- Automazione
- Panoramica di Kollmorgen Automation Suite™
- Software
- Hardware controller
- Dispositivi I/O AKT2G per KAS
- HMI
- Soluzioni di sicurezza KSM
- Cavi di rete per KAS
Kollmorgen offre una gamma di piattaforme di automazione concepite per integrare le tecnologie di movimento, adattandosi ai sistemi esistenti e allo tipo di sviluppo preferito dal cliente.
La Kollmorgen Automation Suite (KAS) include tutti i componenti software e hardware necessari per realizzare e immettere più rapidamente sul mercato macchinari altamente personalizzati ad elevate prestazioni. KAS ha dimostrato di accelerare lo sviluppo, aumentare la produttività, ridurre al minimo gli scarti e ottimizzare l'efficenza complessiva delle attrezzature.
Kollmorgen offre soluzioni software innovative per programmare ogni parte della macchina, dai servozionamenti alla coordinazione automatizzata degli assi all'interfaccia uomo-macchina (HMI).
Kollmorgen offre una gamma completa di hardware per controller per qualsiasi architettura di macchine. Le opzioni per i controller comprendono unità indipendenti, controller PC Card e controller residenti nell'azionamento.
Kollmorgen Automation Suite™ include una vasta selezione di terminali I/O remoti e accoppiatori, tutti configurati per l'auto-riconoscimento e l'auto-configurazione all'interno del nostro ambiente di sviluppo integrato.
L'interfaccia operatore è una delle parti più importanti della macchina. L'utilizzabilità è un fattore chiave. Occorre una HMI con le opzioni di ingresso e visualizzazione più adatte all'ambiente operativo e alla funzionalità specifica della macchina. Offriamo touch screen, tasti funzione e tastierini numerici in svariate misure per soddisfare praticamente ogni esigenza.
Kollmorgen copre l’intera catena di sicurezza nel settore del movimento, dal sensore all’azionamento, con le innovative soluzioni di sicurezza KSM. Grazie a funzioni di sicurezza intelligenti è possibile monitorare zone pericolose consentendo alla macchina di intervenire con una interruzione minima del processo.
La Kollmorgen Automation Suite™ utilizza EtherCAT®, il motion bus ideale per applicazioni con prestazioni elevate. Forniamo cavi Ethernet di altissima qualità, che garantiscono un funzionamento affidabile con la minor latenza di rete possibile. Naturalmente forniamo anche tutti i necessari cavi motore e azionamento.
- Servosistemi
- 2G Motion System
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
- Servoazionamenti
- 2G Motion System
- Servoazionamento AKD2G
- Famiglia AKD
- Servoazionamento S300
- Servoazionamento S700
- Tecnologia a doppio asse per ingombro ulteriormente ridotto
- Opzioni sulla sicurezza funzionale: integrate tramite SafeMotion Monitor (comprendente FSoE)
- Display grafico a colori
- Ottimizzato per retroazione e alimentazione a cavo singolo
- Loop di controllo del motion leader nel settore
- Assistenza completa per retroazione del motore e bus di campo dell’azionamento, comprendente EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, ecc.
- Compatibilità plug and play con i motori Kollmorgen
- Gli azionamenti IP67 possono essere montati sulla macchina, fuori dal pannello di controllo
- 110 – 480 VCA, mono o trifase, 50 – 60 Hz, fino a 72A continua
- Supporti bus di legacy, compresi DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II e RS232
- Supporto per bus di campo EtherCAT, CANopen
- Sicurezza funzionale opzionale fino a SIL3
Grazie alla nostra serie AKD™ di prossima generazione, offriamo la più vasta gamma del settore di azionamenti avanzati per il controllo di servomotori rotativi e sistemi di posizionamento lineari, con le opzioni di connettività, intervalli di potenza e caratteristiche in grado di gestire qualsiasi applicazione.
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
Nata dalla ricca tradizione AKD, AKD2G è la più recente tecnologia per servoazionamenti, che aggiunge:
La famiglia AKD® è sul mercato da anni e supporta la più grande base installata dai clienti, offrendo:
Da anni ormai questa è una delle nostre offerte di servoazionamenti più potenti e ricchi di funzioni:
- Azionamenti passo-passo
- Azionamento passo-passo P5000
- Azionamento passo-passo P6000
- Serie P70530
Gli azionamenti passo-passo per applicazioni con alimentazioni CA e CC sono la soluzione ideale per applicazioni di indicizzazione ad alte prestazioni poiché offrono funzionalità di microstepping fino a 50.000 passi per giro senza bisogno di sistemi di retroazione.
