Kollmorgen TBM Servomotori Frameless Direct Drive
Kollmorgen TBM Servomotori Frameless Direct DriveKollmorgen TBM Servomotori Frameless Direct Drive RotorKollmorgen TBM Servomotori Frameless Direct Drive Stator
How to Select a Frameless Motor for a Robotic Joint - Two Minutes of Motion Series

Servomotori Frameless Direct Drive TBM™

I motori frameless ad azionamento diretto della serie TBM™ (Torquer Brushless Motor) di Kollmorgen sono progettati per essere integrati direttamente nella macchina, sfruttando i suoi cuscinetti per sostenere il rotore. Questa serie è pensata per applicazioni che richiedono un’elevata potenza in un formato piccolo e compatto con peso e momento di inerzia ridotti al minimo. Grazie all’ampia gamma di motori standard potrete scegliere quello più indicato a soddisfare le prestazioni richieste per i vostri giunti robotici. Il motore può essere inoltre personalizzato per rispondere al meglio alle vostre necessità di progettazione.

Finalist beim Golden Mousetrap-Wettbewerb 2018

Contatto
Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
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Caratteristiche Specifiche Pubblicazioni Disegni

Caratteristiche:

  • Taglie da 60 mm (2,36 pollici) a 129 mm (5,08 pollici) OD
  • Avvolgimenti standard ottimizzati da 24/48/96 VCC
  • Design a basso cogging
  • Capacità continua della temperatura dell’avvolgimento interno a 155 °C
  • Rotori in acciaio inossidabile per la protezione contro la corrosione
  • Conformità alla normativa RoHS
  • Conformità CE alla tensione nominale

Opzioni:

  • Avvolgimenti personalizzati
  • Sonde di Hall (preallineate e installate in fabbrica)
Dimensioni telaio TBM(s)60 TBM(s)76 TBM(s)129
Diametro esterno (in) 60,35 mm (2,37 in) 75,97 mm (2,99 in) 128,93 mm (5,08 in)
Foro passante (in) 28,70 mm (1,13 in) 36,07 mm (1,42 in) 55,88 mm (2,20 in)
Coppia di stallo continua ,41 - 1,16 Nm ,99 - 2,39 Nm 3,12 - 10,3 Nm
Coppia di stallo di picco 1,37 - 4,53 Nm 2,86 - 6,89 Nm 8,07 - 39,4 Nm
Lunghezze di statore standard
Statore dim. “A”		 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)		 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)		 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)
Tensione del bus nominale (VCC) 48 VCC 48 VCC 100 VCC
Max Tc stallo
Nm (oz-in oppure lb-ft)		 1,15 Nm (163 oz-in) 2,33 Nm (330 oz-in) 10,3 Nm (7,60 lb-ft)
Max Tp
Nm (oz-in oppure lb-ft)		 5,00 Nm (708 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 36,2 Nm (26.7 lb-ft)
Max N nominale 4300 giri/min 4025 giri/min 2700 giri/min
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia Email
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 01 Gen 2019 11.43 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Gen 2019 12.99 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dic 2017 14.02 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Gen 2018 1.26 MB
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English 01 Gen 2018 1.62 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 TBM(S)无框力矩电机选型指南-高 RevA Chinese, Simplified 01 Feb 2016 29.81 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Gen 2018 16.64 MB
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia Email
Servomotori per Robotica Brochure Italian 26 Mar 2018 2.4 MB
Robotertechnik Broschüre German 26 Mar 2018 2.06 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English 23 Mag 2018 2.56 MB
Robotic Solutions Brochure English 17 Apr 2018 3.06 MB
Robotik Motor Çözümleri Turkish 28 Mar 2018 2.15 MB

Questi modelli 3D sono utili supporti nelle attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Consigliamo di contattare direttamente un esperto Kollmorgen per assicurarsi di disporre dei dettagli più aggiornati riguardo a ogni aspetto della progettazione

Drawings
Titolo Lingua Data Taglia Email
2D/3D Models for All TBM Series English 13 Set 2018
pdfTBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 99.55 KB
pdfTBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 289.18 KB
pdfTBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 292.64 KB
pdfTBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 193.08 KB
pdfTBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 355.7 KB
pdfTBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English 30 Ott 2019 359.79 KB