Terminale per motore passo-passo, 24 V CC, 1,5 A, controllo vettoriale
Il terminale EtherCAT AKT2G-SM-L15-000 è destinato al collegamento diretto di motori passo-passo con basso range di potenza fino a 1,5. A e tensione di 24 V. Lo stadio d'uscita compatto del motore passo-passo è integrato nel terminale EtherCAT insieme a due ingressi digitali per fine corsa. È possibile adattare l'AKT2G-SM-L15-000 mediante parametrizzazione al motore e ai requisiti dell'applicazione. La risoluzione a 64 micropassi garantisce un funzionamento particolarmente silenzioso e preciso.
La corrente di uscita del terminale può essere aumentata a 3 A insieme alla cartuccia della ventola AKT2G-AC-FAN-001.
Specifiche
| Dati tecnici | AKT2G-SM-L15-000 |
|---|---|
| Numero di uscite | 1 motore passo-passo 2 fasi |
| Numero di ingressi digitali | 2 posizione limite, 4 per un sistema encoder |
| Numero di uscite digitali | 1 configurabile per freno (0,5 A) |
| Tensione di alimentazione | 24 V CC (-15%/+20%) |
| Valori di corrente/fase motore (RMS) senza cartuccia della ventola ZB8610 | 1,06 A |
| Valori di corrente/fase motore (RMS) con cartuccia della ventola ZB8610 | 1,12 A |
| Max. corrente di uscita senza cartuccia della ventola ZB8610 | 1,5 A (a prova di sovraccarico e cortocircuito) |
| Max. corrente di uscita con cartuccia della valvola ZB8610 | 3,0 A (a prova di sovraccarico e cortocircuito) |
| Modalità operative |
|
| Max, frequenza passi | 1000, 2000, 4000, 8000 o 16000 passi completi/s (configurabile) |
| Configurazione passi | fino a 64 micropassi (commutazione automatica in funzione della velocità) |
| Frequenza controller corrente | circa 30 kHz |
| Frequenza impulsi encoder | max. 400.000 incrementi/s (valutazione 4x) |
| Tensione segnale in ingresso "0" | -3 V - 2 V |
| Tensione segnale in ingresso "1" | 3,7 V - 28 V |
| Corrente di ingresso | tipicamente 5 mA |
| LED di diagnostica | Allarme linea A e B, errore linea A e B, potenza, abilitazione |
| Risoluzione | circa 5.000 posizioni in applicazioni tipiche (per giro) |
| Alimentazione | tramite E-bus, stadio encoder/azionamento: tramite contatti di potenza, motore: tramite contatti terminali |
| Consumo di corrente da E-bus | tipicamente 100 mA |
| Isolamento elettrico | 500 V (tensione E-bus/segnale) |
| Supporto NoCoEStorage | sì |
| Configurazione | impostazione indirizzo non necessaria |
| Peso | circa 60 g |
| Intervallo di temperatura ambiente ammissibile in esercizio | 0 °C - +55 °C |
| Intervallo di temperatura ambiente ammissibile in stoccaggio | -25 °C - +85 °C |
| Umidità relativa ammissibile | 95%, senza condensa |
| Dimensioni (L x H x P) | circa 27 mm x 100 mm x 70 mm (larghezza collegato: 24 mm) |
| Installazione | su guida di montaggio da 35 mm secondo EN 60715 |
| Resistenza a urti/vibrazioni | conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Immunità/emissione CEM | secondo EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 secondo IEC/EN 61800-3 |
| Categoria CEM | Categoria C3 - standard Categoria C2, C1 - necessario filtro ausiliario |
| Classe di protezione | IP 20 |
| Posizione di installazione |
|
| Omologazione | CE cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G_SDI_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDI_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| AKT2G_SDO_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDO_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
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