Il P5000 è un azionamento micro-passo compatto ottimizzato per offrire elevate prestazioni di sistema in abbinamento con gli eccezionali motori passo-passo POWERMAX II di Kollmorgen. Un nuovo membro della famiglia di azionamenti passo-passo Kollmorgen, notevole eppure semplice.
Il P6000 è un azionamento micropasso con ingresso CA ottimizzato per l’abbinamento con i motori passo-passo POWERPAC e POWERMAX. Grazie alla semplicità dei DIP-switch e alle prestazioni ottimizzate dell’intero sistema, questa soluzione passo-passo aumenta le prestazioni della macchina senza la consueta complessità.
I motori passo-passo Kollmorgen P70530 offrono prestazioni analoghe a quelle di un servosistema, ai costi e con la semplicità di una soluzione passo-passo. I P70530 combinati con i motori passo-passo di Kollmorgen forniscono un eccezionale livello di fluidità, funzionalità e prestazioni del sistema.
- Servomotori
- 2G Motion System
- Servomotore AKM2G
- La famiglia AKM
- Serie AKMH in acciaio inossidabile
- Servomotore AKM e AKM2G a bassa tensione
- Servomotori serie EKM
- Servizio - Servomotori
I servomotori brushless di Kollmorgen offrono il massimo rapporto coppia/inerzia per un'ampia gamma di velocità, comprese velocità elevate fino a 8.000 giri/min per modelli standard e fino a 70.000 giri/min per modelli speciali.
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
AKM2G rappresenta l’ultima evoluzione della famiglia di motori AKM, leader nel settore. Con significativi incrementi della coppia nella stessa misura dei motori, gli OEM possono migliorare la performance in modo sostanziale senza cambiare il montaggio del motore o dover usare più spazio per la macchina.
I nostri migliori servomotori ad alte prestazioni offrono svariate opzioni di montaggio, connettività, retroazione e altro ancora. Sono disponibili oltre 500.000 modelli standard, insieme a varianti progettate in maniera condivisa per soddisfare praticamente tutti i requisiti a livello di applicazione. Sono disponibili versioni con motoriduttori, lavabili e idonee al contatto con alimenti.
La serie AKMH è realizzata per sopportare i più rigorosi regimi di lavaggio. Grazie alla combinazione della struttura IP69K e dei materiali resistenti alla corrosione dei servomotori AKMH, questo prodotto durerà per l’intera vita della macchina.
I servomotori AKM e AKM2G a bassa tensione sono progettati per le applicazioni dinamiche più impegnative, ad alte prestazioni, che richiedono un’alimentazione bus a 24-96 V CC.
- Azionamenti diretti
- Serie frameless TBM2G
- Serie KBM senza carter
- Cartridge DDR®
- Motori lineari ad azionamento diretto
- Frameless serie TBM
- Servomotori Direct Drive RBE
Da sempre Kollmorgen è all'avanguardia nello sviluppo della tecnologia ad azionamento diretto. Oggi i motori Kollmorgen rotativi ad azionamento diretto (DDR) e lineari ad azionamento diretto (DDL) offrono prestazioni leader nel settore, assenza di manutenzione, assemblaggio meccanico pulito, migliore precisione, maggior rendimento e affidabilità con funzionamento fluido e silenzioso.
Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.
La serie KBM offre prestazioni elevate, una lunga durata e un'installazione semplice in un kit motore che può essere integrato direttamente nel tuo progetto meccanico. Una vastissima gamma di motori standard e varianti economiche crea sempre la soluzione perfetta.
Il nostri esclusivi servomotori Cartridge DDR® combinano i vantaggi prestazionali di un motore senza carter con la facilità di installazione di un motore a carter integrale. Il design elettromagnetico avanzato che fornisce una densità di coppia pari a fino al 50% in più rispetto ai servomotori convenzionali di dimensioni analoghe.
Un motore lineare ad azionamento diretto (DDL) è di fatto un motore rotativo disposto in piano ed accoppiato direttamente al carico azionato, eliminando l'esigenza di viti a sfere/madreviti, cremagliere, cinghie/pulegge e riduttori.
- Motori passo passo
- Serie PMX
- Serie POWERMAX M e P
- POWERPAC® serie K e N
- Serie ibride E e H
- Serie CT
I nostri motori passo passo brushless ad alte prestazioni e senza manutenzione consentono un controllo del movimento preciso ed estremamente economico.
La famiglia PMX di motori passo-passo ibridi offre versatilità senza eguali grazie ad un'ampia gamma di opzioni standard e personalizzabili, valore senza eguali grazie a prestazioni eccezionali a basso costo e affidabilità senza precedenti grazie all'elevata qualità costruttiva e alla notevole competenza di Kollmorgen nell'ambito del motion.
