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Serie P7000

Gli azionamenti P7000 offrono fluidità, funzionalità, prestazioni e innovazione senza pari. Disponibili in versione per CA (P70360) o per CC (P70530), questi azionamenti microstepping sono studiati per l'alimentazione di motori passo-passo NEMA bifase. Le loro speciali caratteristiche li rendono una soluzione ideale per applicazioni ad uno o più assi, che richiedono prestazioni a velocità elevata o fluidità a bassa velocità.

Globale
Disponibilità limitata al di fuori del Nord America
Serie P7000 azionamenti passo-passo

Caratteristiche

Azionamenti passo-passo P70360 CA:

  • P70360-SD:
    • Interfaccia convenzionale per passo e direzione
    • Ingressi dedicati per modalità a impulsi +/-, abilitazione e controllo passo/direzione
    • Treno di impulsi per la rotazione del motore proveniente dall'applicazione dell'utente
  • Il modello P70530-PN aggiunge all'azionamento base:
    • Funzionalità di indicizzazione, che consente fino a 63 movimenti programmabili indipendenti
    • Compatibilità con Modbus RTU
  • Il modello P70360-R4 aggiunge all'azionamento base:
    • Funzionalità di indicizzazione, che consente fino a 63 movimenti programmabili indipendenti
    • Compatibilità Modbus RTU
    • Aggiunta di un'interfaccia RS-485
  • Alimentazione integrata
  • Tensione di ingresso: da 120 a 240 VCA (monofase, 50/60 Hz) per un'ampia gamma di sorgenti di alimentazione
  • Corrente continua: 2,5 amp; corrente di picco per micro-passo: 3,5 amp
  • Max. potenza all'albero: 525 W
  • Gamma di velocità: da 0 a 50 giri/sec
  • Induttanza motore: da 50 a 200 mH (bus 320 VCC), da 7 a 30 mH (bus 160 VCC)
  • 9 ingressi programmabili
  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Rilevamento di stallo circuito aperto

Azionamenti passo-passo P70530 CA:

  • P70530-SD:
    • Interfaccia convenzionale per passo e direzione
    • Ingressi dedicati per modalità a impulsi +/-, abilitazione e controllo passo/direzione
    • Treno di impulsi per la rotazione del motore proveniente dall'applicazione dell'utente
  • Il modello P70530-PN aggiunge all'azionamento base:
    • Funzionalità di indicizzazione, che consente fino a 63 movimenti programmabili indipendenti
    • Compatibilità Modbus RTU
  • Tensione di ingresso: da 20 a 75 VCC
  • Corrente continua: 5 amp; corrente di picco per micro-passo: 7,1 amp
  • Max. potenza all'albero: 300 W
  • Gamma di velocità: da 0 a 50 giri/sec
  • Induttanza motore: da 2 a 15 mH
  • 9 ingressi programmabili
  • Interfaccia grafica intuitiva
  • Rilevamento di stallo circuito aperto

Vantaggi

  • Soluzione ideale per applicazioni monoasse o multiasse che richiedono prestazioni ad alta velocità o fluidità a bassa velocità
  • 9 ingressi programmabili, modello di indicizzazione disponibile e interfaccia grafica intuitiva semplificano la configurazione per i requisiti di macchinari complessi
  • Il rilevamento di stallo integrato elimina la necessità di costosi sensori o dispositivi di retroazione, con una riduzione fino al 30% del costo del sistema
  • La funzionalità Multistepping™ inserisce micro-passi di piccolissime dimensioni per rendere più fluido il movimento a bassa velocità senza dover riprogettare l'architettura di controllo della macchina
  • Il controllo anti-risonanza a valori di campo intermedi riduce gli effetti negativi della risonanza meccanica e permette di ottenere di più da un motore più piccolo e di eliminare virtualmente gli stalli fastidiosi e i tempi di inattività della macchina
  • L'algoritmo di smoothing dinamico, quasi con curva a S, riduce il saltellamento, specialmente in accelerazione, ed incrementa la durata meccanica riducendo i consumi di energia

Specifiche

Specifiche Unità P70530 P70360
Intervallo tensione di ingresso volt 20 - 75 VCC 120 o 240 VCA
Corrente continua amp RMS 5 2,5
Corrente di picco micro-passo amp picco 7.1 3,5
Ingressi dedicati* - Abilitazione +/-, passo e dir. +/-* 5 VCC TTL abilitazione +/-, passo e dir. +/-* 5 VCC TTL
Ingressi programmabili* - 9 configurabili, optoisolati* 5-24 VCC logica positiva o negativa 9 configurabili, optoisolati* 5-24 VCC logica positiva o negativa
Uscita di diagnostica, uscita configurabile dall'utente - Collettore aperto 5-24 VCC Collettore aperto 5-24 VCC
Riduzione di corrente a motore al minimo Intero Impostabile 0-100% Impostabile 0-100%
Risoluzione passo - 200-50000 passi/giro 200-50000 passi/giro
Dimensioni confezione L x P x H pollici (mm) 1,14 x 4,4 x 4,2 (29 x 111 x 107) 2,06 x 5,2 x 6,7 (52,3 x 132 x 170)
Temperatura ambiente Gradi C 0-40 0-40
Max. temperatura telaio Gradi C 70 70
Telai motori - NEMA 17, 23, 34, 42 NEMA 23, 34, 42
Max. potenza all'albero watt 300 525
Intervallo velocità giri/secondo 0-50 0-50
Intervallo raccomandato per induttanza motore mH 2-15 50-200 (bus 320 VCC) 7-30 (bus 160 VCC)

* Ingressi passo e direzione richiedono resistenza di limitazione della corrente oltre 5 V, l'ingresso abilitazione no

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Rivolgiti a un esperto di motion
Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfP7000 Modbus User Parameters, Rev C English 05 Giu 2013 119.83 KB Copy URL
pdfP70360 AC Manual EN revG English 13 Feb 2012 1.66 MB Copy URL
pdfP70360 Quick Start Guide, revA English 12 Mar 2012 346.22 KB Copy URL
pdfP70530 DC Manual, revC English 13 Feb 2012 1.07 MB Copy URL
pdfP70530 Quick Start Guide, revA English 12 Mar 2012 338.17 KB Copy URL
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB
P 7000 Drive Catalog M100 EN RevA English 27 Ott 2011 5.89 MB
Stepper and Synchronous Motors Catalog EN Rev C English 19 Feb 2014 7.96 MB
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
Disegni
Titolo Lingua Data Taglia
pdfP7000 AC Microstepping Drive OD Diagram English 28 Mar 2012 25.2 KB Copy URL
pdfP7000 DC Microstepping Drive OD Diagram English 19 Apr 2016 233.06 KB Copy URL
Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
zipP70360-xxx Firmware Upgrade rev2.10
Release: 2.1, 2.10
English 12 Mar 2012 18.79 KB Copy URL
zipP70530-xxx Firmware Upgrade rev2.10
Release: 2.10
English 12 Mar 2012 19.51 KB Copy URL
Software
Titolo Lingua Data Taglia
zipP7000 Installation Software, rev107
Release: 107
English 16 Dic 2011 2.35 MB Copy URL
zipP7000 Tools rev2.11
Release: 2.11
English 13 Ago 2011 3.19 MB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipPortmon Serial Port Sniffer
Release: 3.0.2.0
English 01 Nov 2007 139.06 KB Copy URL
Article
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