Motori lineari ad azionamento diretto

Un motore lineare ad azionamento diretto (DDL) è di fatto un motore rotativo disposto in piano ed accoppiato direttamente al carico azionato. Eliminando i componenti meccanici della trasmissione, questo modello offre prestazioni, rigidità, accelerazioni e velocità dinamiche, precisione di posizionamento e rendimento di livello eccezionalmente elevato. I motori DDL consentono inoltre assemblaggio meccanico compatto, movimento fluido e senza errori, assenza di manutenzione e funzionamento silenzioso.

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Motori lineari Kollmorgen ad azionamento diretto

Migliora le prestazioni della macchina

Accoppiando il carico direttamente al motore si migliorano precisione di posizionamento e regolazione della velocità e si riduce il consumo di energia, il che consente prestazioni più elevate della macchina.

 

Aumentate i tempi di attività

Riduci la complessità del design della macchina. L’azionamento diretto del carico con l’eliminazione di trasmissioni soggette a guasti abbassa la probabilità che si verifichino anomalie e riduce il bisogno di costosi interventi di manutenzione preventiva. Il risultato è un minore costo totale di proprietà della macchina.

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Caratteristiche

  • Maggiore forza di spinta nominale per ogni dimensione: l'ideale per accelerare e spostare grandi masse
  • Mantiene la rigidità richiesta per la lavorazione e altre forze di processo
  • Nessuna manutenzione
  • Assenza di viti a ricircolo di sfere, riduttori, cremagliere o cinghie e pulegge
  • Assenza di gioco e cedimenti
  • Elevata rigidità
  • Elevata precisione di posizionamento
  • Assemblaggio meccanico compatto
  • Numero ridotto di elementi nella macchina
  • Grande fluidità di velocità

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Motori lineari Ironcore

Gli avvolgimenti dei motori lineari Ironcore si sviluppano su lamine in acciaio al silicio, per aumentare al massimo la forza generata con una pista magnetica a un solo lato. Il design elettromagnetico speciale di questi motori fornisce la maggiore forza nominale per taglia, un’elevata costante motore Km per perdite termiche basse e forze di cogging ridotte. Le elevate forze di spinta ottenibili rendono questi motori ideali per accelerare e movimentare masse elevate e per mantenere la rigidità durante la lavorazione e il processo produttivo.

Specifiche Ironcore

Non raffreddato

Max. Forza (N)
Continuo Picco
N (lbf) N (lbf)
IC11 da 144 a 1197 da 32,4 a 269 da 320 a 2135 da 71,9 a 480
IC22 da 280 a 2393 da 62,9 a 538 da 624 a 4156 da 140 a 934
IC33 da 431 a 3590 da 96,9 a 807 da 944 a 6291 da 212 a 1414
IC44 da 560 a 4786 da 126 a 1076 da 1259 a 8388 da 283 a 1885
ICH11 da 175 a 1569 da 39,3 a 352,7 da 405 a 3372 da 91 a 758,1
ICH22 da 342 a 3067 da 76,9 a 689,5 da 710 a 5918 da 159,6 a 1330,4
ICH33 da 511 a 4016 da 114,9 a 902,8 da 1065 a 9545 da 239,4 a 2145,8
ICH44 da 600 a 5341 da 134,9 a 1200,7 da 1527 a 12726 da 343,3 a 2860,9
ICD05 da 57 a 157 da 12,8 a 35,3 da 165 a 588 da 37,1 a 132
ICD10 da 104 a 315 da 23,4 a 70,8 da 330 a 1099 da 74,2 a 247

Con raffreddamento ad acqua

Massimo Forza (N)
Continuo Picco
N (lbf) N (lbf)
IC11 da 254 a 1712 da 57,1 a 385 da 315 a 2102 da 70,8 a 473
IC22 da 519 a 3458 da 117 a 777 da 630 a 4204 da 142 a 945
IC33 da 769 a 5135 da 173 a 1154 da 945 a 6306 da 212 a 1418
IC44 da 1036 a 6916 da 233 a 1555 da 1260 a 8407 da 283 a 1890

Guida alla scelta Strumenti di progettazione

Motori lineari Ironless

I motori lineari Ironless sono privi di ferro e di aperture su cui avvolgere gli avvolgimenti. Pertanto, questi motori sono privi di cogging, molto leggeri e non presentano alcuna forza di attrazione tra il gruppo avvolgimento e la pista magnetica. Queste caratteristiche sono ideali per applicazioni che richiedono minimo attrito dei cuscinetti, accelerazione elevata di carichi leggeri e per aumentare al massimo la velocità costante, anche a velocità bassissime. Le piste magnetiche modulari sono composte da due file di magneti per aumentare al massimo la forza di spinta generata e fornire un percorso di ritorno del flusso per il circuito magnetico.

 

Specifiche Ironless

Massimo Forza (N)
Continuo Picco
N (lbf) N (lbf)
IL06 da 30,3 a 82,8 da 6,81 a 18,6 da 120 a 400 da 27 a 89,9
IL12 da 62,1 a 148 da 14 a 33,3 da 240 a 800 da 54 a 180
IL18 da 92,1 a 211 da 20,7 a 47,4 da 360 a 1200 da 80,9 a 270
IL24 da 109 a 262 da 24,5 a 58,9 da 480 a 1600 da 108 a 360

Guida alla scelta Strumenti di progettazione

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfDDL Setup Guide EN revD English 28 Set 2011 804.51 KB Copy URL
pdfICH / MCH Part Number Scheme English 16 Set 2015 20.37 KB Copy URL
pdfICH Direct Drive Linear Motor Selection Guide English 10 Gen 2017 2.44 MB Copy URL
pdfICH Linear Motor Installation Guide EN (REV C) English 10 Giu 2020 1.8 MB Copy URL
pdfKollmorgen Direct Drive Linear CE Certification Technical Note English 04 Nov 2016 165.74 KB Copy URL
Approvazioni
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS6) English, German 01 Ott 2015 44.37 KB Copy URL
pdfDDL CE Certification Technical Note English 31 Ott 2016 165.74 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Motors English, Russian 09 Dic 2020 98.97 KB Copy URL
pdfICH Servomotor EU Declaration of Conformity EN English 21 Apr 2016 495.65 KB Copy URL
Note applicative
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD System Configuration For the Kollmorgen DDL Linear Motors EN (REV N) English 13 Ago 2017 2.98 MB Copy URL
pdfCalculating MENCRES for Linear Motors EN.pdf English 28 Set 2011 133.03 KB Copy URL
pdfHigh Flex Cables EN.pdf English 28 Set 2011 159.52 KB Copy URL
pdfSafe Handling of Linear Motors Technical Note English 24 Mag 2016 19.1 KB Copy URL
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB
Kollmorgen Direct Drive Linear Motor Selection Guide English 01 Gen 2018 3.82 MB
Kollmorgen ICH Direct Drive Linear Motor Selection Guide English 17 Gen 2017 2.46 MB
Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors English 01 Gen 2018 1.26 MB
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
Disegni
Titolo Lingua Data Taglia
pdfDDL S200 Wiring Diagram EN.pdf English 28 Set 2011 77.14 KB Copy URL
pdfDDL S300 Wiring Diagram EN.pdf English 28 Set 2011 66.75 KB Copy URL
ICH 3D Models English 06 Lug 2020 Copy URL
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