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Servoazionamento AKD2G

AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo

2G Motion System di Kollmorgen

Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.

2G Motion System 

 

Meno ingombro nel quadro

Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.

Scopri le specifiche

Display a colori

L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.

Scoprite
 

Missione: messa in funzione

Rilevare errori

Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse

Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi

Posizionate il vostro azionamento

Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicurezza a tutti i livelli

Dalla funzione STO a doppio canale su ogni asse, a SIL1, SIL2 e SIL3, disponiamo delle opzioni di sicurezza per soddisfare le vostre esigenze.

Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezza

Caratteristiche

Varianti a uno e due assi

Varianti a uno e due assi

Auto-tuning a 1 click

Auto-tuning a 1 click

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Flessibile

  • Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
  • Porta opzionale di retroazione per
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-QUAD-B
    • Emulazione encoder
    • Doppio loop
  • Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® FSoE e CANopen®
  • Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
  • STO a doppio canale su ogni asse
  • Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
    • Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
  • Memoria estraibile
  • I/O
    • 16 I/O inclusi
    • Espansione I/O opzionale a 28 I/O
      • +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
      • +4 uscite sicure

Facile da usare

  • Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
  • WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
  • Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
  • assenza di adattatori, D-sub e splitter
  • I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
  • Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware

Rapido

  • Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
  • Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
    • Loop di corrente: 1,28us
    • Loop di velocità: 62,5us
    • Loop di posizione: 250us
  • Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
  • Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Specifiche

120/240 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 e 3 9 e 9 1 e 1
AKD2G-6V06D 6 e 6 18 e 18 2 e 2 

240/480 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 e 3 9 e 9 2 e 2
AKD2G-7V06D 6 e 6 18 e 18 4 e 4 

Consultate un esperto

Affidati a Kollmorgen: ti aiuterà a progettare e creare una macchina dai grandi risultati e a mantenerla produttiva e affidabile, ovunque nel mondo. Insieme ai nostri esperti potrai trovare la soluzione perfetta che risponda alle tue esigenze di motion.

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Lug 2020 1.01 MB Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
2G Motion System Brochure Italian 11 Feb 2020 8.76 MB
2G Motion System Broschuere German 11 Feb 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Gen 2020 1.58 MB
2G Motion System Brochure Turkish 11 Feb 2020 1.58 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mar 2019
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified 08 Apr 2020 1.82 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.04.00.000) English 16 Apr 2020 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-04-00-000)
Release: 02.04.00.000
English 16 Apr 2020 32.03 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04
English 01 Giu 2020 8.74 MB Copy URL
Software
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Apr 2020 224.91 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Apr 2020 136.1 MB Copy URL
Article
Sample Set-Up of an AKD2G with KSM 12-2, Safe Stop This sample configuration illustrates setting up a dual-axis AKD2G with dual-axis KSM 12-2 Safety PLC.  Safety Engineering is not so simple that one design will meet SIL2 for all applications...
KAS v3.04 is now available!! New Features TCP/IP Function Blocks BBH FSoE Master + SafePLC with KAS-IDE and AKD2G w/ SMM: BBH SCU-1-EC support (FSoE Master device and ESI file available from BBH) Map read-only...
Using AKD2G Drives in a KAS System The AKD2G can be used in a KAS Motion/Machine control system. This application note outlines new/different features to be cognizant of when developing a KAS application that includes  AKD2G...
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