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Servoazionamento AKD2G

AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
 

Meno ingombro nel quadro

Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.

Scopri le specifiche

Display a colori

L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.

Scoprite
 

Missione: messa in funzione

Rilevare errori

Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse

Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi

Posizionate il vostro azionamento

Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicurezza a tutti i livelli

Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ inserite nell'unità sono progettate per una semplice implementazione. Forniscono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente ogni esigenza.

Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezza

Caratteristiche

Varianti a uno e due assi

Varianti a uno e due assi

Auto-tuning a 1 click

Auto-tuning a 1 click

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Flessibile

  • Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
  • Porta opzionale di retroazione per
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-QUAD-B
    • Emulazione encoder
    • Doppio loop
  • Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
  • Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
  • STO a doppio canale su ogni asse
  • Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
    • Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
  • Memoria estraibile
  • I/O
    • 16 I/O inclusi
    • Espansione I/O opzionale a 28 I/O
      • +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
      • +4 uscite sicure

Facile da usare

  • Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
  • WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
  • Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
  • assenza di adattatori, D-sub e splitter
  • I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
  • Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware

Rapido

  • Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
  • Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
    • Loop di corrente: 1,28us
    • Loop di velocità: 62,5us
    • Loop di posizione: 250us
  • Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
  • Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Specifiche

120/240 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 e 3 9 e 9 1 e 1
AKD2G-6V06D 6 e 6 18 e 18 2 e 2 

240/480 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 e 3 9 e 9 2 e 2
AKD2G-7V06D 6 e 6 18 e 18 4 e 4 

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Famiglia AKD

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English 31 Mar 2022 9.27 MB Copy URL
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English 01 Feb 2021 Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV D) German 02 Giu 2021 11.66 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS2 DE (REV A) German 02 Giu 2021 20.69 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS3 DE (REV A) German 02 Giu 2021 28.75 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN (REV A) English 20 Set 2021 15.11 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN (REV A) English 22 Set 2021 1.28 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS1 EN (REV D) English 02 Giu 2021 11.32 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS2 EN (REV A) English 02 Giu 2021 19.83 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS3 EN (REV A) English 02 Giu 2021 27.4 MB Copy URL
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English 09 Ott 2020 Copy URL
pdfAKD2G Modbus Communications Manual EN (REV A) English 16 Feb 2021 344.67 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Communications Manual EN (REV A) English 12 Apr 2021 7.13 MB Copy URL
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Lug 2020 1.01 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Set 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Set 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Set 2021 7.03 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme for AKD2G English 05 Lug 2021 530 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified 07 Set 2021 11.36 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified 07 Set 2021 1.85 MB Copy URL
Scheda tecnica
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
pdfSFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English 28 Lug 2021 388.02 KB Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
2G Motion System Brochure Italian 11 Feb 2020 8.76 MB
2G Motion System Brochure English 29 Gen 2020 1.58 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) English 01 Apr 2022 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-09-00-001)
Release: 02.09.00.001
English 04 Apr 2022 21.24 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 Mag 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Ott 2021 5.01 MB Copy URL
Sample Projects
Titolo Lingua Data Taglia
zipAdd On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
Release: 6.0
English 02 Giu 2022 6.73 MB Copy URL
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G
Release: 2.43
English 18 Giu 2021 29.26 MB Copy URL
Software
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Dic 2021 369.11 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
German 08 Dic 2021 232.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Dic 2021 337.8 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363)
Release: 2.10.0.7363
English 08 Dic 2021 201.57 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Dic 2021 345.38 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Spanish 08 Dic 2021 209.15 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Dic 2021 373.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Portuguese, Brazil 08 Dic 2021 237.01 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Dic 2021 398.28 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364)
Release: 2.10.0.7364
Chinese, Simplified 08 Dic 2021 262.05 MB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 Ago 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Gen 2021 6.63 MB Copy URL
Article
Remote Viewing of an AKI HMI For remote viewing, the AKI terminal contains a remote VNC server that can connect to a remote VNC viewer in another device (example: PC) either in the same building or remotely through the...
AKD and EtherCAT CSV Mode General Information With this EtherCAT Opmode, the trajectory generator is located in the control device, not in the AKD drive. In cyclic synchronous manner, the EtherCAT master provides...
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Normen und Richtlinien [toc] Allgemeines Struktur des Normenwesens am Beispiel der EN ISO 12100 Europäische Richtlinien New Legislative Framework Blue Guide: Leitfaden für die Umsetzung der...
Sicherungen - Einsatz in UL-cUL Gebieten Für den Geltungsbereich der UL und CSA. [toc] Leistungseinspeisung Gerät Sicherungs- Klasse Spannungsklasse / Abschaltstrom Stromklasse Beispiel...

Pages

Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Apr 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Gen 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Ott 2021 279.61 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Apr 2020 127.82 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Lug 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Lug 2015 Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Feb 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English 20 Dic 2021 148.96 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Lug 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Lug 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Giu 2020 Copy URL
pdfODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English 10 Feb 2022 124.67 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Set 2021 352.37 KB Copy URL