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Terminale per motore passo-passo, 24 V CC, 1,5 A, controllo vettoriale

Il terminale EtherCAT  AKT2G-SM-L15-000 è destinato al collegamento diretto di motori passo-passo con basso range di potenza fino a 1,5. A e tensione di 24 V. Lo stadio d'uscita compatto del motore passo-passo è integrato nel terminale EtherCAT insieme a due ingressi digitali per fine corsa. È possibile adattare l'AKT2G-SM-L15-000 mediante parametrizzazione al motore e ai requisiti dell'applicazione. La risoluzione a 64 micropassi garantisce un funzionamento particolarmente silenzioso e preciso.

La corrente di uscita del terminale può essere aumentata a 3 A insieme alla cartuccia della ventola AKT2G-AC-FAN-001.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
AKT2G L15

Specifiche

Dati tecnici AKT2G-SM-L15-000
Numero di uscite 1 motore passo-passo 2 fasi
Numero di ingressi digitali 2 posizione limite, 4 per un sistema encoder
Numero di uscite digitali 1 configurabile per freno (0,5 A)
Tensione di alimentazione 24 V CC (-15%/+20%)
Valori di corrente/fase motore (RMS) senza cartuccia della ventola ZB8610 1,06 A
Valori di corrente/fase motore (RMS) con cartuccia della ventola ZB8610 1,12 A
Max. corrente di uscita senza cartuccia della ventola ZB8610 1,5 A (a prova di sovraccarico e cortocircuito)
Max. corrente di uscita con cartuccia della valvola ZB8610 3,0 A (a prova di sovraccarico e cortocircuito)
Modalità operative
  • Modalità standard (controller di posizione/velocità diretta)
  • Controllo a orientamento di campo (modalità velocità estesa/modalità posizione estesa)
  • Funzionamento senza sensori
  • Controllo della distanza percorsa (interfaccia di posizionamento)
Max, frequenza passi 1000, 2000, 4000, 8000 o 16000 passi completi/s (configurabile)
Configurazione passi fino a 64 micropassi (commutazione automatica in funzione della velocità)
Frequenza controller corrente circa 30 kHz
Frequenza impulsi encoder max. 400.000 incrementi/s (valutazione 4x)
Tensione segnale in ingresso "0" -3 V - 2 V
Tensione segnale in ingresso "1" 3,7 V - 28 V
Corrente di ingresso tipicamente 5 mA
LED di diagnostica Allarme linea A e B, errore linea A e B, potenza, abilitazione
Risoluzione circa 5.000 posizioni in applicazioni tipiche (per giro)
Alimentazione tramite E-bus, stadio encoder/azionamento: tramite contatti di potenza, motore: tramite contatti terminali
Consumo di corrente da E-bus tipicamente 100 mA
Isolamento elettrico 500 V (tensione E-bus/segnale)
Supporto NoCoEStorage
Configurazione impostazione indirizzo non necessaria
Peso circa 60 g
Intervallo di temperatura ambiente ammissibile in esercizio 0 °C - +55 °C
Intervallo di temperatura ambiente ammissibile in stoccaggio -25 °C - +85 °C
Umidità relativa ammissibile 95%, senza condensa
Dimensioni (L x H x P) circa 27 mm x 100 mm x 70 mm (larghezza collegato: 24 mm)
Installazione su guida di montaggio da 35 mm secondo EN 60715
Resistenza a urti/vibrazioni conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Immunità/emissione CEM secondo EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
secondo IEC/EN 61800-3
Categoria CEM Categoria C3 - standard
Categoria C2, C1 - necessario filtro ausiliario
Classe di protezione IP 20
Posizione di installazione
  • senza cartuccia della ventola ZB8610: posizione di installazione standard
  • con cartuccia della ventola ZB8610: posizione di installazione standard, altre posizioni di installazione (esempio 1 e 2)
Omologazione CE cULus

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKT2G I/O Manual EN (REV C) English 07 Dic 2021 11.67 MB Copy URL
Article
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Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English 17 Dic 2020 485.79 KB Copy URL
pdfAKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English 17 Dic 2020 486.05 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G German 18 Dic 2020 102.64 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G English 18 Dic 2020 102.52 KB Copy URL