Le serie POWERMAX II® M e P propongono motori passo-passo NEMA 23 con alloggiamento ottagonale, disponibili in configurazioni a mezzo statore, a statore singolo e a due statori. Queste unità offrono un'ampia gamma di opzioni standard e varianti co-progettate a basso costo, pur senza sacrificare scalabilità e tempi di consegna.
La serie POWERPAC include robusti motori passo-passo ibridi NEMA 34 ed 42, progettati per conseguire una coppia estremamente elevata. Queste unità sono disponibili con opzioni standard e varianti co-progettate per garantire un adattamento perfetto a qualsiasi applicazione.
Con un telaio rotondo di tipo convenzionale, questi motori passo-passo ad alta efficienza e bassa perdita offrono inerzia inferiore del rotore e accelerazione superiore rispetto ad altri motori della stessa classe. Sono disponibili in dimensioni dei telai NEMA 23, 34 e 42.
I motori Nema 17 e 23 della serie CT integrano un'innovativa tecnologia di raffreddamento, design magnetici con coppia elevata, cuscinetti robusti e sistemi di isolamento ad alta tensione. Questi motori tollerano elevati carichi meccanici e possono essere usati con qualsiasi azionamento passo-passo.
- Motori Antideflagranti
- Serie EP antideflagrante
- Motori Sincroni per impieghi pericolosi
- Servomotori Antideflagranti Serie EB Goldline
- Motori Passo Passo Serie MX per impeghi pericolosi
I nostri motori antideflagranti sono progettati per ridurre al minimo il rischio di esplosione e per contenere qualsiasi esplosione interna che possa verificarsi senza permetterne la propagazione all'ambiente esterno.
Questi motori CC a magnete permanente (PMDC) sono classificati SCR e aderiscono agli standard NEMA.Sono disponibili in una varietà di tensioni CC, da 1/4 a 3/4 CV.
Fornendo una coppia fino a 1.500 oz-in (1.059 N-cm), questi motori sincroni sono disponibili in versioni omologate UL adatte all'uso in aree pericolose di Classe I, Divisione 1, Gruppo D.Le dimensioni del telaio sono NEMA 42 e 66 (110 mm e 170 mm).
- Bauer Gear Motor
Nel corso dei suoi 90 anni di storia, Bauer Gear Motor si è sviluppata fino a diventare il fornitore internazionale preferito per motoriduttori ad alta qualità estremamente affidabili. Il know-how è cresciuto costantemente nel corso dei decenni, Bauer ha aperto la strada a molte soluzioni innovative e continuerà anche in futuro.
- Motori washdown per l’industria alimentare
- Serie AKMH in acciaio inossidabile
- AKM Washdown e per uso alimentare
Norme di qualità e regolamentazioni giuridiche impongono rigidi requisiti in materia di igiene per quanto riguarda le apparecchiature usate nell’industria farmaceutica, in quella cosmetica, nei settori relativi ad alimenti e bevande e a carne e prodotti lattiero-caseari.
La serie AKMH è realizzata per sopportare i più rigorosi regimi di lavaggio. Grazie alla combinazione della struttura IP69K e dei materiali resistenti alla corrosione dei servomotori AKMH, questo prodotto durerà per l’intera vita della macchina.
I servomotori della serie AKM Washdown e Washdown Food sono dotati di un rivestimento protettivo 2-K, guarnizioni di classe IP67, hardware in acciaio inox, lubrificanti speciali e altri materiali studiati per applicazioni quali lavorazioni di alimenti, bevande e medicinali, in cui l'igiene e la pulizia frequente sono requisiti critici.
- Riduttori
- DuraTRUE™
- EverTRUE™
- UltraTRUE™
- XTRUE™
- ValueTRUE™
- Sistema RediMount™
Tutti i nostri riduttori includono ingranaggi planetari coassiali per un'elevata capacità di coppia, fluidità di funzionamento e requisiti di manutenzione minimi. Potrete contare su prestazioni ottimali in ogni caso, sia che vi occorra un riduttore universale, un modello ultrapreciso, una versione lavabile o per uso alimentare oppure un motoriduttore completo.
La serie DuraTRUE™ offre riduttori ad alta precisione con un'ampia gamma di configurazioni dell'albero, che consentono di progettare il proprio sistema con dimensioni ridottissime eliminando la necessità di accoppiamenti. È anche possibile trasmettere il moto a due assi con un solo motore utilizzando il modello a T DuraTRUE.
