G Motion System Brochure Italian 11 Feb 2020 8.76 MB
2G Motion System Brochure English 29 Gen 2020 1.58 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
AKM2G Low Voltage Selection Guide English 13 Apr 2020 5.15 MB
AKM2G Servo Motor Selection Guide English 30 Mar 2019 9.06 MB
AKM2G Servo Motor Selection Guide (Interactive) English 06 Ago 2018
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mar 2019

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
Titolo Lingua Data Taglia
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions English 31 Lug 2018 Copy URL
Article
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