Motori senza carter serie TBM™

Questi motori brushless con generatore di coppia sono ottimizzati per erogare coppia elevata a velocità relativamente ridotte in applicazioni a bassa tensione quali giunti di robot, robot mobili e altre macchine a batteria. Compatta ed efficiente, la serie TBM™ è studiata per essere integrata direttamente nella macchina usando i cuscinetti per supportare il rotore.

Contatto

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Motore frameless ad azionamento diretto serie TBM (Torquer Brushless Motor)
Rotore TBM
Famiglia statore TBM

Aumenta i tempi di attività

Riduci la complessità della tua macchina. L'azionamento diretto del carico attraverso l'eliminazione di trasmissioni potenzialmente soggette a guasti ridurrà la probabilità di costosi malfunzionamenti e la necessità di costosi interventi di manutenzione preventiva. Il risultato finale è un costo di proprietà totale ridotto per la macchina.

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Caratteristiche

Caratteristiche

  • Svariate dimensioni dei telai da 60 mm (2,36 pollici) a 129 mm (5,08 pollici) di diametro esterno
  • Avvolgimenti standard ottimizzati 24/48 VCC
  • Design a basso cogging
  • Capacità continua della temperatura dell'avvolgimento interno a 155 °C
  • Rotori in acciaio inox per la protezione contro la corrosione
  • Rotori con bande
  • Conformità alla norma RoHS
  • Conformità CE a tensione nominale
  • Disponibili avvolgimenti personalizzati
  • Effetti Hall a bloccaggio, preallineati e installati in fabbrica
  • Modifica le caratteristiche di qualsiasi prodotto standard, dimensioni meccaniche, opzioni elettriche e connessioni, ottimizzazione di dispositivi termici e avvolgimenti per accelerazione e decelerazione, coppia, velocità, potenza, fluidità e altro, per soddisfare le tue esigenze specifiche

Vantaggi

  • Il collegamento diretto al carico evita la manutenzione di riduttori, cinghie o pulegge
  • Assenza di gioco e cedevolezza garanticono prestazioni più reattive del sistema
  • Elimina dispositivi di accoppiamento, riducendo le dimensioni globali della macchina
  • Il motore integrato garantisce un design compatto, aiuta a tutelare la proprietà

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Specifiche

Dimensioni telaio Diametro esterno (in) Foro passante (in) Coppia di stallo continua Coppia di stallo di picco Lunghezze rotore standard
Dim. statore “A”		 Tensione bus nominale (VCC) Tc stallo max
Nm (oz-in or lb-ft)		 Max Tp
Nm (oz-in or lb-ft)		 Max N nominale
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 in) 28,70 mm (1,13 in) 0,41 - 1,16 Nm 1,37 - 4,53 Nm 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)		 48 VCC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4.300 giri/min
TBM(s)76 75,97mm (2,99 in) 36,07mm (1,42 in) 0,99 - 2,39 Nm 2,86 - 6,89 Nm 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)		 48 VCC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4.025 giri/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 in) 55,88 mm (2,20 in) 3,12 - 10,3 Nm 8,07 - 39,4 Nm 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)		 100 VCC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2.700 giri/min

Guida alla selezione Tool di progettazione

La modifica è il nostro standard

Sappiamo bene che i motori presenti attualmente in commercio non possono soddisfare le esigenze di progettazione e prestazione di qualsiasi applicazione. Ecco perché proponiamo migliaia di modifiche standard.

Caratteristiche di installazione Modifiche standard
Geometria mozzo rotore Rotondo, cavo, flangiato, a chiavetta, piatto
Fori passanti da 5 mm (0,2 in.) a valore massimo dichiarato (vedere disegno)
Montaggio Diametro fori per bulloni e schema circonferenziale specificato dal cliente
Lunghezza cavo Modello base: 152 mm (6 in.) min.
Specificata dal cliente: da 150 mm (5,9 in.) a 1200 mm (47 in.)
Colori madrevite Modello base: rosso, bianco, nero
Altri colori, specificati dal cliente
Sensore termico Dispositivi con termistore PTC o lineare
Capacità di velocità/coppia Modifiche standard
Misure avvolgimenti Ampia gamma di avvolgimenti disponibili (include variazione cavi)
Lunghezze statore 3-5 lunghezze statore a seconda delle dimensioni del telaio

Offriamo anche la personalizzazione completa

Non trovi quello di cui hai bisogno? Lavoreremo con te per personalizzare una soluzione ideale per la tua applicazione, con una rapida prototipizzazione e avvio nell'ottica di una produzione a pieno ritmo. Contattaci e facci sapere cosa stai cercando.

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Pubblicazioni Disegni Support Approvazioni
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Gen 2018 1.26 MB
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English 01 Gen 2018 1.62 MB
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Servomotori per Robotica Brochure Italian 26 Mar 2018 2.4 MB
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English 23 Mag 2018 2.56 MB
Robotic Solutions Brochure English 17 Apr 2018 3.06 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Disegni
Titolo Lingua Data Taglia
2D/3D Models for All TBM Series English 13 Set 2018 Copy URL
pdfTBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 99.55 KB Copy URL
pdfTBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 289.18 KB Copy URL
pdfTBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 292.64 KB Copy URL
pdfTBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 193.08 KB Copy URL
pdfTBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 355.7 KB Copy URL
pdfTBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 359.79 KB Copy URL
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Blue Guide German 15 Lug 2015 Copy URL
pdfCEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English 17 Dic 2021 139.72 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Dic 2020 98.97 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English 26 Ago 2020 389.92 KB Copy URL
pdfTBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English 26 Mag 2021 73.87 KB Copy URL
pdfTBM REACH SVHC Certificate of Compliance English 26 Mag 2021 53.47 KB Copy URL