Per applicazioni con cicli di lavoro continui, i nostri riduttori della serie EverTRUE™ sono lubrificati a vita e hanno una durata stimata di 30.000 ore con funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Questi riduttori ad alta precisione sono compatibili con il nostro sistema di montaggio RediMount, per una semplice installazione pressoché su qualsiasi motore.
La serie UltraTRUE™ combina l'elevata precisione dei nostri ingranaggi elicoidali convessi all'orientamento planetario TRUE Planetary, offrendo uno dei riduttori più silenziosi e con maggiore fluidità di funzionamento oggi sul mercato. È disponibile un'ampia gamma di dimensioni metriche della carcassa e rapporti di trasmissione, nelle versioni rettilinee e a 90°.
La serie XTRUE™ offre una soluzione robusta ed economica. Disponibili in cinque misure, nelle versioni rettilinee e a 90°C e con il nostro sistema di montaggio RediMount™, questi riduttori di precisione garantiscono semplicità di installazione e prestazioni affidabili.
La nostra serie ValueTRUE™ garantisce precisione elevata ad un prezzo competitivo. Con un gioco di soli 4 minuti d'arco e disponibili in un'ampia gamma di misure e rapporti, questi riduttori sono perfetti per attrezzature originali o come sostituzione "drop-in" per la maggior parte dei riduttori elicoidali di tipo convenzionale.
Il sistema per il montaggio dei motori RediMount™ permette di montare i nostri riduttori TRUE Planetary praticamente su tutti i motori disponibili sul mercato. Il design innovativo, con manicotto adattatore e carcassa d'ingresso, garantisce rapidità, semplicità ed assenza di errori durante il montaggio del riduttore.
- Thomson Movimentazione Lineare
Da oltre 70 anni Thomson è pioniere e leader nei sistemi a circolazione di sfere oltre a essere indiscusso protagonista mondiale nella movimentazione lineare. Thomson è il brand a cui affidarsi per ottenere qualità, innovazione, consegna puntuale, costi controllati, rischi ridotti e assistenza per un supporto immediato.
- Settori
Motion Solutions for Robot Designers and Manufacturers
Kollmorgen è produttore leader a livello globale di soluzioni per motori nel settore della robotica. Abbiamo alle spalle decenni di esperienza e ampie competenze nella promozione dell’innovazione nell’ambito della robotica per le applicazioni più impegnative del settore chirurgico, collaborativo, industriale e della difesa. Ad oggi, i nostri motori robotici azionano circa 1 milione di giunti e bracci robotici.
Serie P70530
Gli azionamenti P70530 offrono fluidità di sistema, funzionalità, prestazioni e innovazione senza pari. Disponibili in versione per CC, questi azionamenti microstepping sono studiati per l'alimentazione di motori passo-passo NEMA bifase. Le loro speciali caratteristiche li rendono una soluzione ideale per applicazioni ad uno o più assi che richiedono prestazioni a velocità elevata o fluidità a bassa velocità.
Caratteristiche
Caratteristiche
- P70530-SD:
- Interfaccia convenzionale per passo e direzione
- Ingressi dedicati per modalità a impulsi +/-, abilitazione e controllo passo/direzione
- Treno di impulsi per la rotazione del motore proveniente dall'applicazione dell'utente
- Il modello P70530-PN aggiunge all'azionamento base:
- Funzionalità di indicizzazione, che consente fino a 63 movimenti programmabili indipendenti
- Compatibilità Modbus RTU
- Tensione di ingresso: da 20 a 75 VCC
- Corrente continua: 5 amp; corrente di picco per micro-passo: 7,1 amp
- Max. potenza all'albero: 300 W
- Gamma di velocità: da 0 a 50 giri/sec
- Induttanza motore: da 2 a 15 mH
- 9 ingressi programmabili
- Interfaccia grafica intuitiva
- Rilevamento di stallo circuito aperto
Vantaggi
- Soluzione ideale per applicazioni monoasse o multiasse che richiedono prestazioni ad alta velocità o fluidità a bassa velocità
- 9 ingressi programmabili, modello di indicizzazione disponibile e interfaccia grafica intuitiva semplificano la configurazione per i requisiti di macchinari complessi
- Il rilevamento di stallo integrato elimina la necessità di costosi sensori o dispositivi di retroazione, con una riduzione fino al 30% del costo del sistema
- La funzionalità Multistepping™ inserisce micro-passi di piccolissime dimensioni per rendere più fluido il movimento a bassa velocità senza dover riprogettare l'architettura di controllo della macchina
- Il controllo anti-risonanza a valori di campo intermedi riduce gli effetti negativi della risonanza meccanica e permette di ottenere di più da un motore più piccolo e di eliminare virtualmente gli stalli fastidiosi e i tempi di inattività della macchina
- L'algoritmo di smoothing dinamico, quasi con curva a S, riduce il saltellamento, specialmente in accelerazione, ed incrementa la durata meccanica riducendo i consumi di energia
Specifiche
Specifiche
| Specifiche | Unità | P70530 |
|---|---|---|
| Intervallo tensione di ingresso | volt | 20 - 75 VCC |
| Corrente continua | amp RMS | 5 |
| Corrente di picco micro-passo | amp picco | 7.1 |
| Ingressi dedicati* | - | Abilitazione +/-, passo e dir. +/-* 5 VCC TTL |
| Ingressi programmabili* | - | 9 configurabili, optoisolati* 5-24 VCC logica positiva o negativa |
| Uscita di diagnostica, uscita configurabile dall'utente | - | Collettore aperto 5-24 VCC |
| Riduzione di corrente a motore al minimo | Intero | Impostabile 0-100% |
| Risoluzione passo | - | 200-50000 passi/giro |
| Dimensioni confezione | L x P x H pollici (mm) | 1,14 x 4,4 x 4,2 (29 x 111 x 107) |
| Temperatura ambiente | Gradi C | 0-40 |
| Max. temperatura telaio | Gradi C | 70 |
| Telai motori | - | NEMA 17, 23, 34, 42 |
| Max. potenza all'albero | watt | 300 |
| Intervallo velocità | giri/secondo | 0-50 |
| Intervallo raccomandato per induttanza motore | mH | 2-15 |
* Ingressi passo e direzione richiedono resistenza di limitazione della corrente oltre 5 V, l'ingresso abilitazione no
Inizia!
Inizia!
Ovunque nel mondo, fai affidamento sul supporto Kollmorgen per progettare, costruire e mantenere affidabile e produttiva una macchina che avrà successo. I nostri esperti di co-progettazione collaboreranno con te per trovare una soluzione perfetta che risponda alle tue esigenze di motion.
Rivolgiti a un esperto di motionMedia & Downloads
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
 P7000 Modbus User Parameters, Rev C |
English | 05 Giu 2013 | 119.83 KB | Copy URL |
|
P70530 DC Manual, revC |
English | 13 Feb 2012 | 1.07 MB | Copy URL |
|
P70530 Quick Start Guide, revA |
English | 12 Mar 2012 | 338.17 KB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT | Italian | 01 Gen 2020 | 12.08 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Giu 2021 | 15.53 MB | |
| P 7000 Drive Catalog M100 EN RevA | English | 27 Ott 2011 | 5.89 MB | |
| Stepper and Synchronous Motors Catalog EN Rev C | English | 19 Feb 2014 | 7.96 MB |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
P7000 AC Microstepping Drive OD Diagram |
English | 28 Mar 2012 | 25.2 KB | Copy URL |
|
P7000 DC Microstepping Drive OD Diagram |
English | 19 Apr 2016 | 233.06 KB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
 P70530-xxx Firmware Upgrade rev2.10Release: 2.10 |
English | 12 Mar 2012 | 19.51 KB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
P7000 Installation Software, rev107 Release: 107 |
English | 16 Dic 2011 | 2.35 MB | Copy URL |
|
P7000 Tools rev2.11 Release: 2.11 |
English | 13 Ago 2011 | 3.19 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
Portmon Serial Port Sniffer Release: 3.0.2.0 |
English | 01 Nov 2007 | 139.06 KB | Copy URL |
| Article | |
|---|---|
| Conflict Minerals | Kollmorgen is committed to sourcing components and materials from companies that share our values regarding respect for human rights, integrity and environmental responsibility. Kollmorgen is also... |
Pages
- « first
- ‹ Precedente
- 1
- 2
- 3
- 4
Have a support question? Ask our community.
ASK A SUPPORT QUESTION | Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Blue Guide | German | 15 Lug 2015 | Copy URL | |
|
EU-Konformitätserklärung P7000 |
German | 14 Apr 2016 | 96.67 KB | Copy URL |
|
Kollmorgen EU Declaration of Conformity P7000 |
English | 19 Apr 2016 | 197.96 KB | Copy URL |
|
P7000 EU RoHS Declaration (RoHS10) |
English | 06 Mag 2021 | 84.16 KB | Copy URL |
|
P7000 REACH SVHC Certificate of Compliance |
English | 07 Mag 2021 | 52.05 KB | Copy URL |